qemu介紹

qemu是一個(gè)虛擬機(jī)，或者說(shuō)是模擬器，類(lèi)似VMware。主要對(duì)單片機(jī)或者嵌入式常用的一些處理器模擬，嵌入式開(kāi)發(fā)中使用廣泛，比如arm，sparc，riscv等架構(gòu)處理器。

對(duì)于每種架構(gòu)處理器的模擬，qemu都是一個(gè)單獨(dú)的exe，比如

arm的：qemu-system-arm.exe（它里面會(huì)細(xì)分為具體的arm處理器，比如cortex-m內(nèi)核，cortex-a內(nèi)核）

riscv的：?qemu-system-riscv.exe

官網(wǎng)：QEMU

官網(wǎng)包含了 詳細(xì)使用文檔下載，源碼下載（喜歡折騰的自己編譯唄，自己編譯好像還得依賴(lài)很多庫(kù)，而且都是Linux上的編譯教程，windows上的沒(méi)發(fā)現(xiàn)有人搞），或者編譯好的安裝包下載。支持Linux，windows系統(tǒng)，但是Linux系統(tǒng)中用得最多。這里我要做windows里的IDE，所以只研究qemu在Windows上的使用。

qemu使用

qemu的使用方式：

QEMU的基本使用方法（MIPS）_子曰小玖的博客-CSDN博客_qemu使用教程

QEMU入門(mén)指南_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu

一文讀懂QEMU虛擬機(jī)_Font Tian的博客-CSDN博客_qemu虛擬機(jī)是什么

qemu教程_QEMU實(shí)例教程_cunjiu9486的博客-CSDN博客

也就是給這些后臺(tái)運(yùn)行的qemu-system-xx.exe發(fā)命令來(lái)使用，類(lèi)似gcc，gdb，clang這些的使用方式。

一般使用形式（例如arm）：

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -cpu cortex-a9 -nographic -kernel $BUILD_DIR/mm.elf -m 512M -s -S

• 使用機(jī)器?xilinx-zynq-a9
• 處理器?cortex-a9
• 因?yàn)檫@是裸機(jī)，所以可執(zhí)行文件是一個(gè)自包含的ELF文件
• -m 512M?表示平臺(tái)具有512 MiB的RAM
• -s?是的快捷方式?-gdb tcp::1234 （也就是說(shuō)qemu自帶了gdbserver，可以讓gdb連它）
• -S?表示在啟動(dòng)時(shí)凍結(jié)CPU

除了可以直接命令行操控qemu外，還能用一些通用IDE去可視化操作它，比如eclipse（用QEMU模擬調(diào)試裸機(jī)ARM64匯編，支持gdb單步調(diào)試_科學(xué)邊界的博客-CSDN博客_qemu單步調(diào)試），vscode（https://hkt999.medium.com/nuttx-%E7%9A%84%E7%92%B0%E5%A2%83%E6%9E%B6%E8%A8%AD-qemu-vscode-%E9%96%8B%E7%99%BC-posix-%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%B5%B1-42a342fbb81b）等

如果想知道qemu關(guān)于arm cortex-a9架構(gòu)處理器的運(yùn)行方式，qemu模擬A9，如何一步步寫(xiě)裸機(jī)（網(wǎng)上其它的大部分博客都是直接啟動(dòng)uboot和Linux的，參考價(jià)值不大），可以看下面這些文章：

• Alice OS 0-Preparation | SilentMing's Gensokyo?（這個(gè)人寫(xiě)的比較詳細(xì)，一步步怎么做，但是寫(xiě)到mmu時(shí)候，就沒(méi)有再寫(xiě)了，有點(diǎn)可惜，但是也可以作為不錯(cuò)的參考）
• https://descent-incoming.blogspot.com/2017/05/for-qemu-armvexpress-a9-0-hello-world.html?（支持a9，但是寫(xiě)了一個(gè)好像不是很完善的啟動(dòng)代碼）
• GitHub - umanovskis/baremetal-arm: An ebook about bare-metal programming for ARM?（支持a9，寫(xiě)得比較全，里面還給了個(gè)對(duì)應(yīng)的pdf，太貼心了，必看！！！）
• Embedded Programming with the GNU Toolchain?（這個(gè)也是詳細(xì)教程，但是不確定是qemu模擬哪款處理器）
• Qemu Xilinx Zynq A9 baremetal（Xilinx Zynq A9是一款雙核a9，最近幾年非常火爆，可以看xilinx它官方對(duì)qemu的支持情況，裸機(jī)編寫(xiě)都有）

（對(duì)了順便說(shuō)一下，這個(gè)官方的qume雖然支持幾個(gè)stm32板子，但是串口stm32程序輸出不到控制臺(tái)的。想輸出到控制臺(tái)，可以看我別的qemu文章，你一定會(huì)有收獲的）

qemu的stm32擴(kuò)展

如果覺(jué)得官方qemu支持的板子不夠多，qemu因?yàn)槭情_(kāi)源的，所以可以自己修改源碼，添加一些驅(qū)動(dòng)代碼啥的，重新編譯成可執(zhí)行文件，定制自己要模擬的板子。

主要是對(duì)支持arm的stm32做了定制，其實(shí)最新的官方qemu已經(jīng)支持很多的cortex-m內(nèi)核的stm32了，自己用，其實(shí)就用官方的就行。

1. 專(zhuān)門(mén)對(duì)stm32各種板子（Olimex STM32 p103這板子），做了全面的模擬，較大的增強(qiáng)了qemu：（對(duì)了順便說(shuō)一下，這個(gè)的qume的串口輸出不到控制臺(tái)，原作者自己也說(shuō)了不知道為什么，而且多個(gè)博客也看到有人說(shuō)printf無(wú)效的。想輸出到控制臺(tái)，可以看我別的qemu文章，你一定會(huì)有收獲的）

• qemu的STM32虛擬化環(huán)境_南波兒萬(wàn)的博客-CSDN博客_qemu模擬stm32?（使用教程）
• https://github.com/beckus/qemu_stm32?（魔改的qemu源碼）
• GitHub - beckus/stm32_p103_demos: A suite of demo applications for the Olimex STM32 P103 Development Kit（一些demo程序）

2. 專(zhuān)門(mén)針對(duì)stm32，但是便于與eclipse做了集成的一個(gè)版本的魔改 qemu-system-gnuarmeclipse.exe （即GNU MCU Eclipse QEMU，完全支持半主機(jī)模式，看官方使用教程）（同樣支持了 Olimex STM32 p103這個(gè)板子），這個(gè)提供了編譯好的exe下載
https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/

這兒講了這個(gè)emu-system-gnuarmeclipse.exe命令行選項(xiàng)的詳細(xì)使用?（是qemu官方版選項(xiàng)的子集，針對(duì)stm32有些特定的選項(xiàng)了）

The GNU MCU Eclipse QEMU command line options | The xPack Build Framework

3. rtthread的qemu，增加了幾個(gè)stm32f4的板子的支持（主要是stm32程序的串口在控制臺(tái)輸出了），做得不錯(cuò)，看我這個(gè)博客?關(guān)于windows上使用qemu分別仿真stm32和a9以及串口輸出_標(biāo)biao的博客-CSDN博客

RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-qemu?

針對(duì)stm32的qemu的博客：如何對(duì)基于STM32 Soc的STM32-P103進(jìn)行QEMU仿真 - STM32 - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專(zhuān)業(yè)電子論壇!

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總結(jié)：利用編譯好的exe即可，免得自己折騰。用?emu-system-gnuarmeclipse.exe，板子選擇?Olimex STM32 p103，demo也選擇上面的Olimex STM32 p103（一些demo程序）

其它的一些參考博客：

• qemu最簡(jiǎn)單的跑stm32程序：qemu上跑stm32 模擬stm32開(kāi)發(fā)板 - 連任 - 博客園
• 教我們?nèi)绾尉幾g：https://www.jianshu.com/p/9df79a090663
• 如果沒(méi)有在exe中找到自己鐘意的板子，那么這樣啟動(dòng)qemu吧：qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -nographic -monitor null -serial null -semihosting -kernel main.elf，ST Community
• 詳細(xì)的介紹qemu運(yùn)行stm32，使用 QEMU 仿真 STM32 CubeMX 生成的Makefile項(xiàng)目 - - 21ic電子技術(shù)開(kāi)發(fā)論壇

注意：qemu中如果想輸出程序打印信息，需要使用半主機(jī)模式：半主機(jī)是用于?ARM?目標(biāo)的一種機(jī)制，可將來(lái)自應(yīng)用程序代碼的輸入/輸出請(qǐng)求傳送至運(yùn)行調(diào)試器的主機(jī)。 例如，使用此機(jī)制可以啟用 C 庫(kù)中的函數(shù)，如 printf() 和 scanf()，來(lái)使用主機(jī)的屏幕和鍵盤(pán)，而不是在目標(biāo)系統(tǒng)上配備屏幕和鍵盤(pán)。?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的qemu的详细资料大全（入门必看！！！）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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