嵌入式開發(fā)–CubeMX使用入門教程

CubeMX簡介

傳統(tǒng)的單片機開發(fā)時，需要針對片上外設(shè)做各種初始化的工作，相當麻煩。
CubeMX是ST公司出品的一款圖形化代碼生成工具，通過圖形化界面，可以非常直觀的配置好各種片上外設(shè)，時鐘，中斷，DMA等等各種設(shè)備的參數(shù)，然后CubeMX可以直接生成初始化代碼，使得開發(fā)人員可以將更多的精力放在核心代碼的開發(fā)上。
生成的代碼選擇性適配IAR，KEIL，以及ST自家的STM32CubeIDE（免費）

初始界面

打開軟件后就是這個界面

最左邊是之前打開過的工程，中間是生成新項目的方式，右邊是軟件安裝選項。
按箭頭說明一下：
1：通過選擇一款MCU來生成工程，一般用這個。
2：通過選擇一款ST的開發(fā)板來生成工程，對于手里有ST開發(fā)板，想要學習開發(fā)板例程的，可以選擇這個。
3：通過實例來生成工程，這個實例就是開發(fā)板已經(jīng)實現(xiàn)的例程的名字，比如我想學習SPI接口，那么就可以通過這個打開，然后再選擇ST開發(fā)板，和第2項是一回事。
4：檢查更新
5：安裝和刪除軟件包。每一款單片機都是需要安裝對應(yīng)的支持包才行的，可以從這里安裝，刪除或更新軟件包。

生成工程

下面我們生成一個計算CRC的工程，用到的片子是STM32G030C8T6，配置PA9和PA10為串口。開啟串口中斷。外部晶振8MHz。將來用KEIL做軟件開發(fā)。
點擊箭頭1，來到MCU型號選擇界面

在1處輸入STM32G030C8T6，前面的STM32也可以不輸入。隨著我們的輸入，右邊窗口會逐漸縮小選擇范圍，如下圖，注意鍵盤要在英文輸入狀態(tài)，中文狀態(tài)是不行的。

箭頭2所指的這個芯片，就是我們所要選擇的。
同時還給出了參考單價，芯片封裝，FLASH和RAM容量，IO口數(shù)量和最高頻率等信息，以方便我們選型
確定好芯片以后，雙擊它，就來到下一個界面。

功能配置界面

它包含4個選項卡，下面我們來一一介紹。

1 引腳和配置

這個界面最常用，左邊是配置MCU內(nèi)核，片上外設(shè)，中間件的。
右邊可以配置IO口，和引腳復用功能
下面我們點開System Core，并點擊SYS，并在新出現(xiàn)的窗口中勾選第1項Serial Wire，的意思是啟用SWD調(diào)試接口，即可以通過仿真器下載和調(diào)試程序。

點擊Connectivity，點擊USART1，Mode選擇Asynchronous，意思是異步串口。其他保持默認。下面的窗口中，通訊速度按需要設(shè)置，默認是115200bps，數(shù)據(jù)位8，奇偶校驗無，1個停止位

此時可以看到窗口右邊，相關(guān)引腳已經(jīng)變?yōu)榫G色。可以看到PA9為TX引腳，PA10為RX引腳。
如果PA9必須做別的功能使用，那還有備用引腳可以選擇，方法是按住Ctrl，再鼠標左鍵長按PA9，此時備用引腳會開始閃爍，本芯片的備用引腳只有一個：PB6
左鍵點擊PB6，選擇USART1_TX即可將該引腳變?yōu)門X功能

配置中斷

點擊紅箭頭所指的NVIC Settings

在方框內(nèi)勾選，即可開啟串口中斷

開啟CRC模塊

CRC功能在Computing中配置，但是如果不知道呢，該怎么快速找到呢？
在箭頭所指處輸入CRC，并回車，注意一定要在英文輸入狀態(tài)，左下就會出現(xiàn)展開CRC所屬的Computing的配置項

在下方箭頭處勾選，以激活CRC模塊

下面的參數(shù)按需要設(shè)置。
可以設(shè)置長度，多項式，初始值，輸入是否反轉(zhuǎn)，輸出是否反轉(zhuǎn)等。
設(shè)置好以后，直接將要計算的數(shù)組發(fā)給CRC計算單元也就是使用HAL_CRC_Calculate()這個函數(shù)，返回值就是我們要計算的CRC值，方便快捷。
有硬件可用就不需要寫函數(shù)，速度還快，還省空間。

時鐘配置

在RCC中選擇HSE為外部時鐘，即Crystal，意思是外部晶振，下面這兩個腳就是晶振引腳，會變綠。

點擊下圖紅箭頭，進行時鐘配置

選擇下圖的時鐘路線

在箭頭處輸入64，回車，意思是使用64M的主頻，相關(guān)的倍頻分頻參數(shù)軟件會自動幫我們計算好。

生成代碼

在1處輸入項目名稱
在2處選擇工程路徑
在3處選擇將來要開發(fā)的軟件，我用Keil所以選擇MDK
在Code Generator選項中按下圖設(shè)置

最后，點擊右上角的GENERATE CODE，生成工程，

彈出下面的界面，就表示工程生成好了，點擊Open Project就可以打開工程，開始開發(fā)了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式开发--CubeMX使用入门教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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