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2. UKF

《導(dǎo)航系統(tǒng)理論與應(yīng)用》 –劉建業(yè) 西北工業(yè)大學(xué)出版社

• Julier（朱麗葉？）1995年，針對(duì)非線性濾波系統(tǒng)，提出一種新方法——無(wú)跡卡爾曼濾波器（Unscented Kalman Filter）
  【原文題目】：A New Approach for Filtering Nonlinear System
• Unscented 只是一個(gè)名稱，沒(méi)有實(shí)際意義。

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【基本思想是】：
利用一定數(shù)量的采樣點(diǎn) 逼近非線性密度函數(shù)，（Sigma點(diǎn)）
UT變換 就是獲得這些采樣點(diǎn) 的一種采樣方式。

Sigma點(diǎn) 應(yīng)該 抓住輸入變量x的最重要的特征。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的涉及到的非线性滤波算法 -- 理解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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