項目概論

基于 Raspberry Pi 和TensorFlow的自動駕駛（尋跡）小車

項目描述

將卷積神經網絡和樹莓派相結合，實現(xiàn)小車的自動駕駛

開發(fā)流程

利用樹莓派的攝像頭功能將圖像獲取，在樹莓派中對圖像進行初步的處理（灰度化，降維），將數(shù)據(jù)上傳到云端計算，利用已訓練出的模型計算出預測路徑，再將結果傳回，利用電機控制模塊，操縱小車方向。

項目難點

一、神經網絡的模型設計和訓練集的搜集
二、攝像頭獲取的圖像處理方式
三、樹莓派端網絡接口設計和云端服務器接口設計
四、樹莓派的電機驅動控制

項目分工

喻潤洋：神經網絡的設計和模型訓練，云端計算環(huán)境部署（前期）
李云真、曹若翔：樹莓派網絡接口實現(xiàn)，電機驅動的控制，底層接口實現(xiàn)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的兰斯洛特·δ零式·开发计划的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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