兰斯洛特·δ零式·开发计划
生活随笔
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兰斯洛特·δ零式·开发计划
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項(xiàng)目概論
基于 Raspberry Pi 和TensorFlow的自動(dòng)駕駛(尋跡)小車
項(xiàng)目描述
將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樹莓派相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)駕駛
開發(fā)流程
利用樹莓派的攝像頭功能將圖像獲取,在樹莓派中對(duì)圖像進(jìn)行初步的處理(灰度化,降維),將數(shù)據(jù)上傳到云端計(jì)算,利用已訓(xùn)練出的模型計(jì)算出預(yù)測路徑,再將結(jié)果傳回,利用電機(jī)控制模塊,操縱小車方向。
項(xiàng)目難點(diǎn)
一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型設(shè)計(jì)和訓(xùn)練集的搜集
二、攝像頭獲取的圖像處理方式
三、樹莓派端網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)和云端服務(wù)器接口設(shè)計(jì)
四、樹莓派的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
項(xiàng)目分工
喻潤洋:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和模型訓(xùn)練,云端計(jì)算環(huán)境部署(前期)
李云真、曹若翔:樹莓派網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn),電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制,底層接口實(shí)現(xiàn)
總結(jié)
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