本實用新型涉及光盤加工技術領域，特別是指一種光盤擺渡機。

背景技術：

隨著社會的發展，人們對光盤在制作過程中的保密性和可靠性有這越來越高的要求。在光盤制作中，人工操作和信息網絡傳輸增加了信息安全風險，具有多種安全風險和漏洞，使得光盤內容具有較大的泄密風險。

技術實現要素：

本實用新型提出一種無需人工直接操作的光盤擺渡機。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種光盤擺渡機，包括：第一支架，包括兩個相對設置的第一豎桿以及連接兩個第一豎桿頂端的第一橫桿，第一橫桿上安裝有至少兩個光驅系統；第二支架，包括兩個相對設置的第二豎桿以及連接兩個第二豎桿頂端的第二橫桿，第二橫桿上安裝有抓手系統，抓手系統沿第二橫桿可動地設置，抓手系統包括機械手，機械手在豎直方向上具有抓取或放置光盤的工作位置和進行橫向移動的移動位置。

進一步地，抓手系統包括：第一直線電機，包括第一次級以及設置在第一次級上的第一初級，其中，第一次級形成第二橫桿；第二直線電機，包括第二次級以及設置在第二次級上并沿的第二初級，第二次級設置在第一初級朝向光驅系統的側面上，第二初級在豎直方向內沿第二次級可滑動地設置。

進一步地，第一初級的底部設置有兩排第一滾輪，兩排第一滾輪設置在第一次級的兩側，并且第一滾輪與第一次級的側壁相接觸。

進一步地，第二次級遠離第一初級的表面上設置有兩排第二滾輪，第二初級設置在兩排第二滾輪之間，第二滾輪與第二初級的側壁相接觸。

進一步地，機械手為手指氣缸，手指氣缸的兩個輸出軸具有相互靠近的第一位置和相互遠離的第二位置，手指氣缸的兩個輸出軸上均設置有凸部，凸部設置在兩個輸出軸相互背離的表面上。

進一步地，機械手通過連接件連接在第二初級上，第二初級包括沿豎直方向設置的第一板以及連接在第一板底端的第二板，第二板沿水平方向設置，機械手連接在第二板的底面上。

進一步地，第二板的側面上連接有控制機械手的電磁閥和定位器。

進一步地，還包括兩個平行設置的固定軌，每個固定軌上均連接有一個第一豎桿底端和一個第二豎桿的底端。

進一步地，兩個第一豎桿的底端之間連接有第三橫桿，兩個第二豎桿的底端之間連接有第四橫桿。

進一步地，第一橫桿的高度低于第二橫桿的高度，第一橫桿上對應光驅系統的位置設置有托盤，光驅系統通過絕緣螺釘固定在托盤上，托盤和光驅系統之間設置有絕緣墊。

本實用新型中的光盤擺渡機在工作過程中通過抓手系統使得機械手在不同的光驅系統件進行光盤的移動并完成光盤的刻錄工作，在整個過程中，無需進行人工操作，使得光盤的刻錄工作遠離人工干擾，提高了光盤在刻錄過程中的效率和保密性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型優選實施例A處局部放大圖；

圖3為本實用新型優選實施例中機械手的主視圖。

圖中：

11、第一豎桿；12、第一橫桿；13、光驅系統；14、托盤；21、第二豎桿；31、機械手；32、第一次級；33、第一初級；34、第二次級；35、第二初級；36、第一滾輪；37、第二滾輪；38、凸部；39、連接件；40、固定軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-3所示，從圖中可以看出，本實施例的光盤擺渡機包括第一支架和第二支架，第一支架包括兩個相對設置的第一豎桿11以及連接在兩個第一豎桿11頂端的第一橫桿12，在第一橫桿12上安裝有光驅系統13，并且光驅系統13至少為兩個。第二支架包括兩個相對設置的第二豎桿21以及連接在兩個第二豎桿21頂端的第二橫桿。在第二橫桿上安裝有抓手系統，該抓手系統可沿第二橫桿進行運動，抓手系統內具有機械手31，機械手31在豎直方向內具有從光驅系統13內抓取或放置光盤的工作位置以及用于帶動光盤進行橫向移動的運動位置。本實施例的關盤擺渡機在工作過程中，通過抓手系統和第二支架的配合，使得機械手31可以在不同的光驅系統13間進行光盤的轉移、并通過光驅系統13進行光盤的刻錄工作。在整個過程中，無需人工進行直接操作，使得光盤的刻錄工作遠離了人工干擾，提高了光盤刻錄過程中的效率和保密性。

抓手系統除機械手31外還包括第一直線電機和第二直線電機，第一直線電機包括第一次級32以及設置在第一次級32上的第一初級33。為簡化光盤擺渡的結構，可由第一次級32形成第二支架中的第二橫桿。第二直線電機包括沿豎直方向設置的第二次級34以及設置在第二次級34上的第二初級35，其中，第二次級34設置在第一初級33朝向光驅系統13的側面上，前述的機械手31連接在第二初級35的底端。本實施例的抓手系統通過設置第一直線電機和第二直線電機，使得機械手31在空間內具有橫向和縱向兩個方向的自由度，以方便機械手31與各個光驅系統13的配合。連接在第二初級35上的機械手31在第二初級35運動到最低點時處于工作位置，此時的機械手31可以對光盤進行相關操作；機械手31在第二初級35位于最高點位置時處于運動位置，此時可以啟動第一直線電機，通過第一初級33帶動機械手31進行橫向的移動。

為了使機械手31在橫向和縱向內做的是直線運動，在第一初級33的底端設置有兩排第一滾輪，第一次級32設置在兩排第一滾輪之間，并且兩排第一滾輪分別與第一次級32的兩個側面貼合。與第一滾輪的結構類似，在第二次級34上設置有兩排第二滾輪，第二初級35設置在兩排第二滾輪之間，并且第二滾輪貼合在第二初級35的兩個側面上。通過第一滾輪和第二滾輪的設置，使得兩排第一滾輪和兩排第二滾輪形成了直線狀的運動通道，確保了第一初級33和第二初級35的運動是沿運動通道所指引的直線進行。為了防止第二初級和第二次級之間發生脫離，在第二初級的頂端和底端均設置有與第二次級配合的止擋部。

本實施例中的抓手系統中的機械手31優選地為手指氣缸，手指氣缸的兩個夾爪具有相互靠近的第一位置以及相互遠離的第二位置，并在在兩個夾爪相互背離的表面上均設置有沿橫向延伸的凸部38，這樣設置的機械手31在夾爪第一位置時，可以縮小夾爪和凸部38的占據體積，使夾爪和凸部38可以從光盤的中心孔中穿過。當夾爪和凸部38穿過中心孔后，夾爪由第一位置變為第二位置，兩個夾爪的距離變大，使凸部38由對應中心孔的位置移動的光盤的內邊沿的內側，這個樣的機械手31在隨著第二初級35向上運動時，凸部38會承托光盤，使光盤隨機械手31一同運動。當手指氣缸隨第一初級33進行橫向運動時，機械手31也可以通過相應側的夾帶動光盤，使光盤隨機械手31一同運動。上述的機械手31動作進行的是機械手31對光盤的取出動作，機械手31對光盤的放置動作是上述動作的反向動作，即位于第二位置的機械手31將光盤安放在預定位置后在有第二位置轉回第一位置，并將夾爪從中心通孔中退出，實現機械手31和光盤的分離。

本實施例的機械手31優選地通過連接件39連接在第二初級35上，連接件39包括在豎直面內延伸的第一板以及在水平面內延伸的第二板，第一板的上端連接在第一初級33的底端，第二板連接在第一板的底端，機械手31的底部連接在第二板背離第一板的表面上以使手指氣缸的夾爪向下設置。為提高機械手31的精度和效率，還在第二板的側面設置有控制機械手31的電磁閥，配合設置在光盤擺渡機上的傳感器，可以實現對機械手31的精確控制。同時，為便于對機械手進行定位，還在第二板的側面處設置有定位器。通過定位器可以使機械手快速精準地識別光盤和光驅系統的位置，利于機械手抓取或放置光盤。優選地，定位器可選用超聲波傳感器，利用聲波的反射來對機械手以及光驅系統的位置進行確定。

為方便機械手31的動作，第一橫桿12在高度上應低于第二橫桿。在第一橫桿12上對應光驅系統13的位置處設置用于承托光驅系統13的托盤14，光驅系統13通過絕緣螺釘固定在托盤14上，并且在光驅和托盤14之間還設置有絕緣墊，這些措施可以確保光驅系統13的安全性。為防弊電磁干擾，實現電磁屏蔽，還可以在光驅系統13外套設金屬網。

本實施例的光盤擺渡機還包括有兩個并行設置的固定軌40，在每個固定軌40上均連接有一個第一豎桿11的底端和一個第二豎桿21的底端。固定軌40的設置可以使得第一豎桿11和第二豎桿21整個光盤擺渡機更好的豎立在平面上。優選地，可在兩個第一豎桿11的底端連接第三橫桿，在兩個第二豎桿21的底端連接第四橫桿以保障第二豎桿21的穩定性。同時，還可以在第一豎桿11和第二豎桿21的底部設置加強部進一步地保證第一豎桿11和第二豎桿21底部的穩定性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

總結

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