simulink的步長選擇問題一直困擾我，今天粗略做下總結(jié)，以后繼續(xù)添加。

變步長——
1）ode45：四/五階龍格－庫塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（stiff）系統(tǒng)。它是單步解法器，也就是，在計(jì)算y(tn)時(shí)，它僅需要最近處理時(shí)刻的結(jié)果y(tn-1)。一般來說，面對一個(gè)仿真問題最好是首先試試ode45；
2）ode23：二/三階龍格－庫塔法，它在誤差限要求不高和求解的問題不太難的情況下，可能會比ode45更有效。也是一個(gè)單步解法器；
3）ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴(yán)格的情況下通常比ode45有效。ode113是一種多步解法器，也就是在計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻輸出時(shí)，它需要以前多個(gè)時(shí)刻的解；
4）ode15s：是一種基于數(shù)字微分公式的解法器（NDFs）。也是一種多步解法器。適用于剛性系統(tǒng)，當(dāng)用戶估計(jì)要解決的問題是比較困難的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s；
5）ode23s：它是一種單步解法器，專門應(yīng)用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于ode15s。它能解決某些ode15s所不能有效解決的stiff問題；
6）ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)。這種解法器適用于求解適度stiff的問題而用戶又需要一個(gè)無數(shù)字振蕩的解法器的情況；
7）ode23tb：是TR-BDF2的一種實(shí)現(xiàn)， TR-BDF2是具有兩個(gè)階段的隱式龍格－庫塔公式；
8）discrete：當(dāng)Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時(shí)使用它。

定步長——
9）ode5：是ode45的固定步長版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)；
10）ode4：四階龍格－庫塔法，具有一定的計(jì)算精度
11）ode3：固定步長的二/三階龍格－庫塔法；
12）ode2：改進(jìn)的歐拉法；
13）ode1：歐拉法；
14）discrete：是一個(gè)實(shí)現(xiàn)積分的固定步長解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink步长选择的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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