本文描述Switch模塊的建模并研究生成的代碼。

文章目錄

• 1 Simulink中的Switch模塊
• 2 Switch模塊建模及代碼生成
• 3 Switch模塊其他用法
• • 3.1 多重Switch
  • 3.2 通過標定量Switch
• 4 總結

1 Simulink中的Switch模塊

在Simulink中Switch模塊時非常常見的，通常用于根據(jù)一定地條件選擇信號進行輸出，類似于C語言中的if-else語句。

Switch模塊如下：

左側有三個信號輸入端口，其中中間的那個是條件端口。如果條件為真，則輸出上路信號，反之則輸出下路。

另外還有個MultiSwitch模塊，其效果類似，只是能夠切換多種輸入。

本文就以Switch模塊為例研究用法。

2 Switch模塊建模及代碼生成

本文就以Switch模塊進行一個簡單的建模。例如，CAN信號傳來車速，車速低于30kph時判斷車輛為低速，否則為高速。

1）首先拖出一個Switch模塊，雙擊進入屬性，將判斷條件改成u2 ~ = 0；

這一步操作是遵循《MAAB規(guī)范》主工的 jc_0141: Use of the Switch block。該規(guī)范要求第二個端口（條件）必須是該信號不等于0，不能是大于或小于0。

2）然后把判斷條件建模為車速小于30kph，Port1為LowSpeed的宏定義，Port3為HighSpeed的宏定義，如下：

模型比較容易理解，即VehSpd小于30時，輸出LowSpeed，否則輸出HighSpeed。

3）配置Embedded Coder并生成代碼如下：

生成的代碼用了一段if-else語句，其中if中的條件就是判斷車速大小。

3 Switch模塊其他用法

3.1 多重Switch

在Switch模塊的port3可以接入其他Switch模塊的輸出，形成一連串Switch，例如下圖：

車速小于30，對應LowSpeed；車速介于30~60，對應MiddleSpeed；否則車速大于60，對應HighSpeed；

生成代碼如下：

3.2 通過標定量Switch

汽車實車測試的時候，經(jīng)常通過標定量切換信號來調試。假設ADAS軟件通過當前道路環(huán)境，在一系列復雜算法后得出應該向發(fā)動機請求一個扭矩（即圖中的TorqueRequest）。當SwitchFlag標定為1時，將軟件算出的請求值發(fā)給Engine，然后發(fā)動機進行響應。如果將SwitchTorque標定為一個工程師想要的一個自定義的數(shù)值，再將SwitchFlag標定為0，就可以發(fā)出自定義的一個扭矩請求，從而不依賴算法去調試車輛的性能。

4 總結

在Simulink中Switch模塊比較簡單也比較常用，需要掌握好它的用法。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink代码生成： Switch模块及其代码的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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