目錄

1.Resolver電機(jī)仿真系統(tǒng)搭建

2.解碼方法

方法1 峰值采樣

??????方法2 積分法

方法3?鎖相環(huán)跟蹤

3.系統(tǒng)仿真?

4.總結(jié)???????

1.Resolver電機(jī)仿真系統(tǒng)搭建

左側(cè)是輸入信號(hào)，如目標(biāo)轉(zhuǎn)速，輸入電壓，相電流和傳感器輸入信號(hào)

中間是FOC矢量控制和角度，速度計(jì)算

右側(cè)是電機(jī)和負(fù)載系統(tǒng)，以及模擬Resolver傳感器

這里電機(jī)使用的模型是Simulink自帶的電機(jī)模型，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了Resolver的模型，這個(gè)電機(jī)模型仿真步長(zhǎng)短，可以看到每個(gè)PWM開(kāi)關(guān)周期，方便死區(qū)補(bǔ)償仿真和后續(xù)開(kāi)發(fā)。

?電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)后Resolver的信號(hào)如下：分別是激勵(lì)信號(hào)和反饋回來(lái)的正余弦信號(hào)

?

2.解碼方法

解碼方法有硬件解碼，像什么AD2S1210解碼芯片，還有些MCU集成解碼模塊實(shí)現(xiàn)。這里簡(jiǎn)單說(shuō)一下一些純軟件的方法

方法1 峰值采樣

在激勵(lì)信號(hào)峰值處對(duì)正余弦信號(hào)進(jìn)行采樣，得到sin cos, 如下圖中的小黑點(diǎn)，缺點(diǎn)，采樣難，精度不高。

?????方法2 積分法

?仿真效果如下，積分法從反饋的信號(hào)中，提取出計(jì)算出sin cos，下圖中黃色是激勵(lì)，紅藍(lán)是Resolver的反饋，綠白是從Resolver反饋提取出的正余弦信號(hào)信號(hào)，角度計(jì)算只需要對(duì)紅藍(lán)反正切或者鎖相環(huán)操作就可以，從仿真效果來(lái)看分辨率比采樣峰值的方法更高。

方法3?鎖相環(huán)跟蹤

需要激勵(lì)信號(hào)參與計(jì)算，采樣和積分法一樣，直接對(duì)采樣到的旋變信號(hào)進(jìn)行計(jì)算

仿真效果如下：

Resolver計(jì)算的角度和電機(jī)實(shí)際角度

3.系統(tǒng)仿真?

?速度環(huán)控制

4.總結(jié)

對(duì)于Resolver的解碼方式各有不同，有純硬件，半硬件，純軟件，對(duì)于方法的選取需要對(duì)系統(tǒng)和硬件成本等特性進(jìn)行合理規(guī)劃，這里通過(guò)Simulink仿真生成代碼和硬件調(diào)試來(lái)學(xué)習(xí)。具體的誤差分析和優(yōu)化還需要進(jìn)一步的研究。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink Resolver 旋转变压器解码仿真的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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