今天實驗內容如下：
要求：
1.構造Wt(S),令其為G（s）*（1-e^(-ts)）即可。
2.整定方法：保持Smith控制器參數不變，調整PID參數以接近前者的響應曲線即可。
3.按圖仿真即見下圖Simulink建模。
4.規律總結：見參考資料最后的 思考與討論

參考資料如下：
資料1：https://www.docin.com/p-1634404093.html
資料2：計控實驗二：smith預估算法仿真.doc
Simulink建模如圖：

運行后查看Scope，按照工程方法整定PID即可。

Simulink模型：Smith

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Smith预估控制实验 simulink模型的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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