STM32系列，帶來了用單片低成本32位芯片，開發單片數控移相全橋開關電源的可能。

核心驅動：采用2路帶互補、死區控制的定時器，產生2相移相100KHz驅動信號，輸出驅動、多通道ADC、移相控制等全硬件工作，軟件主要用來占用PID運算和電壓電流控制以及保護等功能。

核心驅動信號測試效果如下：

2通道正負輸出共4輸出，這是移相值=0時候的照片

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時間軸放大后，可以看見，延時誤差幾乎可以忽略，沒有完全重疊，應該是示波器探頭性能差異造成

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移相值=16單位時照片

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移相值120單位的波形

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最大移相值=180°時候的照片。

到這里，核心驅動已經完全測試成功，非常理想。

接著就開始搭功率輸出部分，沒有打樣，臨時用了2塊能穩定工作的1KW半橋輸出的板子，對接起來進行改造后，進行測試。

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MOS管驅動變壓器原邊波形。波形還是非常理想的，方波起始部分的彎折，是由于驅動旁路電容容量偏小造成，加大該電容就可以避免。不過就這樣也是完全夠用了。

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輸出800W時候，全橋2端波形。PID已經接管，穩壓輸出，下面波形的水平抖動，就是100Hz紋波自動調整產生的。

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主變壓器2端電壓和電流波形，電流波形中，輸出上升速率還是可以的，這樣占空比丟失就會不那么嚴重了。

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800W輸出，整流管2端波形，輸出功率752W，電壓=58V，電流=12.96A，由于原邊增加了箝位二極管，可以發現，尖峰非常小，整流管電壓應力相當的低。

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2橋臂輸出的100Hz紋波波形。為標準的100Hz整流類鋸齒波，說明PID雙方系統跟蹤特性良好，沒有超調或者滯后現象。

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800W輸出，無風扇，運行1小時后溫度測試，環境溫度為26℃。照片上部分，就是2塊1000Kw半橋板對拼的測試線路。

總結：作為已經成熟的大功率移相全橋線路，怎么樣設計一款性價比高，穩定可靠的驅動保護系統，就變成了非常關鍵的一個問題，STM32系列芯片，給我們提供了這樣一個可能，單芯片+自己搭的驅動或者成品驅動芯片，就可以實現一個低成本的全數控大功率移相全橋電源。

由于采用了硬件掃描自動ADC，通過內部觸發機制，把轉換時間嵌入到避開超前臂和滯后臂開關時間，測試線路的反饋采樣端，直接取消了常規的高頻旁路電容，并且可以穩定工作，更進一步提高了PID系統的和穩定性。

實際靜態測試，效果非常理想，主開關管采用英飛凌的60R075，37A，導通電阻75mΩ，采用只有100*50*12.5散熱器（應該算比較弱的），無風扇自然冷卻工作一小時，主開關管散熱器溫度僅僅39.6℃。

根據無風扇靜態測試結果看，2KW+時候，用普通風扇風冷（用一個7025-12V200mA風扇足夠），采用30A左右的500Vmos管，輸出2KW+，輕輕松松，好無壓力，效率達到94%+，主開關管溫度可以控制在非常理想值。

圖為上面測試線路的主輸出功率級原理圖：

剩下的就是正式打樣做板完成整機最后工作了。這個就不在這里記錄了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于STM32的单片2KW+全数控移相全桥开关电源研发记录的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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