很明顯我是標(biāo)題黨，真正的標(biāo)題是《在Linux下學(xué)習(xí)stm32和NUTTX RTOS》。
由于stm32也是ARM的，NUTTX也是操作系統(tǒng)，stm32和NUTTX有著arm的基本特征，NUTTX有著操作系統(tǒng)的基本特征，如果把這兩者搞明白了，
你會發(fā)現(xiàn)其他的arm芯片和操作系統(tǒng)似曾相識。
至于為什么選這兩者結(jié)合，原因有一下幾點：
1，nuttx對stm32支持的特別好，
2.stm32資料很多，很容易找到資料學(xué)習(xí)，或者很多人學(xué)過
3.nuttx和非常成果的Linux很像，而且開源協(xié)議更有利于開發(fā)產(chǎn)品
4.最重要的是，這兩個相對來說功能都很豐富，而且相對簡單。因為簡單，我們才有信心征服他，我們大多數(shù)人也有能力征服他。

但是為什么一定要在Linux下？因為在Windows下學(xué)不會系統(tǒng)，在Windows下開發(fā)也許的確很方便，正因為方便，你不去思考，你不知道為什么會這樣，時間越長越不明白，
Linux正好相反，它把所有的都呈現(xiàn)給你，讓你在做每一步的時候都明明白白的知道自己在干嘛，剛開始可能覺得難，但時間久了就越明白系統(tǒng)的原理。就算不學(xué)習(xí)這么底層的原理，Linux的使用還是必須的。

說大了，這是學(xué)習(xí)計算機(jī)和操作系統(tǒng)的最佳實踐。也是最功利的一種選擇，就arm的架勢：低端，中端，高端全線布局可以說，未來是arm的。
從操作系統(tǒng)的角度看，Linux已經(jīng)名滿天下，但是Linux的實時性不好和不能再MCU上跑的限制讓NUTTX給填補了，看起來就像在MCU上實現(xiàn)了Linux。

大家都知道Linux已經(jīng)接管了世界，現(xiàn)在各種智能設(shè)備基本上都是了Linux的天下了。Linux使得形態(tài)各異，功能千差萬別的設(shè)備讓用戶看來都是統(tǒng)一的文件操作
大大方便了人們使用，正是因為標(biāo)準(zhǔn)而統(tǒng)一的操作方式才有了Linux輝煌的今天。明天Linux必將繼續(xù)輝煌，在移動端，在云端，在AI，在PC，在我們能想到的或想不到的地方。
然而隨著物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的興起，各種以MCU為終端的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將井噴式的出現(xiàn)。而為復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計的Linux并不是很適合運行在MCU上。
在這一領(lǐng)域，目前有很多OS出現(xiàn)，但是我最看好的是NUTTX，因為它幾乎就是一個精簡版的Linux，可以運行在8-32位的MCU上，而且開源協(xié)議更寬松。
這樣一來，Linux的標(biāo)準(zhǔn)將實現(xiàn)大一統(tǒng)，在人和機(jī)器中間形成一個統(tǒng)一的OS層，就像Linux系統(tǒng)中VFS在各種文件系統(tǒng)中的作用一樣，這樣一層統(tǒng)一的OS層將使人和物聯(lián)網(wǎng)這一更大的系統(tǒng)更統(tǒng)一。

反過來說，可以通過stm32和NUTTX的學(xué)習(xí)為更進(jìn)一步學(xué)習(xí)arm和Linux打下堅實的基礎(chǔ)，有了這個基礎(chǔ)，更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)會更容易，更深入。

亂七八糟的說了這么多，核心意思就是，在Linux下學(xué)習(xí)stm32和NUTTX是最好的選擇，沒有之一。
本系列文章，都是默認(rèn)大家有C語言和Linux的基礎(chǔ)。

為什么？

我為什么會寫這些文字，這要從我的經(jīng)歷說起，我是一個機(jī)械專業(yè)畢業(yè)的，在學(xué)校就學(xué)過C語言，但是我一直想把電腦的原理搞清楚，當(dāng)時總在想，我生活的時代最偉大的發(fā)明是什么？這毫無疑問就是計算機(jī)，
在工業(yè)革命時期，掌握蒸汽機(jī)的人肯定走在時代的前列，這個信息化時代掌握了計算機(jī)的人最起碼不會被社會淘汰吧，哈哈哈

出于這樣的考慮，我就想一定要學(xué)懂計算機(jī)，但是要學(xué)懂計算機(jī)該從哪里入手？我唯一的入口就是C語言嘛，大一就學(xué)了C語言，我大二又學(xué)了一遍。就是在VS2008上把譚浩強(qiáng)的C上面的例子又學(xué)了一遍。
但是還是感覺啥都不會啊。我們都知道程序不就是算法加數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嘛，算法根據(jù)不同的問題有很大不同，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是通用的，那我就必須要學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。于是就在圖書館借了大學(xué)唯一借的書
《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》粗略的學(xué)習(xí)了隊列，鏈表，棧。二叉樹，堆，圖都看不懂。。。。。到這里就遇到瓶頸，不知道如何是好也沒有方向。學(xué)習(xí)之路就擱淺了一段時間，當(dāng)時也想著作為一個機(jī)械專業(yè)，
學(xué)那些計算機(jī)的知識估計以后也用不著。

但是想要學(xué)習(xí)計算機(jī)的死心仍不改，第二年就報了一個機(jī)器人的選修課，在那個課上到是沒學(xué)到啥東西。但是遇到了一個人--彭州，我特別感謝他，正是他的經(jīng)歷改變了我的想法，他也不是計算機(jī)專業(yè)的
但是他的能力，整個軟件學(xué)院的人估計沒有幾個人能比的上，他在大四的時候在外面接私活已經(jīng)掙了很多錢了。而且關(guān)于我對計算機(jī)的任何問題他都能很通俗的告訴我，每次上課回來的路上，我就一直問
他各種問題，得到了及時的回答。
榜樣的力量是強(qiáng)大的，他都可以辦到的事情，我應(yīng)該也能辦到，因為我們的情況很相似。于是內(nèi)心的熱情又被點燃，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)計算機(jī)。

從哪里開始呢？我得知單片機(jī)是最簡單的計算機(jī)，咱能力不行，還是從最簡單的開始，這就是傳說中的--“捏軟柿子”。

因為我們沒有單片機(jī)課程，于是從隔壁班借了一本《單片機(jī)與接口技術(shù)》，泡了幾天自習(xí)室，似懂非懂。感覺這是一個實踐性很強(qiáng)的課程，必須要實踐才行。
在淘寶上看了好長時間，51單片機(jī)的開發(fā)板還是很多的，我選了一個最便宜的，大概40多塊錢吧，當(dāng)時我還沒有淘寶賬號，讓舍友幫我買了。

有了開發(fā)板，我發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上有很好的視頻教程，其中郭天祥的《單片機(jī)十天征服你》特別好，講的特別通俗易懂，曾經(jīng)有天熬了一個通宵看視頻教程，感覺如獲至寶。就那樣學(xué)會了51,當(dāng)時有種強(qiáng)烈的滿足感，
感覺我都能上天了，哈哈哈。然而學(xué)了單片機(jī)之后發(fā)現(xiàn)，要做一個系統(tǒng)還需要很多硬件知識，很多招聘信息顯示要會畫電路板。我在學(xué)習(xí)畫電路板路上迷失了。。。

期間沒有方向，學(xué)習(xí)了PS，Flash動畫等反正亂七八糟學(xué)了一些，也沒啥用，除了給當(dāng)時的女朋友現(xiàn)在的老婆做了一個小游戲，P了些照片，給他做了《基于單片機(jī)的智能玩具》的畢業(yè)設(shè)計之外就沒別的輸出了，
不過說起來也值了，用學(xué)習(xí)的東西換回來一個老婆還是很值得的嘛，哈哈哈

好像有些跑題來了，接下我就畢業(yè)了，顯然沒有找到計算機(jī)相關(guān)的工作，我去了中煤科工集團(tuán)下的一個研究院，做的是挖煤的設(shè)備，期間下車間，下煤礦，畫圖紙，對于工作內(nèi)容當(dāng)然是不滿意了。
想學(xué)習(xí)計算機(jī)的賊心仍然沒有死，
我當(dāng)時就在網(wǎng)上看，如果要找一個計算機(jī)相關(guān)的工作需要哪些技能，看了很多招聘要求，發(fā)現(xiàn)Linux的嵌入式開發(fā)比較適合我，但是我對于Linux和arm一點都不懂啊？不懂就學(xué)唄，又在淘寶上看，買了一個
2440的開發(fā)板，因為之前發(fā)現(xiàn)郭天祥的視頻教程比較好，我就想學(xué)習(xí)Linux也必須要有視頻教程，選這個開發(fā)板的原因是他帶有視頻教程，國嵌的，講的也是挺好的。就這樣，我下班回家，熬了好多個夜晚，
周末也花費在這上面，功夫不負(fù)有心人，我終于把視頻看完了，于是我決定去找一份Linux嵌入式的工作。周圍人聽說我要辭去這個鐵飯碗去找什么編程的工作，有人說我一定會后悔，有人說感覺我說話
特別飄，有點癡人說夢的意思。我也猶豫，心里特別沒底，因為我在網(wǎng)上其實也投了幾份簡歷，沒有得到任何回音。就這猶豫和彷徨中度過了1年，在這1年中，我一邊利用業(yè)余時間繼續(xù)學(xué)習(xí)Linux，一邊
思考著：我如果從這里不離開，身邊的老同事的今天就是我的明天，這種一眼就能看到邊的人生我是不想要的，想想都可怕。我一定要去未知的世界，去探索我想了解的一切。

這一次我毅然決然的離開了，沒有告訴任何人其他的人。我離職了，后來得益于新公司有個好老板，一些好同事，找了份Linux嵌入式的工作，我特別開心，特別享受那份工作，那是我最開心的一份工作，
后來我離開了那家最喜歡的公司，來到了現(xiàn)在這家世界30強(qiáng)企業(yè)的一個研究所。

這一路走來特別曲折，我想把經(jīng)歷分享出來，也是對自己的一個階段性總結(jié)。我走了很多彎路，希望看到我經(jīng)歷的朋友，尤其是還在上學(xué)的朋友，少走彎路。更希望通過我的經(jīng)歷，有更多的人喜歡上計算機(jī)，想去學(xué)習(xí)這一偉大發(fā)明。

我也是一邊學(xué)習(xí)一邊寫，錯誤不能避免，望批評指正！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在Linux下掌握arm和操作系统(0)--开篇闲聊的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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