很明顯我是標(biāo)題黨，真正的標(biāo)題是《在Linux下學(xué)習(xí)stm32和NUTTX RTOS》。
由于stm32也是ARM的，NUTTX也是操作系統(tǒng)，stm32和NUTTX有著arm的基本特征，NUTTX有著操作系統(tǒng)的基本特征，如果把這兩者搞明白了，
你會(huì)發(fā)現(xiàn)其他的arm芯片和操作系統(tǒng)似曾相識(shí)。
至于為什么選這兩者結(jié)合，原因有一下幾點(diǎn)：
1，nuttx對(duì)stm32支持的特別好，
2.stm32資料很多，很容易找到資料學(xué)習(xí)，或者很多人學(xué)過(guò)
3.nuttx和非常成果的Linux很像，而且開(kāi)源協(xié)議更有利于開(kāi)發(fā)產(chǎn)品
4.最重要的是，這兩個(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)功能都很豐富，而且相對(duì)簡(jiǎn)單。因?yàn)楹?jiǎn)單，我們才有信心征服他，我們大多數(shù)人也有能力征服他。

但是為什么一定要在Linux下？因?yàn)樵赪indows下學(xué)不會(huì)系統(tǒng)，在Windows下開(kāi)發(fā)也許的確很方便，正因?yàn)榉奖?#xff0c;你不去思考，你不知道為什么會(huì)這樣，時(shí)間越長(zhǎng)越不明白，
Linux正好相反，它把所有的都呈現(xiàn)給你，讓你在做每一步的時(shí)候都明明白白的知道自己在干嘛，剛開(kāi)始可能覺(jué)得難，但時(shí)間久了就越明白系統(tǒng)的原理。就算不學(xué)習(xí)這么底層的原理，Linux的使用還是必須的。

說(shuō)大了，這是學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)的最佳實(shí)踐。也是最功利的一種選擇，就arm的架勢(shì)：低端，中端，高端全線布局可以說(shuō)，未來(lái)是arm的。
從操作系統(tǒng)的角度看，Linux已經(jīng)名滿天下，但是Linux的實(shí)時(shí)性不好和不能再M(fèi)CU上跑的限制讓NUTTX給填補(bǔ)了，看起來(lái)就像在MCU上實(shí)現(xiàn)了Linux。

大家都知道Linux已經(jīng)接管了世界，現(xiàn)在各種智能設(shè)備基本上都是了Linux的天下了。Linux使得形態(tài)各異，功能千差萬(wàn)別的設(shè)備讓用戶看來(lái)都是統(tǒng)一的文件操作
大大方便了人們使用，正是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)而統(tǒng)一的操作方式才有了Linux輝煌的今天。明天Linux必將繼續(xù)輝煌，在移動(dòng)端，在云端，在AI，在PC，在我們能想到的或想不到的地方。
然而隨著物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的興起，各種以MCU為終端的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將井噴式的出現(xiàn)。而為復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Linux并不是很適合運(yùn)行在MCU上。
在這一領(lǐng)域，目前有很多OS出現(xiàn)，但是我最看好的是NUTTX，因?yàn)樗鼛缀蹙褪且粋€(gè)精簡(jiǎn)版的Linux，可以運(yùn)行在8-32位的MCU上，而且開(kāi)源協(xié)議更寬松。
這樣一來(lái)，Linux的標(biāo)準(zhǔn)將實(shí)現(xiàn)大一統(tǒng)，在人和機(jī)器中間形成一個(gè)統(tǒng)一的OS層，就像Linux系統(tǒng)中VFS在各種文件系統(tǒng)中的作用一樣，這樣一層統(tǒng)一的OS層將使人和物聯(lián)網(wǎng)這一更大的系統(tǒng)更統(tǒng)一。

反過(guò)來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)stm32和NUTTX的學(xué)習(xí)為更進(jìn)一步學(xué)習(xí)arm和Linux打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，有了這個(gè)基礎(chǔ)，更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)會(huì)更容易，更深入。

亂七八糟的說(shuō)了這么多，核心意思就是，在Linux下學(xué)習(xí)stm32和NUTTX是最好的選擇，沒(méi)有之一。
本系列文章，都是默認(rèn)大家有C語(yǔ)言和Linux的基礎(chǔ)。

為什么？

我為什么會(huì)寫這些文字，這要從我的經(jīng)歷說(shuō)起，我是一個(gè)機(jī)械專業(yè)畢業(yè)的，在學(xué)校就學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，但是我一直想把電腦的原理搞清楚，當(dāng)時(shí)總在想，我生活的時(shí)代最偉大的發(fā)明是什么？這毫無(wú)疑問(wèn)就是計(jì)算機(jī)，
在工業(yè)革命時(shí)期，掌握蒸汽機(jī)的人肯定走在時(shí)代的前列，這個(gè)信息化時(shí)代掌握了計(jì)算機(jī)的人最起碼不會(huì)被社會(huì)淘汰吧，哈哈哈

出于這樣的考慮，我就想一定要學(xué)懂計(jì)算機(jī)，但是要學(xué)懂計(jì)算機(jī)該從哪里入手？我唯一的入口就是C語(yǔ)言嘛，大一就學(xué)了C語(yǔ)言，我大二又學(xué)了一遍。就是在VS2008上把譚浩強(qiáng)的C上面的例子又學(xué)了一遍。
但是還是感覺(jué)啥都不會(huì)啊。我們都知道程序不就是算法加數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嘛，算法根據(jù)不同的問(wèn)題有很大不同，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是通用的，那我就必須要學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。于是就在圖書館借了大學(xué)唯一借的書
《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》粗略的學(xué)習(xí)了隊(duì)列，鏈表，棧。二叉樹，堆，圖都看不懂。。。。。到這里就遇到瓶頸，不知道如何是好也沒(méi)有方向。學(xué)習(xí)之路就擱淺了一段時(shí)間，當(dāng)時(shí)也想著作為一個(gè)機(jī)械專業(yè)，
學(xué)那些計(jì)算機(jī)的知識(shí)估計(jì)以后也用不著。

但是想要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的死心仍不改，第二年就報(bào)了一個(gè)機(jī)器人的選修課，在那個(gè)課上到是沒(méi)學(xué)到啥東西。但是遇到了一個(gè)人--彭州，我特別感謝他，正是他的經(jīng)歷改變了我的想法，他也不是計(jì)算機(jī)專業(yè)的
但是他的能力，整個(gè)軟件學(xué)院的人估計(jì)沒(méi)有幾個(gè)人能比的上，他在大四的時(shí)候在外面接私活已經(jīng)掙了很多錢了。而且關(guān)于我對(duì)計(jì)算機(jī)的任何問(wèn)題他都能很通俗的告訴我，每次上課回來(lái)的路上，我就一直問(wèn)
他各種問(wèn)題，得到了及時(shí)的回答。
榜樣的力量是強(qiáng)大的，他都可以辦到的事情，我應(yīng)該也能辦到，因?yàn)槲覀兊那闆r很相似。于是內(nèi)心的熱情又被點(diǎn)燃，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)。

從哪里開(kāi)始呢？我得知單片機(jī)是最簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)，咱能力不行，還是從最簡(jiǎn)單的開(kāi)始，這就是傳說(shuō)中的--“捏軟柿子”。

因?yàn)槲覀儧](méi)有單片機(jī)課程，于是從隔壁班借了一本《單片機(jī)與接口技術(shù)》，泡了幾天自習(xí)室，似懂非懂。感覺(jué)這是一個(gè)實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，必須要實(shí)踐才行。
在淘寶上看了好長(zhǎng)時(shí)間，51單片機(jī)的開(kāi)發(fā)板還是很多的，我選了一個(gè)最便宜的，大概40多塊錢吧，當(dāng)時(shí)我還沒(méi)有淘寶賬號(hào)，讓舍友幫我買了。

有了開(kāi)發(fā)板，我發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上有很好的視頻教程，其中郭天祥的《單片機(jī)十天征服你》特別好，講的特別通俗易懂，曾經(jīng)有天熬了一個(gè)通宵看視頻教程，感覺(jué)如獲至寶。就那樣學(xué)會(huì)了51,當(dāng)時(shí)有種強(qiáng)烈的滿足感，
感覺(jué)我都能上天了，哈哈哈。然而學(xué)了單片機(jī)之后發(fā)現(xiàn)，要做一個(gè)系統(tǒng)還需要很多硬件知識(shí)，很多招聘信息顯示要會(huì)畫電路板。我在學(xué)習(xí)畫電路板路上迷失了。。。

期間沒(méi)有方向，學(xué)習(xí)了PS，Flash動(dòng)畫等反正亂七八糟學(xué)了一些，也沒(méi)啥用，除了給當(dāng)時(shí)的女朋友現(xiàn)在的老婆做了一個(gè)小游戲，P了些照片，給他做了《基于單片機(jī)的智能玩具》的畢業(yè)設(shè)計(jì)之外就沒(méi)別的輸出了，
不過(guò)說(shuō)起來(lái)也值了，用學(xué)習(xí)的東西換回來(lái)一個(gè)老婆還是很值得的嘛，哈哈哈

好像有些跑題來(lái)了，接下我就畢業(yè)了，顯然沒(méi)有找到計(jì)算機(jī)相關(guān)的工作，我去了中煤科工集團(tuán)下的一個(gè)研究院，做的是挖煤的設(shè)備，期間下車間，下煤礦，畫圖紙，對(duì)于工作內(nèi)容當(dāng)然是不滿意了。
想學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的賊心仍然沒(méi)有死，
我當(dāng)時(shí)就在網(wǎng)上看，如果要找一個(gè)計(jì)算機(jī)相關(guān)的工作需要哪些技能，看了很多招聘要求，發(fā)現(xiàn)Linux的嵌入式開(kāi)發(fā)比較適合我，但是我對(duì)于Linux和arm一點(diǎn)都不懂啊？不懂就學(xué)唄，又在淘寶上看，買了一個(gè)
2440的開(kāi)發(fā)板，因?yàn)橹鞍l(fā)現(xiàn)郭天祥的視頻教程比較好，我就想學(xué)習(xí)Linux也必須要有視頻教程，選這個(gè)開(kāi)發(fā)板的原因是他帶有視頻教程，國(guó)嵌的，講的也是挺好的。就這樣，我下班回家，熬了好多個(gè)夜晚，
周末也花費(fèi)在這上面，功夫不負(fù)有心人，我終于把視頻看完了，于是我決定去找一份Linux嵌入式的工作。周圍人聽(tīng)說(shuō)我要辭去這個(gè)鐵飯碗去找什么編程的工作，有人說(shuō)我一定會(huì)后悔，有人說(shuō)感覺(jué)我說(shuō)話
特別飄，有點(diǎn)癡人說(shuō)夢(mèng)的意思。我也猶豫，心里特別沒(méi)底，因?yàn)槲以诰W(wǎng)上其實(shí)也投了幾份簡(jiǎn)歷，沒(méi)有得到任何回音。就這猶豫和彷徨中度過(guò)了1年，在這1年中，我一邊利用業(yè)余時(shí)間繼續(xù)學(xué)習(xí)Linux，一邊
思考著：我如果從這里不離開(kāi)，身邊的老同事的今天就是我的明天，這種一眼就能看到邊的人生我是不想要的，想想都可怕。我一定要去未知的世界，去探索我想了解的一切。

這一次我毅然決然的離開(kāi)了，沒(méi)有告訴任何人其他的人。我離職了，后來(lái)得益于新公司有個(gè)好老板，一些好同事，找了份Linux嵌入式的工作，我特別開(kāi)心，特別享受那份工作，那是我最開(kāi)心的一份工作，
后來(lái)我離開(kāi)了那家最喜歡的公司，來(lái)到了現(xiàn)在這家世界30強(qiáng)企業(yè)的一個(gè)研究所。

這一路走來(lái)特別曲折，我想把經(jīng)歷分享出來(lái)，也是對(duì)自己的一個(gè)階段性總結(jié)。我走了很多彎路，希望看到我經(jīng)歷的朋友，尤其是還在上學(xué)的朋友，少走彎路。更希望通過(guò)我的經(jīng)歷，有更多的人喜歡上計(jì)算機(jī)，想去學(xué)習(xí)這一偉大發(fā)明。

我也是一邊學(xué)習(xí)一邊寫，錯(cuò)誤不能避免，望批評(píng)指正！

?

郵箱：576648661@qq.com

• 微信號(hào)：find_xiaohei
• 名稱：找小黑?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的在Linux下掌握arm和操作系统(0)--开篇闲聊的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。