這個程序能夠實現STM32F1系列的單片機簡單操作VL53L0x距離傳感器，能夠通過串口輸出測量的距離。距離也是比較準確的。

但是整個程序比較簡單，只能實現簡單的測量。
//主函數//

while(1){VL53L0X_Write_Byte(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);while(cnt < 100){delay_ms(10);val = VL53L0X_Read_Byte(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);if( val & 0x01) break;cnt++;}if( val & 0x01){printf("\r\n readey \r\n");}else{printf("\r\n not readey \r\n");}VL53L0X_Read_Len(VL53L0X_Add, 0x14 , 12, gbuf);count[0] = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);count[1] = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);count[2] = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);printf("\r\n ambient count = %4d signal count = %4d distance = %4d status = %d ",count[0],count[1],count[2]-20,DeviceRangeStatusInternal);delay_ms(500);}

//IO口定義//

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能AFIO時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //先使能外設IO PORTA時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOAGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁止JTAG,從而PA15可以做普通IO使用,否則PA15不能做普通IO!!!GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 輸出高VL53L0X_Xshut=0;//失能VL53L0Xdelay_ms(30);VL53L0X_Xshut=1;//使能VL53L0X,讓傳感器處于工作

//VL53L0x宏定義//

#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START 0x00 #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS 0x13 #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 0x14 #define VL53L0X_Add 0x29

這是基于http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html和正點原子IIc程序作為參考和修改的。

本人對于VL53L0x寄存器資料也是找了很久，但是都沒有找到關于寄存器配置，大多數就是介紹API函數的。
所以對于這個程序VL53L0.h頭文件里的宏定義不是很了解，也有很多疑惑，需要其他的大佬們幫忙解答。

接下來本人也會使用API庫函數來操作這個傳感器，會持續更新。。。

本人不知道在哪上傳程序，如果有需要的可以私信給我，我把程序發給你。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103+VL53L0X寄存器操作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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