一、下載參考代碼

https://github.com/wmdscjhdpy/Simple_VL53L0X

二、將庫(kù)代碼全部丟到自己工程

三、適配修改

修改 頭文件，適配自己的BSP的端口操作

//IO口操作宏定義 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))/*** @name 需要自行更改的IIC_GPIO定義* @{*/ #define SCL_H Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6 #define SCL_L Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, FALSE)//GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6#define SDA_H Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7 #define SDA_L Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, FALSE)//GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7#define SDA_INPUT ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirIn); #define SDA_OUTPUT ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirOut);#define SCL_read (1)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6) #define SDA_read Gpio_GetInputIO(GpioPortA,GpioPin10)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)

端口初始化，配置成 上拉 輸出 即可，不需要切換SDA的輸入輸出

stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);///<PA9 SCKstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = 1;Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);///<PA10 SDAstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = 1;Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);

四、調(diào)用

//初始化stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);///<PA9 SCKstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = 1;Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);///<PA10 SDAstcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;stcGpioCfg.enPu = 1;Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);VL53L0X_Init();printf("VL53L0X_Init\r\n");//調(diào)用 vl53l = VL53L0X_GetValue();

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的VL53L0X 驱动移植的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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