STM32F103ZET6與正點原子VL53L0X模塊，IIC通訊，只用到了四根線，VCC、GND、SCL、SDA。并省去了正點原子開發板上多余的外設，使得最小系統板可用。下方有視頻展示。

下載好就可以用，不需要改一個標點。

//main.c如下 #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "delay.h" #include "vl53l0x.h" #include "vl53l0x_gen.h"int main(void) {VL53L0X_Error Status; uart_init(115200);delay_init();delay_ms(200);VL53L0X_i2c_init();if(vl53l0x_set_mode(&vl53l0x_dev,0)) {printf("Mode Set Error!!!\r\n");}elseprintf("VL53L0X_Init OK!!!\r\n");while(1){Status = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev,&vl53l0x_data); if(Status==VL53L0X_ERROR_NONE)printf("d:%4dmm\r\n",Distance_data);else printf("Measurement is Error!!!\r\n");} }

文件樹

IIC引腳放在A端口。

效果展示

STM32 VL53L0X激光測距

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F103ZE VL53L0X模块激光测距代码的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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