本文主要介紹motion的使用，frp內網穿透步驟。

一、準備材料
二、motion的下載安裝
三、motion的使用
四、frp的下載安裝
五、frp內網穿透服務器配置步驟
六、frp內網穿透客戶端（樹莓派）配置步驟
七、效果展示

一、準備材料

一臺具有公網ip的服務器（我使用的是華為云服務器）

樹莓派3B/3B＋/4B

樹莓派CSI官方攝像頭

二、motion的下載安裝

//下載motion sudo apt-get updata sudp apt-get upgrade sudo apt-get install motion

三、motion的使用

打開 motion daemon 守護進程，讓他可以一直在后臺運行:

sudo nano /etc/default/motion

將里面的no改為yes

start_motion_daemon=yes

如果打開文件后什么也沒有，自己添加上start_motion_daemon=yes 即可

2. 編輯配置文件

sudo nano /etc/motion/motion.conf

幾項關鍵的設置

deamon on #deamon off 改成 on，以守護進程在后臺運行 width 480 #設置分辨率 height 360 webcam_localhost off #關閉 localhost 的限制 stream_auth_method 1 #開啟密碼認證 stream_authentication 用戶名:密碼 #網頁查看攝像頭的用戶名和密碼4 auto_brightness #自動亮度 brightness 0 #攝像頭亮度：0~255，0默認 framerate 50 #視頻幀率 stream_maxrate 30 #限制網絡攝像頭幀速率 webcontrol_localhost off #允許非本機訪問總控制頁面 stream_localhost off #允許非本機查看視頻監控

motion服務

sudo service motion start #開啟服務 sudo systemctl stop motion #停止服務 sudo systemctl restart motion #重啟服務 sudo systemctl status motion #查看服務狀態 sudo systemctl enable motion #啟動開機自啟服務 sudo systemctl disable motion #停用開機自啟服務

開啟motion

sudo motion

關閉motion

sudo killall -TERM motion

效果查看
在局域網內的設備，不管是手機還是電腦，均可打開瀏覽器訪問：http://樹莓派IP:8081，看到相應的視頻圖像。

motion的其他配置

選項Range/Values Default說明

auto_brightness	Values: on,off Default: off	讓motion自動調節視頻的的亮度，只適用于不帶有自動亮度調節的攝像機
brightness	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	調整攝像機的亮度
saturation	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	調整攝像機的顏色飽和度
hue	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	調整攝像機的色調
contrast	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	調整攝像機的對比度
daemon	Values: on,off Default: off	以守護進程在后臺運行。這個選項只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion	Values: on, off Default: off	即使沒有運動物體也要保存圖像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off Default: off	是否保存視頻
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999 Default: 400000	視頻比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31 Default: 0 (disabled)	動態比特率，如果開啟這個功能ffmpeg_bps將被忽略，0為關閉，2為最好質量，31為最差質量
ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off Default: on	為了達到每秒的幀數要求，會復制一下幀填充空白時間，關掉這個功能后每個幀都緊接下一個幀，看起來像快進
ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off Default: off	調試模式，只看到變化的圖像
ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4	視頻格式
framerate	Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit)	幀速率，每秒多少幀
frequency	Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set)	頻率協調 Hz，（不清楚作用）
lightswitch	Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled)	忽略光照強度改變引起的變化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview Default: off	給運動物體用方框標出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross Default: box	標記風格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600	最大視頻時間
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647 Default: 0	最小幀間隔，設置為0表示采用攝像頭的幀率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s Default: 1	捕捉持續至少指定時間的運動幀
movie_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S	視頻的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled)	間隔時間，拍攝延時視頻
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily	延時拍攝模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse	延時拍攝的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center Default: on	是否保存圖片和模式設置
output_debug_pictures	Values: on,off Default: off	圖片調試模式，只輸出運動物體
picture_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q	圖片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm Default: jpeg	圖片類型
post_capture	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled)	運動在持續多少幀之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled)	輸出圖像包括捕捉到運動的前幾秒
quality	Values: 1 - 100 Default: 75	jpg圖像的質量
quiet	Values: on, off Default: off	安靜模式，檢測到運動不輸出嗶
rotate	Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated)	旋轉圖像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2 Default: 0	網頁監控身份認證方法：0-無，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password Default: Not defined	網頁監控用戶名和密碼
stream_limit	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited)	限制幀的數量
stream_localhost	Values: on, off Default: on	是否只能本地訪問網絡攝像頭
stream_maxrate	Values: 1 - 100 Default: 1	限制網絡攝像頭幀速率
stream_port	Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled)	網絡攝像頭端口
stream_quality	Values: 1 - 100 Default: 50	網絡攝像頭傳輸質量
switchfilter	Values: on, off Default: off	過濾器開關，過濾器用來區分真正的運動和噪聲
target_dir	Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory	視頻和圖片的保存路徑
videodevice	Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0	攝像頭設備名
process_id_file	Values: Max 4095 characters Default: Not defined	保存PID的文件，推薦/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 … positive integer Default: 0	數據庫等待超時時間，毫秒

四、frp的下載安裝

官網下載
frp下載網址：https://github.com/fatedier/frp/releases
根據設備系統自行選擇對應的版本下載
服務器與客戶端版本要統一

這里我服務器用的是 frp_0.44.0_linux_arm64.tar.gz
客戶端用的是 frp_0.44.0_linux_arm.tar.gz

wget指令下載
（下載速度可能有點慢）

//服務器 wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz //客戶端 wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.44.0/frp_0.44.0_linux_amd.tar.gz

五、frp內網穿透服務器配置步驟

基本配置

//解壓文件 sudo tar zxvf frp_0.44.0_linux_arm64.tar.gz // 將下載好的文件移動到 /usr/local/ 目錄下 sudo mv frp_0.44.0_linux_arm64 /usr/local/ // 進入目錄 cd /usr/local/frp_0.44.0_linux_arm64 // 修改frps.ini 文件，注意服務器是frps.ini，客戶端是frpc.ini （s代表server，c代表client） // Ubuntu系統用nano指令修改，CentOS系統用vim指令修改 sudo nano frps.ini

將里面的內容修改為

[common] bind_addr = 0.0.0.0 bind_port = 9006 #用于客戶端和服務端連接的端口 vhost_http_port = 80 vhost_https_port = 443 token = 123456 #用于客戶端和服務端連接的口令dashboard_user = admin #用戶名 dashboard_pwd = admin@123 #密碼 dashboard_port = 81 #服務端儀表板的端口，配置完成服務啟動后可以通過瀏覽器訪問 x.x.x.x:81 （其中x.x.x.x為服務器的IP）查看frp服務運行信息

按Ctrl+X 再按Y 保存

配置systemctl來控制frps

sudo nano /lib/systemd/system/frps.service

把里面內容修改為：

[Unit] Description=frps service After=network.target syslog.target Wants=network.target[Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/frp_0.44.0_linux_amd64/frps -c /usr/local/frp_0.44.0_linux_amd64/frps.ini[Install] WantedBy=multi-user.target

注意"ExecStart="之后的路徑要填寫你的frps安裝路徑

3.使用systemctl命令來控制frps

sudo service frps start #開啟服務 sudo systemctl stop frps #停止服務 sudo systemctl restart frps #重啟服務 sudo systemctl status frps #查看服務狀態 sudo systemctl enable frps #啟動開機自啟服務 sudo systemctl disable frps #停用開機自啟服務

開放端口
需要將使用到的端口在服務器控制面板中打開
我這里用的是華為云，直接在華為云官網上管理端口

此時訪問 x.x.x.x:81 并使用自己設置的用戶名密碼登錄，即可看到儀表板界面

六、frp內網穿透客戶端（樹莓派）配置步驟

基本配置

//解壓文件 sudo tar zxvf frp_0.44.0_linux_arm.tar.gz // 將下載好的文件移動到 /usr/local/ 目錄下 sudo mv frp_0.44.0_linux_arm /usr/local/ // 進入目錄 cd /usr/local/frp_0.44.0_linux_arm // 修改frpc.ini 文件，注意服務器是frps.ini，客戶端是frpc.ini （s代表server，c代表client） sudo nano frpc.ini

將里面的內容修改為

[common] server_addr = x.x.x.x #你服務器的公網ip server_port = 9006 #服務器端口 token = 123456 local_ip = 127.0.0.1 log_file = ./frpc.log[ssh] type = tcp local_port = 22 remote_port = 2200 #映射到服務器端的端口號，服務器使用2200端口可以連接到樹莓派的22端口[http] type = http local_ip = 127.0.0.1 local_port = 8081 #motion用的是8081端口 remote_port= 8081 #motion映射到服務器的端口 custom_domains = x.x.x.x #你服務器的公網ip

按Ctrl+X 再按Y 保存

配置systemctl來控制frps

sudo nano /lib/systemd/system/frpc.service

把里面內容修改為：

[Unit] Description=frpc service After=network.target syslog.target Wants=network.target [Service] Restart=always RestartSec=10 Type=simple ExecStart=/usr/local/frp_0.44.0_linux_arm/frpc -c /usr/local/frp_0.44.0_linux_arm/frpc.ini [Install] WantedBy=multi-user.target

注意"ExecStart="之后的路徑要填寫你的frpc安裝路徑

使用systemctl命令來控制frps

sudo service frpc start #開啟服務 sudo systemctl stop frpc #停止服務 sudo systemctl restart frpc #重啟服務 sudo systemctl status frpc #查看服務狀態 sudo systemctl enable frpc #啟動開機自啟服務 sudo systemctl disable frpc #停用開機自啟服務

開放服務器端口
開放 frpc.ini 中配置的端口 2200

查看儀表板界面
啟動服務后查看儀表板界面

如圖所示正常

嘗試連接
嘗試用公網ip連接到樹莓派

如圖所示連接成功

七、效果展示

配置完motion和frp內網穿透，在樹莓派有網絡的情況下，隨時隨地都能查看實時視頻了。
瀏覽器輸入 http://x.x.x.x/?action=stream （x.x.x.x代表你的公網ip）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派摄像头使用 motion + frp内网穿透 实时视频显示的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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