僅展示成果：基于ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching

前端搭建完畢，接著完善后端的功能，現在是最基礎的激光點云定位。
初步是要把循跡功能所涉及的所有相關模塊給完善好，接著再往高級的感知、決策上面探索。

先基于Autoware實現基礎功能，比如激光點云定位，slam建圖，軌跡跟蹤之類的，后面可以參考百度的Apollo升級已有的基于Autoware的框架。當然這兩個框架都是開源的，大家可以在上面做些研究，搞些科研項目，最好不要往商業上面牽扯，可能涉及版權問題。當然如果吃得很透，在原先框架上自己原創做了一套，那就算自己的成果了。

但是感覺很多基礎的模塊，比如循跡之類的，基本原理都是差不多的，不好鑒定是不是直接照搬的。因此還是不要夸口說都是原創的，底層基于現有開源項目，上層是自己實現的也足夠了。就跟基于安卓開發手機App一樣的道理。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。