最近在網絡上看到一句話，讓我感觸頗深：
“你看那些，牽著手說著笑，通往廁所的身影，看那一堆人抱怨著，暢想著。看幾個人大笑著吃著泡面的場景，你看，那是我們回不去的青春。”

游戲手柄，遙控小車。這些在小時候的玩具，總是能把我帶回當年情境中去。想起當年在夕陽下的奔跑，那是我逝去的青春。

我始終認為，興趣是最好的老師。我最近喜歡上了樹莓派，雖然樹莓派對于新手卻并不太友好。但是，不妨礙我熱愛它。把玩了一下之后，我決定用樹莓派做一個監控小車，但是初學樹莓派的我，直接使用樹莓派做一個小車，有點不太現實。所以，我就把監控小車分為兩個部分，即：樹莓派負責監控，小車部分使用的麥昆小車作為驅動部分。

關于我用樹莓派攝像頭在公司冒險這件事

一、準備材料

1.硬件材料：
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• 樹莓派4b（該商品暫時缺貨）
• 麥昆機器人以及手柄
• 樹莓派夜視攝像模塊
• 樹莓派電池

2.裝甲合體

二、配置樹莓派攝像頭

1.樹莓派系統安裝及配置

? ?? ?? ???具體安裝樹莓派系統方法請參考官方文檔，詳見：Install raspberry guide
? ?? ?? ?接通電源后，樹莓派系統啟動，初始化樹莓派系統中Camera和I2C都處于未啟用狀態。開機后我們需要將其手動打開，? ?? ?? ?執行命令：sudo raspi-config
? ?? ?? ??
? ?? ?? ??進入選項3，啟用Camera和I2C，然后點擊Finish。
? ?? ?? ??
? ?? ?? ??選擇<Yes>完成重啟。

? ?? ?? ?建議啟用樹莓派系統的ssh服務及samba服務，這里不在贅述樹莓派系統如何開始ssh和samba服務

2.樹莓派安裝軟件包
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• 執行命令行
• 把軟件包安裝在桌面

cd Desktop git clone [url]https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git[/url]

3.樹莓派軟件包使用
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• 樹莓派執行命令行

cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/ chmod +x * ./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000

4.Windows軟件包使用
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• 點擊鏈接下載文件

• 把下載好的壓縮包解壓，然后復制它的bin路徑。
  ?

我把這個文件夾直接放在E盤的

E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin

?

• 打開Windows PowerShell??(使用鼠標，右鍵點擊初始化圖標)

cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin ./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink

5.顯示效果展示

三、配置麥昆小車部分


1.介紹麥昆
麥昆，是一款面向創客教育的圖形化編程機器人，繼承了micro:bit可玩性和上手簡單的特點。支持makecode圖形化編程，支持基于mind+的圖形化編程及python編程，所以它對與初學者特別的友好。巡線、氛圍燈、I2C接口，舵機專用接口，機械擴展螺孔等.......功能齊全，擴展性強。本次我們用到的功能很少，后續大家再做的時候，可以發掘一些其他的好玩的玩法，加一些好玩的功能進來。

2. microbit手柄遙控麥昆? ?
本例程中，我們通過程序將模擬搖桿設置為開關量，用于控制小車前進，后退，左轉，右轉。右側的上下按鍵控制工程隊的舵機運動，
左右按鍵（D、F按鍵）控制左右車燈的亮滅。 麥昆lite上安裝了工程隊-夾持器，接在舵機接口S1上。使用C和E按鍵對其進行控制。

程序連接

小車端程序連接：點擊進入小車程序鏈接





手柄端程序鏈接：點擊進入手柄端程序鏈接

運行效果：

運行程序，撥動搖桿，麥昆執行方式如下：


四、總結? ??? ?? ?
整個小應用完成下來十分的簡單有趣，本次做的小應用，實現功能單一，操作十分簡單。在后面學習了更多關于樹莓派的的知識后，會對這個小應用不斷的升級、完善。后期會直接使用樹莓派對小車進行控制，樹莓派監控方面也會有相應的更改和提升。初次使用樹莓派，做的不好的，多多包涵。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的使用树莓派摄像头做一个监控小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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