模塊簡介
特點
完全集成的微型模塊
–940nm 激光 vcsel
– vcsel 驅(qū)動器 -測距傳感器與先進的嵌入式微控制器
–快速 , 準(zhǔn)確的距離范圍
–測量絕對范圍達 2 米
–報告的范圍是獨立的目標(biāo)反射率
–可在高紅外環(huán)境光水平下運行
–先進的嵌入式光學(xué)交叉通話補償 , 簡化覆蓋玻璃選擇眼睛安全
–符合最新標(biāo)準(zhǔn) iec 60825-1: 2014-第三版的 1 級激光設(shè)備集成
–單反射組件
–無需額外的光學(xué)元件
–單電源
–用于設(shè)備控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?i2c 接口
–xod 演 (重置 ) 和中斷 gpio – 可編程 i2c 地址

from machine import I2C,Pin import timei2c= I2C(scl = Pin(18),sda = Pin(19),freq = 100000)def vl53l0x_start():i2c.writeto_mem(0x29,0x00,chr(1))time.sleep_ms(10)data_i2c = i2c.readfrom_mem(0x29,0x1e,2)data_i2c = data_i2c[0]<< 8 | data_i2c[1]if data_i2c != 20:return data_i2celse :return None while 1:print(vl53l0x_start())

用樹莓派測得模塊的地址為0x29，測量的開關(guān)是0x00，數(shù)據(jù)存儲為0x1e和0x1f【每測量一次就必須給模塊內(nèi)部的0x00寄存器寫入0x01，否則讀出的是上次測量數(shù)據(jù)】，讀取測量數(shù)據(jù)的寄存器【16位】為0x1e，0x1e是高八位，0x1f是低八位

放張運行結(jié)果圖：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32用python驱动GY-VL53L0X的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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