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编程问答

激光测距误差对激光脚点定位的影响

發布時間:2023/12/20 编程问答 38 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 激光测距误差对激光脚点定位的影响 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

為方便分析、討論激光測距誤差對激光腳點定位的影響規律,引入“標準化掃描”概念。即飛機在空中的姿態非常平穩,不受氣流、發動機震動的影響,激光掃描測距系統在理想狀態下完成掃描,避免不確定因素對定位的影響。

表3-1 3cm測距誤差對激光腳點定位精度的影響(單位:米)


(a) Y方向


(b) Z方向

圖3-1 0.03m測距誤差對激光腳點定位精度的影響

激光掃描測距誤差對激光腳點航向定位精度沒有影響;對激光腳點旁向定位精度的影響隨著掃描角的增大而增大,掃描角為0°時平面定位誤差為零,如圖3-1(a)所示;對激光腳點高程精度的影響隨著掃描角的增大而減小,掃描角為0°時,對激光腳點高程定位的影響最大,如圖3-1(b)所示。

[參考文獻] 王麗英. 機載LiDAR數據誤差處理理論與方法[M]. 測繪出版社, 2013

總結

以上是生活随笔為你收集整理的激光测距误差对激光脚点定位的影响的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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