四路vl53l0x激光測(cè)距

一開(kāi)始對(duì)于激光測(cè)距還是很懵后來(lái)一直找資料發(fā)現(xiàn)大多都是一個(gè)知道我看到一個(gè)大佬修改的兩路激光測(cè)距用的是正點(diǎn)原子的資料進(jìn)行修改，我只能說(shuō)正點(diǎn)牛逼！哈哈哈

** 1.材料**
用的是淘寶黑色10塊錢的vl53l0x

** 2. 修改過(guò)程**

先在正點(diǎn)下載vl53l0x的資料 我就不放出連接了 大佬那里有 我也是按照他給的進(jìn)行修改vl53l0x
先把正點(diǎn)原子我們不需要的代碼進(jìn)行注釋

int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化 uart_init(115200); //串口初始化為115200VL53L0X_GPIO_init();vl53l0x_init(&vl53l0x_dev0,0);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev1,1);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev2,2);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev3,3);//vl53l0x初始化 printf("VL53L0X OK\r\n");while(1){Distancebuff[0] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev0,&vl53l0x_data);//執(zhí)行一次測(cè)量 Distancebuff[1] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev1,&vl53l0x_data);//執(zhí)行一次測(cè)量Distancebuff[2] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev2,&vl53l0x_data);//執(zhí)行一次測(cè)量 Distancebuff[3] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev3,&vl53l0x_data);//執(zhí)行一次測(cè)量printf("1d: %4imm,2d: %4imm,3d: %4imm,4d: %4imm\r\n",Distancebuff[0],Distancebuff[1],Distancebuff[2],Distancebuff[3]);//打印測(cè)量距離} }

把不需要的全部刪除后 把引腳初始化的函數(shù)放前面 VL53L0X_GPIO_init();

void VL53L0X_GPIO_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //先使能外設(shè)IO PORTA時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA VL53L0X_i2c_init();//初始化IIC總線VL53L0X_Xshut1=0;//失能VL53L0XVL53L0X_Xshut2=0;//使能VL53L0X,VL53L0X_Xshut3=0;//失能VL53L0XVL53L0X_Xshut4=0;//使能VL53L0X, delay_ms(30); } void VL53L0X_i2c_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE ); //使能GPIOA時(shí)鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50Mhz速度GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//PA2,PA3 輸出高 }

如果要改i2c的引腳一定要改這個(gè)不然就改不成功
會(huì)寄存器改起來(lái)就不難，不會(huì)的話自行百度

//IO方向設(shè)置 #define VL_SDA_IN() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=8<<0;} #define VL_SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=3<<0;}

還有就是.h文件

//控制Xshut電平,從而使能VL53L0X工作 1:使能 0:關(guān)閉 #define VL53L0X_Xshut1 PEout(2) #define VL53L0X_Xshut2 PEout(3) #define VL53L0X_Xshut3 PEout(4) #define VL53L0X_Xshut4 PEout(6)

最重要的是下面幾個(gè)函數(shù)

//初始化vl53l0x //dev:設(shè)備I2C參數(shù)結(jié)構(gòu)體 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev,uint8_t VL53L0X_x_id) {VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE;VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev;pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr;//I2C地址(上電默認(rèn)0x52)pMyDevice->comms_type = 1; //I2C通信模式pMyDevice->comms_speed_khz = 400; //I2C通信速率//根據(jù)傳入的ID不同，對(duì)不同的傳感器進(jìn)行初始化操作switch(VL53L0X_x_id){case 0:VL53L0X_Xshut1=1; //使能片選delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x54); //重新設(shè)定地址 AT24CXX_Read(50,(u8*)&Vl53l0x_data_1,sizeof(_vl53l0x_adjust));//讀取24c02保存的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),若已校準(zhǔn) Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA if(Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA)//已校準(zhǔn)AjustOK_1=1; else //沒(méi)校準(zhǔn) AjustOK_1=0;break; case 1:VL53L0X_Xshut2=1;//這里之所以在初始化第二個(gè)傳感器的時(shí)候沒(méi)有失能第一個(gè)，是因?yàn)榈谝粋€(gè)的地址已經(jīng)變化了，但是第二個(gè)的地址仍然是默認(rèn)地址delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x56); AT24CXX_Read(100,(u8*)&Vl53l0x_data_2,sizeof(_vl53l0x_adjust));if(Vl53l0x_data_2.adjustok==0xAA)//已校準(zhǔn)AjustOK_2=1; else //沒(méi)校準(zhǔn) AjustOK_2=0; break;case 2:VL53L0X_Xshut3=1; //使能片選delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x58); //重新設(shè)定地址 AT24CXX_Read(50,(u8*)&Vl53l0x_data_3,sizeof(_vl53l0x_adjust));//讀取24c02保存的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),若已校準(zhǔn) Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA if(Vl53l0x_data_3.adjustok==0xAA)//已校準(zhǔn)AjustOK_3=1; else //沒(méi)校準(zhǔn) AjustOK_3=0;break; case 3:VL53L0X_Xshut4=1;//這里之所以在初始化第二個(gè)傳感器的時(shí)候沒(méi)有失能第一個(gè)，是因?yàn)榈谝粋€(gè)的地址已經(jīng)變化了，但是第二個(gè)的地址仍然是默認(rèn)地址delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x5a); AT24CXX_Read(100,(u8*)&Vl53l0x_data_4,sizeof(_vl53l0x_adjust));if(Vl53l0x_data_4.adjustok==0xAA)//已校準(zhǔn)AjustOK_4=1; else //沒(méi)校準(zhǔn) AjustOK_4=0; break; }Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice);//設(shè)備初始化if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE) goto error;delay_ms(2);Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice,&vl53l0x_dev_info);//獲取設(shè)備ID信息if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE) goto error;//模式設(shè)定vl53l0x_set_mode(pMyDevice,2,VL53L0X_x_id); error:if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE){print_pal_error(Status);//打印錯(cuò)誤信息return Status;}return Status; }

直接貼程序吧，太菜了，不懂怎么說(shuō)，積分改成0了
vl53l0x

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的工赛-记录2-----四路vl53l0x激光测距的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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