四路vl53l0x激光測距

一開始對于激光測距還是很懵后來一直找資料發現大多都是一個知道我看到一個大佬修改的兩路激光測距用的是正點原子的資料進行修改，我只能說正點牛逼！哈哈哈

** 1.材料**
用的是淘寶黑色10塊錢的vl53l0x

** 2. 修改過程**

先在正點下載vl53l0x的資料 我就不放出連接了 大佬那里有 我也是按照他給的進行修改vl53l0x
先把正點原子我們不需要的代碼進行注釋

int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組2delay_init(); //延時函數初始化 uart_init(115200); //串口初始化為115200VL53L0X_GPIO_init();vl53l0x_init(&vl53l0x_dev0,0);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev1,1);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev2,2);//vl53l0x初始化vl53l0x_init(&vl53l0x_dev3,3);//vl53l0x初始化 printf("VL53L0X OK\r\n");while(1){Distancebuff[0] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev0,&vl53l0x_data);//執行一次測量 Distancebuff[1] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev1,&vl53l0x_data);//執行一次測量Distancebuff[2] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev2,&vl53l0x_data);//執行一次測量 Distancebuff[3] = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev3,&vl53l0x_data);//執行一次測量printf("1d: %4imm,2d: %4imm,3d: %4imm,4d: %4imm\r\n",Distancebuff[0],Distancebuff[1],Distancebuff[2],Distancebuff[3]);//打印測量距離} }

把不需要的全部刪除后 把引腳初始化的函數放前面 VL53L0X_GPIO_init();

void VL53L0X_GPIO_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //先使能外設IO PORTA時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA VL53L0X_i2c_init();//初始化IIC總線VL53L0X_Xshut1=0;//失能VL53L0XVL53L0X_Xshut2=0;//使能VL53L0X,VL53L0X_Xshut3=0;//失能VL53L0XVL53L0X_Xshut4=0;//使能VL53L0X, delay_ms(30); } void VL53L0X_i2c_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE ); //使能GPIOA時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50Mhz速度GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//PA2,PA3 輸出高 }

如果要改i2c的引腳一定要改這個不然就改不成功
會寄存器改起來就不難，不會的話自行百度

//IO方向設置 #define VL_SDA_IN() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=8<<0;} #define VL_SDA_OUT() {GPIOE->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRL|=3<<0;}

還有就是.h文件

//控制Xshut電平,從而使能VL53L0X工作 1:使能 0:關閉 #define VL53L0X_Xshut1 PEout(2) #define VL53L0X_Xshut2 PEout(3) #define VL53L0X_Xshut3 PEout(4) #define VL53L0X_Xshut4 PEout(6)

最重要的是下面幾個函數

//初始化vl53l0x //dev:設備I2C參數結構體 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev,uint8_t VL53L0X_x_id) {VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE;VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev;pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr;//I2C地址(上電默認0x52)pMyDevice->comms_type = 1; //I2C通信模式pMyDevice->comms_speed_khz = 400; //I2C通信速率//根據傳入的ID不同，對不同的傳感器進行初始化操作switch(VL53L0X_x_id){case 0:VL53L0X_Xshut1=1; //使能片選delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x54); //重新設定地址 AT24CXX_Read(50,(u8*)&Vl53l0x_data_1,sizeof(_vl53l0x_adjust));//讀取24c02保存的校準數據,若已校準 Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA if(Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA)//已校準AjustOK_1=1; else //沒校準 AjustOK_1=0;break; case 1:VL53L0X_Xshut2=1;//這里之所以在初始化第二個傳感器的時候沒有失能第一個，是因為第一個的地址已經變化了，但是第二個的地址仍然是默認地址delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x56); AT24CXX_Read(100,(u8*)&Vl53l0x_data_2,sizeof(_vl53l0x_adjust));if(Vl53l0x_data_2.adjustok==0xAA)//已校準AjustOK_2=1; else //沒校準 AjustOK_2=0; break;case 2:VL53L0X_Xshut3=1; //使能片選delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x58); //重新設定地址 AT24CXX_Read(50,(u8*)&Vl53l0x_data_3,sizeof(_vl53l0x_adjust));//讀取24c02保存的校準數據,若已校準 Vl53l0x_data_1.adjustok==0xAA if(Vl53l0x_data_3.adjustok==0xAA)//已校準AjustOK_3=1; else //沒校準 AjustOK_3=0;break; case 3:VL53L0X_Xshut4=1;//這里之所以在初始化第二個傳感器的時候沒有失能第一個，是因為第一個的地址已經變化了，但是第二個的地址仍然是默認地址delay_ms(20);vl53l0x_Addr_set(pMyDevice,0x5a); AT24CXX_Read(100,(u8*)&Vl53l0x_data_4,sizeof(_vl53l0x_adjust));if(Vl53l0x_data_4.adjustok==0xAA)//已校準AjustOK_4=1; else //沒校準 AjustOK_4=0; break; }Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice);//設備初始化if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE) goto error;delay_ms(2);Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice,&vl53l0x_dev_info);//獲取設備ID信息if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE) goto error;//模式設定vl53l0x_set_mode(pMyDevice,2,VL53L0X_x_id); error:if(Status!=VL53L0X_ERROR_NONE){print_pal_error(Status);//打印錯誤信息return Status;}return Status; }

直接貼程序吧，太菜了，不懂怎么說，積分改成0了
vl53l0x

總結

以上是生活随笔為你收集整理的工赛-记录2-----四路vl53l0x激光测距的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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