? ? ? ? 最近在技術交流群里看到了bus-off錯誤的問題，之前自己也遇到過，但是沒有解決，正好群里的大佬們紛紛對該問題進行了解答，在此做個記錄，錯誤提示如下：

引起的原因：節點奔潰，錯誤累積到一定次數，就會bus off。

解決辦法：

1. 可以設置auto bus on的，自動恢復。（有些CAN控制器芯片可以支持）

2.SocketCAN可以設置自動重啟時間。

?啟動CAN通道的時候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN層實現的軟件重啟機制。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线bus-off错误恢复处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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