緣由

應四川的群友：挑戰高起點 的要求，我給大家寫一個最簡單的操作器，讀完本文以最大程度讓讀者掌握在OSG中寫個操作器是咋回事兒。代碼在最后一個代碼塊，直接新建OSG工程，拷貝進去就可以運行。特別感謝這位網友，要不然真的不知道怎么為大家好呀。

另外如果您也想我來為您就某個功能寫個例子，分享給大家，則只需要在本文評論區回復即可。或在本文出現的群里回復。

本節所有代碼在網盤中：

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功能說明
首先繪制一個場景如下，場景中間放著模型axes.osgt這個模型，它指明了xyz軸的方向，然后我們在xy方向，從-5~5，間隔0.5繪制網格，如下圖所示。

然后我們操作器的功能是：點擊a圍繞z軸，眼睛看著(0,0,0)點，高度在5，逆時針旋轉
點擊d則順時針旋轉。

實現要點
1. 寫個類繼承自osgGA::CameraManipulator，就我們的功能而言，有兩個函數就可以了，一個是virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const，它要返回camera的ViewMatrix，也就是我說的，Camera會在事件遍歷的時候，調用這個函數來設置他的ViewMatrix。所以我們要實現它。

實現它也很簡單，自己寫三個變量做成員函數：_eye(人頭的位置）, _center（人頭在往哪看）, _up(人頭頂的朝向），自己想想自己的頭，就能想明白這三個量一定，你在哪朝哪看就定了，接著直接構造ViewMatrix就可以了，代碼如下：

virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const{return osg::Matrix::lookAt(_eye, _center, _up);};

看看簡單吧。那么現在的任務就是根據事件要來設置_eye了，因為根據我們的功能設想，_center始終是0,0,0，up始終是0,0,1。

2. _Eye的更新在事件處理中，也就是另一個要實現的虛函數：virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us)，我們定義了一個成員變量_theta，點A的時候就把它加一度，點D的時候就減一度。然后立即更新_eye的值，按半徑是sqrt(55+55)來算：

//事件處理，我們要點擊A就圍著Z軸順時針轉動，點D就逆時針轉動，轉的時候始終朝0 0 0 點看著virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us){if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN){//若是A鍵if ((ea.getKey() == 'A') || (ea.getKey() == 'a')){_theta += 1.0;}if ((ea.getKey() == 'D') || (ea.getKey() == 'd')){_theta -= 1.0;}_eye = osg::Vec3(_r * std::cos(osg::DegreesToRadians(_theta)), _r * std::sin(osg::DegreesToRadians(_theta)), 5.0);}return false;}

3. 關鍵代碼就是上面那些。要寫自己的操作器就是要看看自己按照事件怎么操作_eye,_center,_up這三個值了。多說一句，如果要讓相機按著某個路徑運動，可以使用AnimationPathManipulator類，它還支持將路徑存在文件，然后讀起來用。具體用法可以參考：applications/osgviewer/osgviewer.cpp這個程序的具體實現，主要看RecordCameraPathHandler這個類。

4. 最后下面是這個示例的所有代碼，大家直接拷貝就可以使用，是完整的，沒有依賴的，依賴的axes.osgt是OSG自帶的模型。就算讀不了來只是軸不顯示，也不影響其它的功能。

#include <osgViewer/viewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/Geode> #include <osg/Geometry> #include <osgGA/CameraManipulator>class MyCameraManipulator : public osgGA::CameraManipulator { public:MyCameraManipulator() {_theta = 0.0;_center = osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0);_up = osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0);_r = std::sqrt(5 * 5 + 5 * 5);_eye = osg::Vec3(_r*std::cos(osg::DegreesToRadians(_theta)), _r * std::sin(osg::DegreesToRadians(_theta)), 5.0);}//這三個純虛函數本例不會使用virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix) {};virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix) {};virtual osg::Matrixd getMatrix() const { return osg::Matrix::identity(); };//最關鍵的是這個，這個返回的就是ViewMatrixvirtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const{return osg::Matrix::lookAt(_eye, _center, _up);};//事件處理，我們要點擊A就圍著Z軸順時針轉動，點D就逆時針轉動，轉的時候始終朝0 0 0 點看著virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us){if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN){//若是A鍵if ((ea.getKey() == 'A') || (ea.getKey() == 'a')){_theta += 1.0;}if ((ea.getKey() == 'D') || (ea.getKey() == 'd')){_theta -= 1.0;}_eye = osg::Vec3(_r * std::cos(osg::DegreesToRadians(_theta)), _r * std::sin(osg::DegreesToRadians(_theta)), 5.0);}return false;}//視點位置osg::Vec3d _eye;//視點看向哪里osg::Vec3d _center;//頭頂的朝向osg::Vec3d _up;//視點看向0 0 0的角度float _theta;//視點離0 0 0的距離float _r; };osg::Node* createScene() {osg::Group* root = new osg::Group();root->addChild(osgDB::readNodeFile("axes.osgt"));osg::Geode* gnode = new osg::Geode;root->addChild(gnode);osg::Geometry* geom = new osg::Geometry;gnode->addChild(geom);osg::Vec3Array* vertex = new osg::Vec3Array;geom->setVertexArray(vertex);//沿xy平面畫線，間隔0.5米，從-5，畫到5for (float i = -5; i <= 5; i += 0.5){vertex->push_back(osg::Vec3(i, -5, 0));vertex->push_back(osg::Vec3(i, 5, 0));vertex->push_back(osg::Vec3(-5, i, 0));vertex->push_back(osg::Vec3(5, i, 0));}geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, vertex->size()));osg::Vec4Array* color = new osg::Vec4Array();color->push_back(osg::Vec4(0.7, 0.7, 0.7, 1.0));geom->setColorArray(color, osg::Array::BIND_OVERALL);geom->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);return root; }int main() {osgViewer::Viewer viewer;viewer.setCameraManipulator(new MyCameraManipulator());viewer.setSceneData(createScene());return viewer.run(); }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第8节 实例-写个简单的操作器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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