1 系統概念

1.1 協議概念

• 日常使用中，我們所談論的協議主要分為兩種，一為通訊協議，這個是網絡傳輸層的概念，目前市面上用的到普遍有TCP、MQTT、DUP和HTTP等，
• 另一種為設備協議，設備協議所指設備發送數據格式的規約（如ModbusRTU），目前通訊協議是統一一致的，設備協議存在多樣性，目前市面存在各種各樣的設備協議，modbus算當中用的比較多一些的。

1.2設備號

• 設備號[device_code]它是指的負責連接網絡的設備唯一SN號，區分不同設備連接上來。
• 如下圖：它可以自動生成，也可以手動填入，格式可以為數字也可以為字符串；

圖a系統中設備號位置

1.3地址號和寄存器號

• 地址號[sensor_device_id]和寄存器號[port_id]，它的作用主要是用來區分設備傳輸的數據。它支持一臺網關設備下傳輸多個不同地址傳感器，也可以為一臺網關設備下傳輸多種傳感器數據。地址號主要用來區分不同傳感器設備的，寄存器號是用來標注同一臺傳感器設備不同的數據類型的。

圖b添加傳感點中地址號和寄存器號

2 TCP連接協議

2.1MLINK協議

• MLINK 協議（小名協議）是使用字符流格式的數據協議，目前數據協議包含登錄包、心跳包、數據上傳、控制下發、控制返回，配置下發、配置返回等數據指令。

●登錄包（設備 - > 服務器）【首次建立 TCP 連接發送】

[device_code]

例子：1u76yshydtdhh?，其中?1u76yshydtdhh?為設備 SN 號；

設備返回：

loginok

登錄成功

●心跳包（設備 - > 服務器）維持 TCP 連接，設備偏好發送

Q

固定格式

●上傳傳感點數據（設備 - > 服務器）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value],[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*12.5,1:1*-0.05,1:2*1,1:3*119.5107+31.64459E

sensor_device_id 地址號

port_id 寄存器號

value 數值

單經緯度上傳： S1:3*119.5107+31.64459E

備注：其中 GPS 經緯度數值，用+連接在一起；

服務器收到數據成功后，返回?rok?。

●服務器下發 控制/配置 命令（服務器 - > 設備）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*0E

備注：按鈕開關命令，0 為關，1 為開；

●設備接收命令返回（設備 -> 服務器）

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子：S1:0*0E

2.2 Modbus RTU 協議（標準）

• 系統兼容標準的 modbus RTU 協議。
• DTU 配置時，需要配置成透傳模式，并且設置自定義注冊包，注冊包為設備的 SN 即可；
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對應 IP）
• 端口：50001

2.3 Modbus TCP 協議（標準）

• 系統兼容標準的 modbus TCP 協議。
• DTU 配置時，需要配置成透傳模式，并且設置自定義注冊包，注冊包為設備的 SN 即可；
• DTU 需設置 modbus 模式
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對應 IP）
• 端口：50001

2.4 環境 212 標準

• 系統支持 GB-HJ212 協議。
• 連接地址： cloud.modbus.cn（或者對應 IP）
• 端口：50001
• 數據配置格式如下，地址號填寫類型，寄存器號默認為 0

3 MQTT 連接協議

3.1 MLINK MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [設備號]

User Name：modbus

Password：modbus

●客戶端 -> 服務器

客戶端發布到下方主題數據

Topic：/dev/coo/[device_code]

數據格式：

[{"sensor_device_id":0,"port_id":0,"sdata":1.0},

{"sensor_device_id":1,"port_id":1,"sdata":18.3}]

sensor_device_id 地址號

port_id 寄存器號

Sdata 數據數值

●服務器 -> 客戶端

客戶端關注下方主題，服務器推送數據

Topic：/server/coo/[device_code]

數據格式：

{"sensor_device_id":0,"port_id":0,"sdata":0.0}

sensor_device_id 地址號

port_id 寄存器號

Sdata 傳感器數值

備注：如果是繼電器開關的話，則 0 關閉，1 打開；

3.2 ZLAN MQTT

Broker Address：cloud.modbus.cn

Broker Port：1883

Client ID：[device_code] [設備號]

User Name：modbus

Password：modbus

●客戶端 -> 服務器

客戶端發布到下方主題數據

Topic：/dev/coo/[device_code]

數據格式：

{

"[sensor_device_id]-[port_id]": sdata,

"[sensor_device_id]-[port_id]": sdata

}

如： { “1-0”: 1 , “1-1”:34.6 }

sensor_device_id 地址號

port_id 寄存器號

Sdata 數據數值

?

服務器 -> 客戶端

客戶端關注下方主題，服務器推送數據

Topic：/server/coo/[device_code]

數據格式：

{ "[sensor_device_id]-[port_id]": sdata }

如：

{ “1-0”: 1 }

sensor_device_id 地址號

port_id 寄存器號

Sdata 傳感器數值

備注：如果是繼電器開關的話，則 0 關閉，1 打開；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Modbus物联网平台设备添加教程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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