1PPS:秒脉冲 相关概念理解
時鐘模塊上的GPS接收機負責接收GPS天線傳輸?shù)纳漕l信號,然后進行變頻解調(diào)等信號處理,向基站提供1pps信號,進行同步。?GPS使用原子鐘(原子鐘,是一種計時裝置,精度可以達到每2000萬年才誤差1秒)
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1PPS:秒脈沖
英文全稱:Pulse?Per?Second?
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GPS組合頻率標準:校頻機組成GPS?銣原子頻標由GPS?接收板、銣振蕩器、鎖相電路、分頻電路等部分組成??梢暂敵鲱l率信號,1PPS?信號以及時間碼信息。還有外部頻率輸入和外部秒信號輸入選項。應(yīng)用領(lǐng)域軍用靶場及電子對抗時統(tǒng)設(shè)備、高精度導(dǎo)航
GPS時鐘主要分為兩類,一類是GPS授時儀,主要輸出時標信息,包括1PPS及TOD信息;另外一類是GPS同步時鐘,后者輸出利用衛(wèi)星信號馴服OCXO或者銣鐘得到的高穩(wěn)定頻率信息,以及本地恢復(fù)的更平穩(wěn)的時標信號。
1PPS信號特性
模塊輸出的高精度1PPS信號,精度優(yōu)于50ns,占空比為50%,1PPS信號 上升沿為時間同步點,上升沿時間小于
5ns。第一幀串口報文信息與1PPS信號同步精度約為36ms。如圖所示:
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1PPS信號提供精確的時鐘同步信號,脈沖寬度為200-300ms,采用上升沿為準時點,上升時間△T不超過10ns。TOD時間數(shù)據(jù)信息包含了當前1PPS上升沿所 對應(yīng)的時刻信息,并可用于傳送北斗雙模系統(tǒng)相關(guān)的狀 態(tài)、配置信息;TOD在1PPS上升沿之后1ms開始傳送,并在500ms內(nèi)傳完。
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具體實例:
對于Ublox F9P模塊,UART 輸出 NEMA 數(shù)據(jù),另外一個GPIO輸出 1PPS 脈沖,有如下時序圖:
1. NEMA中包含有時間信息,一般是秒級別,也有部分帶有毫秒
2. 1PPS即每秒輸出一個脈沖,圖中以高電平觸發(fā)為例(沒畫下降沿),接收及處理1PPS脈沖的時間也在ns級別
3. 因為NEMA是通過串口發(fā)送和接收,而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級別大小,處理時間遠比1PPS時間長
4. 通過NEMA中的秒級時間和1PPS脈沖相配合,即可實現(xiàn)高精度時間同步(ns級:依據(jù)1PPS的響應(yīng)時間)
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總結(jié)
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