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编程问答

UIP协议栈移植到u-boot详解

發(fā)布時(shí)間：2023/12/20 编程问答 37 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 UIP协议栈移植到u-boot详解小編覺得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

???????? Author: 楊正? date：2014.11.5? Email：y2012ww@gmail.com?QQ: 1209758756

1、uip簡(jiǎn)介

?????? Uip網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)簡(jiǎn)單好用的嵌入式協(xié)議棧，易于移植且消耗的內(nèi)存空間較少，應(yīng)用于很多嵌入式產(chǎn)品。uIP 協(xié)議棧去掉了完整的TCP/IP系統(tǒng)中不常用的功能，簡(jiǎn)化了通訊流程，只保留了網(wǎng)絡(luò)通信必須使用的協(xié)議，設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP這些網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的協(xié)議上，因此保證了其代碼的通用性和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。由于uIP協(xié)議棧專門為嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，因此還具有以下優(yōu)越功能：

（1）代碼非常少，其協(xié)議棧代碼不到6K，方便閱讀與移植。

（2）占用的內(nèi)存數(shù)極少，RAM占用僅幾百字節(jié)。

（3）它的硬件處理層、協(xié)議棧層和應(yīng)用層共用一個(gè)全局緩存區(qū)，不存在數(shù)據(jù)拷貝，而且發(fā)送和接收都是依靠這個(gè)緩存區(qū)，極大的節(jié)省了空間和時(shí)間。

（4）支持多個(gè)主動(dòng)連接和被動(dòng)連接并發(fā)。

（5）它的源代碼中提供一套實(shí)例程序：web 客戶端，web 服務(wù)器，Telnet 服務(wù)器，電子郵件發(fā)送程序(SMTP 客戶端)，DNS 主機(jī)名解析程序等。

（6）在數(shù)據(jù)的處理上采用輪循機(jī)制，不需要操作系統(tǒng)的支持。由于 uIP 對(duì)資源的需求少而且移植容易，大部分的8位微控制器都使用過uIP協(xié)議棧, 而且很多著名的嵌入式產(chǎn)品和項(xiàng)目(如衛(wèi)星，Cisco 路由器，無線傳感器網(wǎng)絡(luò))中均在使用uIP 協(xié)議棧。

下面就開始進(jìn)入移植過程。

2、uip移植

2.1 uip架構(gòu)

在移植uip之前先簡(jiǎn)單看一下uip的大致框架，uIP相當(dāng)于一個(gè)代碼庫，通過一系列的函數(shù)實(shí)現(xiàn)與底層硬件和高層應(yīng)用程序之間的通訊，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來說它內(nèi)部的協(xié)議組是透明的，從而增加了協(xié)議的通用性。uIP協(xié)議棧與系統(tǒng)底層和高層應(yīng)用之間的關(guān)系如下：

uIP 協(xié)議棧主要提供了三個(gè)函數(shù)供系統(tǒng)底層調(diào)用。即uip_init(), uip_input()和uip_periodic()。其與應(yīng)用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。

uip_init()是系統(tǒng)初始化時(shí)調(diào)用的，主要用于初始化協(xié)議棧的偵聽端口和默認(rèn)所有連接是關(guān)閉的。當(dāng)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)收到一個(gè)輸入包時(shí)，將其放入全局緩沖區(qū) uip_buf 中，包的大小由全局變量uip_len 約束。同時(shí)將調(diào)用uip_input()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)將會(huì)根據(jù)包首部的協(xié)議處理這個(gè)包并在需要時(shí)調(diào)用應(yīng)用程序。當(dāng)uip_input()返回時(shí)，一個(gè)輸出包同樣放在全局緩沖區(qū)uip_buf 里，并把大小賦給uip_len。若uip_len 是0，則說明沒有包要發(fā)送；否則調(diào)用底層系統(tǒng)的發(fā)包函數(shù)就會(huì)將包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。uIP周期計(jì)時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所有的uIP內(nèi)部時(shí)鐘事件：當(dāng)周期計(jì)時(shí)激發(fā)，每一個(gè)TCP連接都會(huì)調(diào)用uIP函數(shù)uip_periodic()。類似于uip_input()函數(shù)，uip_periodic()函數(shù)返回時(shí)，輸出的IP 包要放到uip_buf 中，供底層系統(tǒng)查詢uip_len 的大小并發(fā)送。由于TCP/IP 的應(yīng)用場(chǎng)景很多，所以應(yīng)用程序作為單獨(dú)的模塊由用戶實(shí)現(xiàn)。uIP 協(xié)議棧提供一系列接口函數(shù)供用戶程序調(diào)用，其中大部分函數(shù)是作為C的宏命令實(shí)現(xiàn)的，主要是為了速度、代碼大小、堆棧和效率的使用。用戶需要將應(yīng)用層入口程序作為接口提供給uIP協(xié)議棧，并將這個(gè)函數(shù)定義為UIP_APPCALL（）。這樣以來，uIP在接受到底層傳來的數(shù)據(jù)包后，在需要送到上層應(yīng)用程序處理的地方，調(diào)用UIP_APPCALL()，在不用修改協(xié)議棧的情況下可以適配不同的應(yīng)用程序。

2.2 UIP移植過程

2.2.1 拷貝UIP-0.9到u-boot-2010.06/net目錄

以u(píng)-boot_sources_for_tp-link_AR9331_by_pepe2k為藍(lán)本進(jìn)行移植，將該藍(lán)本里面的uip-0.9這個(gè)目錄復(fù)制到我的u-boot 的u-boot-2010.06/net目錄下，這個(gè)uip-0.9里面有這個(gè)一些文件：

ap121.h? ctype.h?fsdata.c?? tapdev.c??? uip_arch.h?uip_arp.h?uip.h

ar7240.h??????? flash.h?fsdata.h? httpd.c? main.c???tapdev.h??? cmd_confdefs.h? fs.c????fs.h?????httpd.h? Makefile? uip_arch.c?uip_arp.c??uip.c?????uipopt.h

當(dāng)然不是所有的文件都用到。拷貝過來以后要修改makefile不然編譯會(huì)通不過的，我的makefile修改如下：

CC=g++

CFLAGS=-Wall -O2-fpack-struct -DDUMP=0

CFLAGS += -I../../include

all: uip

uip: uip.o uip_arch.otapdev.o httpd.o main.o fs.o uip_arp.o

#uip: uip.o uip_arch.otapdev.o main.o fs.o uip_arp.o

??? $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $^ -o $@

%.o: %.c

??? $(CC) $(CFLAGS) -c? $^ -o $@

clean:

rm-f *.o *~ *core uip

接下來就進(jìn)入u-boot-2010.06/net目錄下的net.c文件，其實(shí)整個(gè)移植過程都是在這個(gè)文件里面打轉(zhuǎn)。

2.2.2 在u-boot-2010.06/net/net.c里面添加函數(shù)

在net.c里面添加NetReceiveHttpd（）函數(shù)：

void NetReceiveHttpd(volatileuchar * inpkt, int len) {

??? memcpy(uip_buf, (const void *) inpkt, len);

??? uip_len = len;

#ifdef ET_DEBUG???? //debug?by yangzheng

??? DBG("NetReceiveHttpd buf->type =%04X\n", ntohs(BUF->type));

#endif

??? if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP)){

#ifdef ET_DEBUG???? //debug?by yangzheng

??? DBG("buf type isUIP_ETHTYPE_IP\n");

#endif

??????? uip_arp_ipin();?? //處理傳入的ip包

??????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

??????? DBG("uip_len2=%d\n",uip_len);

??????? uip_input();? //從上往下封裝包的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)會(huì)調(diào)用UIP_APPCALL()

??????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

??????? DBG("uip_len2=%d\n",uip_len);

??????? if (uip_len > 0) {

??????????? DBG("ipin->uip bufferinside data\n");

??????????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

??????????? uip_arp_out();?? //arp請(qǐng)求發(fā)送函數(shù)

??????????? NetSendHttpd();?? //調(diào)用網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的發(fā)送函數(shù)

??????? }

??? } else if (BUF->type ==htons(UIP_ETHTYPE_ARP)) {

#ifdef ET_DEBUG???? //debug?by yangzheng

??? DBG("buf type isUIP_ETHTYPE_ARP\n");

#endif

uip_arp_arpin();? ?//處理arp應(yīng)答

??????? DBG("uip_len3=%d\n",uip_len);

??????? if (uip_len > 0) {

??????????? DBG("arpin->uip bufferinside data\n");

??????????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

??????????? NetSendHttpd();

??????? }

??? }

}

在net.c的NetReceive()函數(shù)里面還要添加如下代碼，調(diào)用NetReceiveHttpd()函數(shù)：

if(webfailsafe_is_running)

{

NetReceiveHttpd(inpkt,len);? //這個(gè)函數(shù)上面已經(jīng)說明

return;

}

這里有一個(gè)函數(shù)需要說明一下，因?yàn)槲以谶@里徘徊了很久。ARP請(qǐng)求發(fā)送函數(shù)：

void uip_arp_out(void)（在uip-0.9目錄的uip_arp.c里面定義）。

*==================================================================
* 為傳出的IP包添加以太網(wǎng)頭并看是否需要發(fā)送ARP請(qǐng)求.?
* 此函數(shù)應(yīng)該在發(fā)送IP包時(shí)調(diào)用,它會(huì)檢查IP包的目的IP地址,看看以太網(wǎng)應(yīng)該使用什么目的MAC地址.
* 如果目的IP地址是在局域網(wǎng)中(由IP地址與子網(wǎng)掩碼的與邏輯決定),函數(shù)就會(huì)從ARP緩存表中查找有
* 無對(duì)應(yīng)項(xiàng).若有,就取對(duì)應(yīng)的MAC地址,加上以太網(wǎng)頭,并返回,否則uip_buf[]中的數(shù)據(jù)包會(huì)被替換成一個(gè)
* 目的IP在址的ARP請(qǐng)求.原來的IP包會(huì)被簡(jiǎn)單的仍掉,此函數(shù)假設(shè)高層協(xié)議(如TCP)會(huì)最終重傳扔掉的包.
* 如果目標(biāo)IP地址并非一個(gè)局域網(wǎng)IP,則會(huì)使用默認(rèn)路由的IP地址.
* uip_len.函數(shù)返回時(shí),uip_buf[]中已經(jīng)有了一個(gè)包,其長(zhǎng)度由uip_len指定.

*===================================================================

void?uip_arp_out(void)

{

??? ?struct arp_entry?*tabptr=0;

ipaddr[0] =IPBUF->destipaddr[0];

??? ipaddr[1] = IPBUF->destipaddr[1];

???DBG("****************ipaddr[0]=%x******************ipaddr[1]=%x\n",ipaddr[0], ???ipaddr[1]);

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

?????

? for(i = 0; i < UIP_ARPTAB_SIZE; ++i) {

??? tabptr = &arp_table[i];

??? if(ipaddr[0] == tabptr->ipaddr[0]&&

?????? ipaddr[1] == tabptr->ipaddr[1])

????? break;

? }

?????????if(i?==?UIP_ARPTAB_SIZE)

?? ? ???{

????? ? ???/*?如果遍歷到頭沒找到,將原IP包替換為ARP請(qǐng)求并返回?*/

?????????????

??? memset(BUF->ethhdr.dest.addr, 0xff, 6);

??? memset(BUF->dhwaddr.addr, 0x00, 6);

??? memcpy(BUF->ethhdr.src.addr,uip_ethaddr.addr, 6);

??? memcpy(BUF->shwaddr.addr,uip_ethaddr.addr, 6);

???

??? BUF->dipaddr[0] = ipaddr[0];

??? BUF->dipaddr[1] = ipaddr[1];

??? BUF->sipaddr[0] = uip_hostaddr[0];

??? BUF->sipaddr[1] = uip_hostaddr[1];

??? BUF->opcode = HTONS(ARP_REQUEST); /* ARPrequest. */

??? BUF->hwtype = HTONS(ARP_HWTYPE_ETH);

??? BUF->protocol = HTONS(UIP_ETHTYPE_IP);

??? BUF->hwlen = 6;

??? BUF->protolen = 4;

??? BUF->ethhdr.type = HTONS(UIP_ETHTYPE_ARP);

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__ );

??? uip_appdata = &uip_buf[40 +UIP_LLH_LEN];

???

??? uip_len = sizeof(struct arp_hdr);

??? return;

? }

? /* Build an ethernet header. */

? memcpy(IPBUF->ethhdr.dest.addr,tabptr->ethaddr.addr, 6);

? memcpy(IPBUF->ethhdr.src.addr,uip_ethaddr.addr, 6);

? IPBUF->ethhdr.type =HTONS(UIP_ETHTYPE_IP);

? uip_len += sizeof(struct uip_eth_hdr);

}

接下來看arp應(yīng)答函數(shù)：uip_arp_arpin()在uip-0.9目錄的uip_arp.c里面定義。

uip_arp_arpin()函數(shù)主要是處理ARP應(yīng)答。這個(gè)函數(shù)是在設(shè)備接收到ARP包時(shí),由驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用的.如果收到是ARP包是一個(gè)對(duì)本地主機(jī)上次發(fā)送的ARP請(qǐng)求的應(yīng)答,那么就從包中取得自己想要的主機(jī)的MAC地址,加入自己的ARP緩存表中.如果收到是一個(gè)ARP請(qǐng)求,那就把自己的MAC地址打包成一個(gè)ARP應(yīng)答,發(fā)送給請(qǐng)求的主機(jī)。

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

/**

?* ARP processing for incoming ARP packets.

?* This function should be called by the devicedriver when an ARP

?* packet has been received. The function willact differently

?* depending on the ARP packet type: if it is areply for a request

?* that we previously sent out, the ARP cachewill be filled in with

?* the values from the ARP reply. If theincoming ARP packet is an ARP

?* request for our IP address, an ARP replypacket is created and put

?* into the uip_buf[] buffer.

?* When the function returns, the value of theglobal variable uip_len

?* indicates whether the device driver shouldsend out a packet or

?* not. If uip_len is zero, no packet should besent. If uip_len is

?* non-zero, it contains the length of theoutbound packet that is

?* present in the uip_buf[] buffer.

?* This function expects an ARP packet with aprepended Ethernet

?* header in the uip_buf[] buffer, and thelength of the packet in the

?* global variable uip_len.

?*/

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

void

uip_arp_arpin(void)

{

? if(uip_len < sizeof(struct arp_hdr)) {

??? uip_len = 0;

??? return;

? }

? uip_len = 0;

? int ar = HTONS(ARP_REQUEST);

? case HTONS(ARP_REQUEST):? //arp請(qǐng)求：1，arp應(yīng)答：2

??? /* ARP request. If it asked for ouraddress, we send out a

?????? reply. */

??? if(BUF->dipaddr[0] == uip_hostaddr[0]&&

?????? BUF->dipaddr[1] == uip_hostaddr[1]) {

????? /* The reply opcode is 2. */

????? BUF->opcode = HTONS(2); ?//回應(yīng)的操作碼是2

?????

????? //將收到的arp包的發(fā)送端以太網(wǎng)地址變?yōu)槟康囊蕴W(wǎng)地址

????? memcpy(BUF->dhwaddr.addr,BUF->shwaddr.addr, 6);

????? //將自己的以太網(wǎng)地址賦值給arp包的發(fā)送端以太網(wǎng)地址

????? memcpy(BUF->shwaddr.addr,uip_ethaddr.addr, 6);

????? memcpy(BUF->ethhdr.src.addr,uip_ethaddr.addr, 6);

????? memcpy(BUF->ethhdr.dest.addr,BUF->dhwaddr.addr, 6);

?????

????? BUF->dipaddr[0] = BUF->sipaddr[0];

????? BUF->dipaddr[1] = BUF->sipaddr[1];

????? BUF->sipaddr[0] = uip_hostaddr[0];

????? BUF->sipaddr[1] = uip_hostaddr[1];

????? BUF->ethhdr.type =HTONS(UIP_ETHTYPE_ARP);?????

????? uip_len = sizeof(struct arp_hdr);

?????

??? }?????

??? break;

? case HTONS(ARP_REPLY):

??? /* ARP reply. We insert or update the ARPtable if it was meant

?????? for us. */

??? if(BUF->dipaddr[0] == uip_hostaddr[0]&&

?????? BUF->dipaddr[1] == uip_hostaddr[1]) {

???? ??uip_arp_update(BUF->sipaddr,&BUF->shwaddr);

??? }

??? break;

? }

? return;

}

在net.c里面還要添加如下函數(shù)：

#define BUF???????????? ((struct uip_eth_hdr*)&uip_buf[0])

voidNetSendHttpd(void) {

??? volatile uchar *tmpbuf = NetTxPacket;

??? int i;

??? for (i = 0; i < 40 + UIP_LLH_LEN; i++) {

??????? tmpbuf[i] = uip_buf[i];

??????? //printf("uip_buf[%d]=%d\n",i, uip_buf[i]);

??? }

??? for (; i < uip_len; i++) {

??????? tmpbuf[i] = uip_appdata[i - 40 -UIP_LLH_LEN];

??? }

??? eth_send(NetTxPacket, uip_len);? //這里就是調(diào)用uboot里面網(wǎng)卡?驅(qū)動(dòng)的發(fā)送函數(shù)

??? //NetSendPacket(NetTxPacket, uip_len);

}

voidHttpdHandler(void) {??? //

??? int i;

??? for (i = 0; i < UIP_CONNS; i++) {

??????? uip_periodic(i);

??????? if (uip_len > 0) {

??????????? uip_arp_out();

??????????? NetSendHttpd();

??????? }

??? }

??? // TODO: check this

??? if (++arptimer == 20) {

??????? uip_arp_timer();

??????? arptimer = 0;

??? }

}

// start http daemon

void HttpdStart(void){

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

??? uip_init();??? ?//下面講到

??? httpd_init();

}

uip協(xié)議結(jié)合網(wǎng)卡芯片組成嵌入式網(wǎng)卡，硬件提供能力，uip提供策略。由上往下逐步封裝數(shù)據(jù)，如：

應(yīng)用層----------傳輸層------------網(wǎng)絡(luò)層---------------數(shù)據(jù)鏈路層---------物理層

應(yīng)用數(shù)據(jù)------>tcp封裝頭------>IP封裝頭-----------MAC封裝+尾部------->發(fā)送

任何事物都需要一個(gè)初始化的過程，uip協(xié)議棧也不例外，uip協(xié)議通過uip_init()來初始化。uip_init()函數(shù)里主要的工作是：

1．? 將uip_state結(jié)構(gòu)體全部清零。

2．? 初始化用于TCP連接的uip_conn結(jié)構(gòu)體，將連接狀態(tài)置為close。

3．? 設(shè)置用于TCP連接的端口號(hào)lastport=1024。

4．? 如果定義了UDP，同樣也要初始化。

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

void

uip_init(void)

{

? for(c = 0; c < UIP_LISTENPORTS; ++c) {

??? uip_listenports[c] = 0;

? }

? for(c = 0; c < UIP_CONNS; ++c) {

??? uip_conns[c].tcpstateflags = CLOSED;

? }

#if UIP_ACTIVE_OPEN

? lastport = 1024;

#endif /*UIP_ACTIVE_OPEN */

#if UIP_UDP

? for(c = 0; c < UIP_UDP_CONNS; ++c) {

??? uip_udp_conns[c].lport = 0;

? }

#endif /* UIP_UDP */

? /* IPv4 initialization. */

#if UIP_FIXEDADDR == 0

? uip_hostaddr[0] = uip_hostaddr[1] = 0;

#endif /*UIP_FIXEDADDR */

}

/*-----------------------------------------------------------------------------------*/

在net.c里面還要添加NetLoopHttpd(void)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)前半部分可以模仿net.c里面的NetLoop（）函數(shù)。紅色部分是字節(jié)序的轉(zhuǎn)換，在移植過程當(dāng)中，字節(jié)序轉(zhuǎn)換也是花了很長(zhǎng)時(shí)間。

int NetLoopHttpd(void){

?????? bd_t *bd = gd->bd;

?????? unsigned short int ip[2];

?????? unsigned char ethinit_attempt = 0;

?????? struct uip_eth_addr eaddr;

#ifdef CONFIG_NET_MULTI

?????? NetRestarted = 0;

?????? NetDevExists = 0;

#endif

?????? /* XXX problem with bss workaround */

?????? NetArpWaitPacketMAC = NULL;

?????? NetArpWaitTxPacket = NULL;

?????? NetArpWaitPacketIP = 0;

?????? NetArpWaitReplyIP = 0;

?????? NetArpWaitTxPacket = NULL;

?????? NetTxPacket = NULL;

?????? if (!NetTxPacket) {

????????????? int i;

????????????? // Setup packet buffers, alignedcorrectly.

????????????? NetTxPacket = &PktBuf[0] +(PKTALIGN - 1);

????????????? NetTxPacket -= (ulong) NetTxPacket% PKTALIGN;

????????????? for (i = 0; i < PKTBUFSRX; i++){

???????????????????? NetRxPackets[i] =NetTxPacket + (i + 1) * PKTSIZE_ALIGN;

????????????? }

?????? }

?????? if (!NetArpWaitTxPacket) {

????????????? NetArpWaitTxPacket =&NetArpWaitPacketBuf[0] + (PKTALIGN - 1);

????????????? NetArpWaitTxPacket -= (ulong)NetArpWaitTxPacket % PKTALIGN;

????????????? NetArpWaitTxPacketSize = 0;

?????? }

?????? // restart label

?????? restart:

?????? eth_halt();

#ifdef CONFIG_NET_MULTI

?????? eth_set_current();

#endif

??? int ret = eth_init(bd);

??? DBG("eth_init = %d\n", ret);

?????? while(ethinit_attempt < 10){

????????????? if(!eth_init(bd)){???? //eth_init->!eth_init???? add by yangzheng

??????????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

???????????????????? ethinit_attempt = 0;

???????????????????? break;

????????????? } else {

???????????????????? ethinit_attempt++;

???????????????????? eth_halt();

???????????????????? milisecdelay(1000);

????????????? }

?????? }

?????? if (ethinit_attempt > 0) {

????????????? eth_halt();

????????????? printf("## Error: couldn'tinitialize eth (cable disconnected?)!\n\n");

????????????? return (-1);

?????? }

?????? // get MAC address

#ifdefCONFIG_NET_MULTI

?????? memcpy(NetOurEther,eth_get_dev()->enetaddr, 6);

#else

?????? eth_getenv_enetaddr("ethaddr",NetOurEther);

#endif

??? //獲取物理地址

?????? eaddr.addr[0] = NetOurEther[0];

?????? eaddr.addr[1] = NetOurEther[1];

?????? eaddr.addr[2] = NetOurEther[2];

?????? eaddr.addr[3] = NetOurEther[3];

?????? eaddr.addr[4] = NetOurEther[4];

?????? eaddr.addr[5] = NetOurEther[5];

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

??? DBG("%x:%x:%x:%x:%x:%x\n",eaddr.addr[0], eaddr.addr[1], eaddr.addr[2], eaddr.addr[3], eaddr.addr[4],eaddr.addr[5]);

?????? // set MAC address

?????? uip_setethaddr(eaddr);

?????? // set ip and other addresses

?????? // TODO: do we need this with uIP stack?

?????? NetCopyIP(&NetOurIP,&bd->bi_ip_addr);

?????? NetOurGatewayIP = getenv_IPaddr("gatewayip");

?????? NetOurSubnetMask =getenv_IPaddr("netmask");

?????? NetOurVLAN =getenv_VLAN("vlan");

?????? NetOurNativeVLAN =getenv_VLAN("nvlan");

?????? // start server...

//???? printf("HTTP server is starting at IP:%ld.%ld.%ld.%ld\n", (bd->bi_ip_addr & 0xff000000) >> 24,(bd->bi_ip_addr & 0x00ff0000) >> 16, (bd->bi_ip_addr &0x0000ff00) >> 8, (bd->bi_ip_addr & 0x000000ff));

//?? printf("HTTP server is starting at IP:%ld.%ld.%ld.%ld\n", (bd->bi_ip_addr & 0x000000ff),(bd->bi_ip_addr & 0x0000ff00) >> 8, (bd->bi_ip_addr & 0x00ff0000)>> 16, (bd->bi_ip_addr & 0xff000000) >> 24);

??? IPaddr_t x =ntohl(bd->bi_ip_addr); //add ?yangzheng

??? char tmp[22];

??? ip_to_string(bd->bi_ip_addr,tmp);

??? printf("HTTP server is starting at IP: %s\n",tmp);

??? DBG("file=%s, func=%s, line=%d\n",__FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

?????? HttpdStart();? //這里就會(huì)初始化uip和http

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

?????? // set local host ip address

?????? //ip[1] = ((bd->bi_ip_addr &0xFFFF0000) >> 16);

?????? //ip[0] = (bd->bi_ip_addr &0x0000FFFF);

?????? ip[0] = htons(((x& 0xFFFF0000) >> 16));?? //dbgyangzheng

?????? ip[1] = htons((x & 0x0000FFFF));

?????? uip_sethostaddr(ip);

?????? // set network mask (255.255.255.0 ->local network)

?????? ip[0] = ((0xFFFFFF00 & 0xFFFF0000)>> 16);

?????? ip[1] = (0xFFFFFF00 & 0x0000FFFF);

?????? //ip[0] = htons(0xFFFF); //dbg yangzheng

?????? //ip[1] = htons(0xFF00);

?????? uip_setnetmask(ip);

??? ip[0] = 0xFFFF;? //dbg yangzheng

??? ip[1] = 0xFFFF;

??? uip_setdraddr(ip);

?????? // should we also set default router ipaddress?

?????? //uip_setdraddr();

?????? // show current progress of the process

?????? do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_START);

?????? webfailsafe_is_running = 1;

?????? // infinite loop

?????? for (;;) {

????????????? // TODO: ??

????????????? WATCHDOG_RESET();

????????????? /*

????????????? ?*??? Checkthe ethernet for a new packet.

????????????? ?*??? Theethernet receive routine will process it.

????????????? ?*/

????????????? if (eth_rx() > 0) {

???????????????????? HttpdHandler();

????????????? }

????????????? // if CTRL+C was pressed ->return!

????????????? if (ctrlc()) {

???????????????????? eth_halt();

???????????????????? printf("\nWeb failsafemode aborted!\n\n");

???????????????????? return (-1);

????????????? }

????????????? // until upload is not completed,get back to the start of the loop

????????????? if(!webfailsafe_ready_for_upgrade) continue;

????????????? // stop eth interface

????????????? eth_halt();

????????????? // show progress

?????? ???do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPLOAD_READY);

????????????? // try to make upgrade!

// try to makeupgrade!

??????? if ( !do_upgrade());??? //這個(gè)函數(shù)后面會(huì)重點(diǎn)說明

??????? {

??????????? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

???????????do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_READY);

??????????? do_reset(NULL, 0, 0, NULL);? //這個(gè)函數(shù)是在uboot里面的

??????????? return 0;

??????? }

#if 0

????????????? if(do_http_upgrade(NetBootFileXferSize, webfailsafe_upgrade_type) >= 0) {

???????????????????? do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_READY);

???????????????????? udelay(1000 * 10);

???????????????????? do_reset(0, 0, 0, 0);

???????????????????? return 0;

????????????? }

#endif

????????????? break;

?????? }

?????? webfailsafe_is_running = 0;

?????? webfailsafe_ready_for_upgrade = 0;

?????? webfailsafe_upgrade_type =WEBFAILSAFE_UPGRADE_TYPE_FIRMWARE;

?????? NetBootFileXferSize = 0;

??? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

?????? do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_FAILED);

?????? // go to restart

?????? goto restart;

?????? return -1;

}

下面就說一下do_upgrade()函數(shù)。我移植uip協(xié)議棧的目的就是通過這個(gè)協(xié)議來升級(jí)uboot，內(nèi)核，文件系統(tǒng)。這個(gè)函數(shù)就是將通過網(wǎng)頁上傳到buffer的數(shù)據(jù)即bin文件寫到Flash里去，那么具體寫的函數(shù)可以參考u-boot-2010.06/common/cmd_sf.c里面的函數(shù)。（這里解釋一下，上傳的文件時(shí)存放在一個(gè)buffer里面，而不是直接寫到Flash里面，所以需要用下面這個(gè)函數(shù)來寫到Flash）我也是參考uboot里面cmd_sf.c文件，添加了如下代碼：

int do_upgrade (void)

{

???DBG("file=%s, func=%s, line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__,__LINE__);

???printf("+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n");

???printf("+zmodo_upgrade - upgrade kenel ,rootfilesystem,andAPP\n");

???printf("+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n");

??? int argc =3;

??? char*argv[10];

??? argv[0] ="sf";

???argv[1]="probe";

??? argv[2]="0";

???do_spi_flash_probe(argc - 1, argv + 1);

??? argc = 4;

??? argv[0] ="sf";

??? argv[1] ="erase";

??? argv[2] ="0";

??? //argv[3]= "80000";

??? argv[3] ="1000000"; ??//所燒錄文件的大小，我的是燒錄的是整個(gè)燒片文件16M

???do_spi_flash_erase(argc - 1, argv + 1);

??? argc = 5;

??? argv[0] ="sf";

??? argv[1] ="write";

??? argv[2] ="82000000";

??? argv[3] ="0";

??? //argv[4]= "80000";

??? argv[4] ="1000000";

???do_spi_flash_read_write(argc - 1, argv + 1);

??? return 0;

}???????

下面三個(gè)函數(shù)我完全是從u-boot-2010.06/common/cmd_sf.c文件里面拷貝過來的，僅供參考：

static int do_spi_flash_probe(int argc, char*argv[])

{

?????? unsignedint bus = 0;

?????? unsignedint cs;

?????? unsignedint speed = CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED;

?????? unsignedint mode = CONFIG_SF_DEFAULT_MODE;

?????? char*endp;

?????? structspi_flash *new;

?????? if (argc< 2)

????????????? gotousage;

?????? cs =simple_strtoul(argv[1], &endp, 0);

?????? if(*argv[1] == 0 || (*endp != 0 && *endp != ':'))

????????????? gotousage;

?????? if(*endp == ':') {

????????????? if(endp[1] == 0)

???????????????????? gotousage;

????????????? bus= cs;

????????????? cs= simple_strtoul(endp + 1, &endp, 0);

????????????? if(*endp != 0)

???????????????????? gotousage;

?????? }

?????? if (argc>= 3) {

????????????? speed= simple_strtoul(argv[2], &endp, 0);

????????????? if(*argv[2] == 0 || *endp != 0)

???????????????????? gotousage;

?????? }

?????? if (argc>= 4) {

????????????? mode= simple_strtoul(argv[3], &endp, 16);

????????????? if(*argv[3] == 0 || *endp != 0)

???????????????????? gotousage;

?????? }

?????? new =spi_flash_probe(bus, cs, speed, mode);

?????? if(!new) {

????????????? printf("Failedto initialize SPI flash at %u:%u\n", bus, cs);

????????????? return1;

?????? }

?????? if(flash)

????????????? spi_flash_free(flash);

?????? flash =new;

?????? printf("%uKiB %s at %u:%u is now current device\n",

???????????????????? flash->size>> 10, flash->name, bus, cs);

?????? return0;

usage:

?????? puts("Usage:sf probe [bus:]cs [hz] [mode]\n");

?????? return1;

}

static int do_spi_flash_read_write(int argc, char*argv[])

{

?????? unsignedlong addr;

?????? unsignedlong offset;

?????? unsignedlong len;

?????? void*buf;

?????? char*endp;

?????? int ret;

?????? structmtd_info_ex *spiflash_info = get_spiflash_info();

?????? if (argc< 4)

????????????? gotousage;

?????? addr =simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);

?????? if(*argv[1] == 0 || *endp != 0)

????????????? gotousage;

?????? offset =simple_strtoul(argv[2], &endp, 16);

?????? if(*argv[2] == 0 || *endp != 0)

????????????? gotousage;

?????? len =simple_strtoul(argv[3], &endp, 16);

?????? if(*argv[3] == 0 || *endp != 0)

????????????? gotousage;

????????????? if(offset + len >

????????????? spiflash_info->chipsize* spiflash_info->numchips) {

???????????????????? printf(

???????????????????? "ERROR:read/write area is out of range!\n\n");

???????????????????????????????????????????????? return-1;

????????????? }

?????? buf =map_physmem(addr, len, MAP_WRBACK);

?????? if(!buf) {

????????????? puts("Failedto map physical memory\n");

????????????? return1;

?????? }

?????? if(strcmp(argv[0], "read") == 0)

????????????? ret= spi_flash_read(flash, offset, len, buf);

?????? else {

????????????? unsignedlong write_start, write_len, write_step;

????????????? intpercent_complete = -1;

????????????? char*pbuf = buf;

????????????? write_start= offset;

????????????? write_len?? = len;

????????????? write_step? = spiflash_info->erasesize;

????????????? while(len > 0) {

???????????????????? if(len < write_step)

??????????????????????????? write_step= len;

???????????????????? ret= spi_flash_write(flash, offset, write_step, pbuf);

???????????????????? if(ret)

??????????????????????????? break;

???????????????????? offset+= write_step;

???????????????????? pbuf?? += write_step;

???????????????????? len??? -= write_step;

???????????????????? do{

??????????????????????????? unsignedlong long n = (unsigned long long)

?????????????????????????????????? (offset- write_start) * 100;

??????????????????????????? intpercent;

??????????????????????????? do_div(n,write_len);

??????????????????????????? percent= (int)n;

??????????????????????????? /*output progress message only at whole percent

??????????????????????????? ?* steps to reduce the number of messages

??????????????????????????? ?* printed on (slow) serial consoles

??????????????????????????? ?*/

??????????????????????????? if(percent != percent_complete) {

?????????????????????????????????? percent_complete= percent;

?????????????????????????????????? printf("\rWritingat 0x%lx -- %3d%% "

????????????????????????????????????????? "complete.",offset, percent);

??????????????????????????? }

???????????????????? }while (0);

????????????? }

?????? }

?????? puts("\n");

?????? unmap_physmem(buf,len);

?????? if (ret){

????????????? printf("SPIflash %s failed\n", argv[0]);

????????????? return1;

?????? }

?????? return0;

usage:

?????? printf("Usage:sf %s addr offset len\n", argv[0]);

?????? return1;

}

static int do_spi_flash_erase(int argc, char*argv[])

{

?????? unsignedlong offset;

?????? unsignedlong len;

?????? char*endp;

?????? int ret;

?????? structmtd_info_ex *spiflash_info = get_spiflash_info();

?????? unsignedlong erase_start, erase_len, erase_step;

?????? intpercent_complete = -1;

?????? if (argc< 3)

????????????? gotousage;

?????? offset =simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);

?????? if(*argv[1] == 0 || *endp != 0)

????????????? gotousage;

?????? len =simple_strtoul(argv[2], &endp, 16);

?????? if(*argv[2] == 0 || *endp != 0)

????????????? gotousage;

?????? if(offset + len > spiflash_info->chipsize * spiflash_info->numchips) {

????????????? printf("ERROR:erase area is out of range!\n\n");

????????????? return1;

?????? }

?????? if(offset & (spiflash_info->erasesize-1)) {

????????????? printf("ERROR:erase start address is not block aligned!\n\n");

????????????? return1;

?????? }

?????? if (len& (spiflash_info->erasesize-1)) {

????????????? printf("ERROR:erase length is not block aligned!\n\n");

????????????? return1;

?????? }

?????? erase_start= offset;

?????? erase_len?? = len;

?????? erase_step? = spiflash_info->erasesize;

?????? while(len > 0) {

????????????? if(len < erase_step)

???????????????????? erase_step= len;

????????????? ret= spi_flash_erase(flash, offset, erase_step);

????????????? if(ret) {

???????????????????? printf("SPIflash %s failed\n", argv[0]);

???????????????????? return1;

????????????? }

????????????? len-= erase_step;

????????????? offset+= erase_step;

????????????? do{

???????????????????? unsignedlong long n = (unsigned long long)

??????????????????????????? (offset- erase_start) * 100;

???????????????????? intpercent;

???????????????????? do_div(n,erase_len);

???????????????????? percent= (int)n;

???????????????????? /*output progress message only at whole percent

???????????????????? ?* steps to reduce the number of messagesprinted

???????????????????? ?* on (slow) serial consoles

???????????????????? ?*/

???????????????????? if(percent != percent_complete) {

??????????????????????????? percent_complete= percent;

??????????????????????????? printf("\rErasingat 0x%lx -- %3d%% complete.",

????????????????????????????????????????? offset,percent);

???????????????????? }

????????????? }while (0);

?????? }

?????? puts("\n");

?????? return0;

usage:

?????? puts("Usage:sf erase offset len\n");

?????? return1;

}

當(dāng)數(shù)據(jù)寫到Flash以后，需要重啟單板，所以在net.c里面調(diào)用uboot的重啟函數(shù)，do_reset(),這個(gè)函數(shù)在grub模式下執(zhí)行reset的時(shí)候就會(huì)被調(diào)用，現(xiàn)在把它添加到net.c里面，當(dāng)上傳的文件寫到Flash之后就會(huì)自動(dòng)重啟單板：

if ( !do_upgrade() );

{???

???? DBG("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);??????do_http_progress(WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_READY);

???? do_reset (NULL, 0, 0, NULL);

???? return 0;

}???

上面do_http_progress()這個(gè)函數(shù)只是打印文件加載成功或失敗的信息：

int do_http_progress(const int state) {

?????? /*toggle LED's here */

?????? switch(state) {

????????????? caseWEBFAILSAFE_PROGRESS_START:

???????????????????? printf("HTTPserver is ready!\n\n");

???????????????????? break;

????????????? caseWEBFAILSAFE_PROGRESS_TIMEOUT:

???????????????????? //printf("Waitingfor request...\n");

???????????????????? break;

????????????? caseWEBFAILSAFE_PROGRESS_UPLOAD_READY:

???????????????????? printf("HTTPupload is done! Upgrading...\n");

???????????????????? break;

????????????? caseWEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_READY:

???????????????????? printf("HTTPugrade is done! Rebooting...\n\n");

???????????????????? break;

????????????? caseWEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_FAILED:

???????????????????? printf("##Error: HTTP ugrade failed!\n\n");

???????????????????? //wait 1 sec

???????????????????? milisecdelay(1000);

???????????????????? break;

?????? }

?????? return0;

}

到這里在net.c里面要添加的函數(shù)基本上就完成了，當(dāng)然還有個(gè)別的宏定義，全局變量等一些定義的話，在編譯的時(shí)候參考出錯(cuò)信息來修改添加就可以了。例如我在文件開頭添加了如下信息：

/*--------------------------add byyangzheng---------------------*/

#include <common.h>

#include <spi_flash.h>

#include <asm/io.h>

#include <linux/mtd/mtd.h>

#ifndef CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED

# define CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED? 1000000

#endif

#ifndef CONFIG_SF_DEFAULT_MODE

# define CONFIG_SF_DEFAULT_MODE????????? SPI_MODE_3

#endif

#define WEBFAILSAFE_UPGRADE_TYPE_FIRMWARE?????????? 0

#define WEBFAILSAFE_PROGRESS_START????????????????? 0

#define WEBFAILSAFE_PROGRESS_TIMEOUT??????????????? 1

#define WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPLOAD_READY?????????? 2

#define WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_FAILED???????? 4

#define WEBFAILSAFE_PROGRESS_UPGRADE_READY????????? 3

#define ET_DEBUG

#define milisecdelay(_x)???? udelay((_x) * 1000)

#if 0

#define DBG(x...)?printf(x)

#else

#define DBG(x...)??do { } while (0)

#endif

static int arptimer = 0;

int??webfailsafe_is_running = 0;

int??webfailsafe_ready_for_upgrade = 0;

int??webfailsafe_upgrade_type = WEBFAILSAFE_UPGRADE_TYPE_FIRMWARE;

unsigned char *webfailsafe_data_pointer = NULL;

extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, intargc, char *argv[]);

static struct spi_flash *flash;

/*---------------------------------------------------------------*/

小結(jié)：uip 的移植大部分時(shí)間就是用在net.c里面，net.c里面需要修改的東西很多，尤其是字節(jié)序的問題也是讓我花了很長(zhǎng)時(shí)間去轉(zhuǎn)換，總之net.c需要修改的大致就這么多，可能還有個(gè)別地方?jīng)]講到，但是那都是小問題，這篇文檔已經(jīng)說明了移植uip協(xié)議的整體思路，那么沒有提及的個(gè)別小問題就靠自己分析了，這樣做移植才能有更多收獲。下面還有一點(diǎn)需要完善，我需要系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，在找不到內(nèi)核的情況下，自動(dòng)調(diào)用httpd服務(wù)程序，然后通過web來升級(jí)我的系統(tǒng)，方法如下。

2.2.3 在uboot里面添加httpd命令

?????? 首先要知道，uboot里面的那些命令是在哪兒定義的，比如，printenv, tftp, help等。這些命令是在u-boot-2010.06/common的.c文件里面定義的。可以模仿其中的一個(gè)命令來添加我們的httpd命令，我的代碼添加如下：

[kernel@localhost common]$vim cmd_httpd.c

/*********************************************************************************

?*??????Filename:? cmd_httpd.c

?*???Description:? This file

?*????????????????

?*???????Version:? 1.0.0(10/09/2014~)

?*????????Author:? Yang Zheng<yz2012ww@gmail.com>

?*?????ChangeLog:? 1, Release initialversion on "10/09/2014 03:48:07 PM"

?*????????????????

?********************************************************************************/

#include<common.h>

#include<command.h>

#include <net.h>

extern intNetLoopHttpd(void);

int do_httpd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

??? printf("file=%s, func=%s,line=%d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

??? return NetLoopHttpd();? //這里就會(huì)調(diào)用net.c里面的NetLoopHttpd()函數(shù)

}

U_BOOT_CMD(httpd, 1,1, do_httpd, "start www server for firmware recovery\n", NULL);??????????

然后再添加一個(gè)功能，那就是上面提到的，系統(tǒng)啟動(dòng)找不到內(nèi)核是就調(diào)用httpd服務(wù)程序。在u-boot-2010.06/common/cmd_bootm.c的bootm_start()函數(shù)里面添加NetLoopHttpd（）：

extern int NetLoopHttpd(void);

static int bootm_start(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,int argc, char *argv[])

{

??? void??????? *os_hdr;

??? int???? ret;

??? memset((void *)&images, 0, sizeof (images));

???images.verify = getenv_yesno ("verify");

???bootm_start_lmb();

??? /* getkernel image header, start address and length */

??? os_hdr =boot_get_kernel (cmdtp, flag, argc, argv,

???????????&images, &images.os.image_start, &images.os.image_len);

?? ?if (images.os.image_len == 0) {

??????? puts("ERROR: can't get kernel image!\n");?? //找不到內(nèi)核時(shí)會(huì)打印這一句信息

??????? puts ("#############start httpdserver!###############\n");

??????? NetLoopHttpd();

??????? return1;

…………

2.2.4 展示結(jié)果

?????? 終于到了看結(jié)果的時(shí)候了，有點(diǎn)激動(dòng)。。。。。

首先在單板上運(yùn)行httpd服務(wù)，在windows的DOS下，使用命令ping命令：

圖1 ?運(yùn)行httpd

圖2 ping單板

使用web升級(jí)系統(tǒng)，在瀏覽器地址欄輸入單板ip，就會(huì)看到如下圖所示：

圖3 ?web升級(jí)界面

點(diǎn)擊選擇文件->升級(jí)就開始上傳文件，上傳完以后就會(huì)自動(dòng)寫到Flash了，這里就不再演示，不然我又得再次升級(jí)。。。

3、總結(jié)

3.1 uip協(xié)議關(guān)鍵庫函數(shù)的功能及使用方法

?????? 應(yīng)用程序必須作為C函數(shù)去實(shí)現(xiàn)，uIP在任何一個(gè)事件發(fā)生時(shí)調(diào)用UIP_APPCALL()。表 1 列出了可能的事件和每個(gè)事件的對(duì)應(yīng)測(cè)試函數(shù)，測(cè)試函數(shù)用于區(qū)別不同的事件。函數(shù)是作為C宏命令實(shí)現(xiàn)的，將會(huì)是零或非零值。注意，某些函數(shù)可以在互相連接時(shí)發(fā)生(即新數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)確應(yīng)的同時(shí)到達(dá))。

表 1? uIP應(yīng)用事件和對(duì)應(yīng)的測(cè)試參數(shù)

一個(gè)數(shù)據(jù)包到達(dá)，確定先前發(fā)送到數(shù)據(jù)	uip_acked()
應(yīng)用程序的新數(shù)據(jù)包已到達(dá)	uip_newdata()
一個(gè)遠(yuǎn)程主機(jī)連接到監(jiān)聽端口	uip_connected()
一個(gè)到達(dá)遠(yuǎn)程主機(jī)的連接建立成功	uip_connected()
計(jì)時(shí)時(shí)間滿重發(fā)	uip_rexmit()
計(jì)時(shí)時(shí)間滿周期性輪詢	uip_poll()
遠(yuǎn)程主機(jī)關(guān)閉連接	uip_closed()
遠(yuǎn)程主機(jī)中斷連接	uip_aborted()
由于太多重傳，連接中斷	uip_timedout()

當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用時(shí)，uIP設(shè)置全局變量uip_conn去指向當(dāng)前連接的uip_conn結(jié)構(gòu)，這可以用于區(qū)別不同的服務(wù)。一個(gè)典型的應(yīng)用是檢查uip_conn->lport (當(dāng)?shù)豑CP端口號(hào))去決定哪個(gè)服務(wù)連接應(yīng)該提供。例如，如果值uip_conn->lport等于80，應(yīng)用程序可以決定啟動(dòng)一個(gè)HTTP服務(wù)；若值是23，則是啟動(dòng)TELNET服務(wù)。

3.1.1 接收數(shù)據(jù)

如果uIP測(cè)試函數(shù)uip_newdata()的值為1,則遠(yuǎn)程連接的主機(jī)有發(fā)送新數(shù)據(jù)，uip_appdata指針指向?qū)嶋H數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小通過uIP函數(shù)uip_datalen()獲得。在數(shù)據(jù)不是被緩沖后，應(yīng)用程序必須立刻啟動(dòng)。

3.1.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

應(yīng)用程序通過使用uIP函數(shù)uip_send()發(fā)送數(shù)據(jù)。uip_send()函數(shù)采用兩個(gè)參數(shù)：一個(gè)指針指向發(fā)送數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。如果應(yīng)用程序?yàn)榱水a(chǎn)生要發(fā)送的實(shí)際數(shù)據(jù)需要RAM空間，包緩存(通過uip_appdata指針指向)可以用于這方面。在一個(gè)時(shí)間里應(yīng)用程序只能在連接中發(fā)送一塊數(shù)據(jù)，所以不可以在每個(gè)應(yīng)用程序啟用中調(diào)用uip_send()超過一次，只有上一次調(diào)用的數(shù)據(jù)將會(huì)發(fā)出后才可以。注意，調(diào)用uip_send()后會(huì)改變某些全局變量，在應(yīng)用函數(shù)返回前它不能被調(diào)用。

3.1.3 重發(fā)數(shù)據(jù)

若數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中丟失，則應(yīng)用程序必須重新發(fā)數(shù)據(jù)。無論是數(shù)據(jù)收到還是沒有收到，uIP都保并通知應(yīng)用程序什么時(shí)候察覺出數(shù)據(jù)丟失了。若測(cè)試函數(shù)uip_rexmit()為真，則應(yīng)用程序要重持跟蹤，發(fā)上一次發(fā)出的數(shù)據(jù)。重發(fā)就好像原來那樣發(fā)送，也就是通過uip_send()發(fā)送。

3.1.4 關(guān)閉連接

應(yīng)用程序通過調(diào)用uip_close()關(guān)閉當(dāng)前連接，這會(huì)導(dǎo)致連接干凈地關(guān)閉。為了指出致命的錯(cuò)誤，應(yīng)用程序可以通過中止連接和調(diào)用uip_abort()函數(shù)完成這項(xiàng)工作。若連接已經(jīng)被遠(yuǎn)端關(guān)閉，則測(cè)試函數(shù)uip_closed()為真，應(yīng)用程序接著可以做一些必要的清理工作。

3.1.5 報(bào)告出錯(cuò)

有兩個(gè)致命的錯(cuò)誤可以發(fā)生在連接中：連接由遠(yuǎn)程主機(jī)中止和連接多次重發(fā)上一數(shù)據(jù)而被中止。uIP通過調(diào)用函數(shù)報(bào)告這些問題，應(yīng)用程序使用兩個(gè)測(cè)試函數(shù)uip_aborted()和uip_timedout() 去測(cè)試這些錯(cuò)誤情況。

3.1.6 輪詢

當(dāng)連接空閑時(shí)，uIP周期性地輪詢應(yīng)用程序，應(yīng)用程序使用測(cè)試函數(shù)uip_poll()去檢查它是否被輪詢過。

3.1.7 監(jiān)聽端口

uIP維持一個(gè)監(jiān)聽TCP端口列表，通過uip_listen()函數(shù)，一個(gè)新的監(jiān)聽端口被打開。當(dāng)一個(gè)連接請(qǐng)求在一個(gè)監(jiān)聽端口到達(dá)，uIP產(chǎn)生一個(gè)新的連接。若一個(gè)新連接產(chǎn)生，則應(yīng)用程序被調(diào)用，測(cè)試函數(shù)uip_connected()為真。

3.1.8 打開連接

作為uIP的0.6版，在uIP里面通過使用uip_connect()函數(shù)打開一個(gè)新連接。這個(gè)函數(shù)打開一個(gè)新連接到指定的IP地址和端口，返回一個(gè)新連接的指針到uip_conn結(jié)構(gòu)。若是沒有空余的連接槽，則函數(shù)返回空值。為了方便，函數(shù)uip_ipaddr()可以用于將IP地址打包進(jìn)兩個(gè)單元16位數(shù)組里，通過uIP去代表IP地址。

接下來用兩個(gè)例子說明。第一個(gè)例子展示了怎樣打開一個(gè)連接去遠(yuǎn)端TCP端口8080。若沒有足夠的TCP連接插槽去允許一個(gè)新連接打開，則uip_connect()函數(shù)返回NULL并通過uip_abort()中止當(dāng)前連接。第二個(gè)例子展示怎樣打開一個(gè)新連接去指定的IP地址。

例1：打開一個(gè)連接去遠(yuǎn)端TCP端口8080。

void connect_example1_app(void)

{

if(uip_connect(uip_conn->ripaddr,8080) == NULL)

uip_abort();

}

例2:打開一個(gè)連接去當(dāng)前連接的遠(yuǎn)端的端口8080。

void connect_example2(void)

u16_t? ipaddr[2];

uip_ipaddr(ipaddr,192,168,0,1);

uip_connect(ipaddr,8080);

}

3.1.8 數(shù)據(jù)流控制

uIP通過函數(shù)uip_stop()和函數(shù)uip_restart()提供對(duì)存取TCP數(shù)據(jù)流的控制途徑。假如一個(gè)應(yīng)用程序下載數(shù)據(jù)到一個(gè)慢速設(shè)備，例如磁盤驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)隊(duì)列滿時(shí)，應(yīng)用程序不會(huì)準(zhǔn)備從服務(wù)器接收更多的數(shù)據(jù)，直到隊(duì)列排出空位。函數(shù)uip_stop()可以用于維護(hù)流控制和停止遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)應(yīng)用程序準(zhǔn)備好接收更多數(shù)據(jù)時(shí)，可用函數(shù)uip_restart()告知遠(yuǎn)程終端再次發(fā)送數(shù)據(jù)。函數(shù)uip_stopped()可以用于檢查當(dāng)前連接是否停止。

3.1.9 UIP函數(shù)總結(jié)

表2 包含了所有uIP提供的函數(shù)

表2? uIP 函數(shù)總結(jié)

系統(tǒng)接口	?
uip_init() uip_input() uip_periodic()	初始化uIP 處理輸入包處理周期計(jì)時(shí)事件
應(yīng)用程序接口	?
uip_listen() uip_connect() uip_send() uip_datalen() uip_close() uip_abort() uip_stop() uip_stopped() uip_restart()	開始監(jiān)聽端口連接到遠(yuǎn)程主機(jī) 在當(dāng)前連接發(fā)送數(shù)據(jù) 輸入數(shù)據(jù)的大小關(guān)閉當(dāng)前連接中止當(dāng)前連接停止當(dāng)前連接查找連接是否停止重新啟動(dòng)當(dāng)前連接
測(cè)試函數(shù)	?
uip_newdata() uip_acked() uip_connected() uip_closed() uip_aborted() uip_timeout() uip_rexmit uip_poll()	遠(yuǎn)程主機(jī)已經(jīng)發(fā)出數(shù)據(jù) 確定發(fā)出的數(shù)據(jù) 當(dāng)前連接剛連上當(dāng)前連接剛關(guān)閉當(dāng)前連接剛中止當(dāng)前連接剛超時(shí) 數(shù)據(jù)重發(fā) 應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)行
其它	?
uip_mss() uip_ipaddr() htons(),ntohs()	獲得當(dāng)前連接的最大段的大小將IP地址結(jié)構(gòu)打包在主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)換字節(jié)次序

上面的這些都是引用網(wǎng)上別人博客里面的內(nèi)容，總結(jié)的也很全面。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的UIP协议栈移植到u-boot详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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