目錄

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1模塊準備

2實現功能

1模塊準備

三輪小車底盤

l298n電機驅動模塊

?51最小系統開發板

ds1302時鐘模塊

?藍牙串口模塊hc-06

?18650電池盒和電池組三節，12v左右

ds18b20溫度傳感器

紅外接收頭與遙控

lcd1602顯示屏

ttl電機2只

2實現功能

小車由藍牙模塊和紅外遙控控制運行軌跡，通過pwm功能調整小車的速度，同時lcd1602實時顯示當前日期和時間和當前環境溫度。

3模塊功能詳解

藍牙模塊：使用串口中斷，中斷號4，單片機接收到相應的指令后使小車執行相應功能。

?紅外遙控：使用外部中斷，下降沿觸發，首先得看懂紅外接NEC收協議如下。

紅外遙控器采用了NEC編碼規則:

NEC 載波頻率為 38Khz
引導碼：9ms 高電平 + 4.5ms 低電平
0碼 ：0.56 ms 高電平 + 0.56 ms 低電平
1 碼 ： 0.56ms 高電平 + 1.68 ms 低電平
結束碼 ：0.56ms 高電平
數據幀格式：引導碼 +識別碼 + 識別碼反碼 + 鍵值 + 鍵值反碼 + 結束碼
重復幀格式：9ms 高電平 + 2.25ms低電平 + 結束位 + 結束碼，總共110ms左右
整個完整數據格式：引導碼 + 識別碼 + 識別碼反碼 + 鍵值 + 鍵值反碼 + 結束碼+一段空閑時間+9ms 高電平 + 2.25ms低電平 + 結束位 + 結束碼+重復碼循環~~~
高位在前，即首先收到的是高位的數據

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?將接收到的數據碼傳給單片機執行相應的功能。

ds18b20溫度傳感器：首先先搞定傳感器初始化后再進行寫命令和讀數據這些。

初始化步驟：先拉低io口480~960us，再把io拉高，判斷io口在15~60us間是否變為低電平，如是則初始化成功，注意當超過一定時間后記得退出判斷，否則會進入死循環。最后可以通過返回的i值知道是否初始化成功。（其他地方說讀取到低電平后還要做延時處理，自己實測可以不加延時）

pwm控制車速（l298n）:利用51的定時器在l298n輸出pwm信號來控制小車的速度，pwm控制車速的原理是通過改變輸出電機端口的電壓，從而改變車輪的轉速，那怎么改變電壓值呢？毋庸置疑只能通過定時器，設置定時器在一個周期（100ms）中30ms讓電機的端口輸出高電平，剩下的70ms輸出低電平，這樣一來pwm的占空比就是0.3，假設你的電池組是6v的，這時電機的有效電壓就是1.8v,這樣就可以通過改變占空比來控制車速啦。

這個是對定時器的初始化，一開始我設的是650us后發生中斷，pwm和pwm1分別是兩個電機的pwm口。

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?當650us到達后就會進入中斷，在中斷里面判斷當前pwm端口為1還是0，一開始設為0后進中斷后就會執行else里的程序，重新給定時器設置計數時間350us,并把pwm端口置1，當350us到達后又會進入中斷執行if里的語句，就這樣一直重復。這樣pwm的周期就為1000us,其中有效時間為350us,即占空比為350/1000=0.35。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的C51（蓝牙，红外）智能遥控小车的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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