目錄

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1模塊準(zhǔn)備

2實(shí)現(xiàn)功能

1模塊準(zhǔn)備

三輪小車底盤

l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

?51最小系統(tǒng)開發(fā)板

ds1302時(shí)鐘模塊

?藍(lán)牙串口模塊hc-06

?18650電池盒和電池組三節(jié)，12v左右

ds18b20溫度傳感器

紅外接收頭與遙控

lcd1602顯示屏

ttl電機(jī)2只

2實(shí)現(xiàn)功能

小車由藍(lán)牙模塊和紅外遙控控制運(yùn)行軌跡，通過pwm功能調(diào)整小車的速度，同時(shí)lcd1602實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前日期和時(shí)間和當(dāng)前環(huán)境溫度。

3模塊功能詳解

藍(lán)牙模塊：使用串口中斷，中斷號(hào)4，單片機(jī)接收到相應(yīng)的指令后使小車執(zhí)行相應(yīng)功能。

?紅外遙控：使用外部中斷，下降沿觸發(fā)，首先得看懂紅外接NEC收協(xié)議如下。

紅外遙控器采用了NEC編碼規(guī)則:

NEC 載波頻率為 38Khz
引導(dǎo)碼：9ms 高電平 + 4.5ms 低電平
0碼 ：0.56 ms 高電平 + 0.56 ms 低電平
1 碼 ： 0.56ms 高電平 + 1.68 ms 低電平
結(jié)束碼 ：0.56ms 高電平
數(shù)據(jù)幀格式：引導(dǎo)碼 +識(shí)別碼 + 識(shí)別碼反碼 + 鍵值 + 鍵值反碼 + 結(jié)束碼
重復(fù)幀格式：9ms 高電平 + 2.25ms低電平 + 結(jié)束位 + 結(jié)束碼，總共110ms左右
整個(gè)完整數(shù)據(jù)格式：引導(dǎo)碼 + 識(shí)別碼 + 識(shí)別碼反碼 + 鍵值 + 鍵值反碼 + 結(jié)束碼+一段空閑時(shí)間+9ms 高電平 + 2.25ms低電平 + 結(jié)束位 + 結(jié)束碼+重復(fù)碼循環(huán)~~~
高位在前，即首先收到的是高位的數(shù)據(jù)

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?將接收到的數(shù)據(jù)碼傳給單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的功能。

ds18b20溫度傳感器：首先先搞定傳感器初始化后再進(jìn)行寫命令和讀數(shù)據(jù)這些。

初始化步驟：先拉低io口480~960us，再把io拉高，判斷io口在15~60us間是否變?yōu)榈碗娖?#xff0c;如是則初始化成功，注意當(dāng)超過一定時(shí)間后記得退出判斷，否則會(huì)進(jìn)入死循環(huán)。最后可以通過返回的i值知道是否初始化成功。（其他地方說讀取到低電平后還要做延時(shí)處理，自己實(shí)測(cè)可以不加延時(shí)）

pwm控制車速（l298n）:利用51的定時(shí)器在l298n輸出pwm信號(hào)來控制小車的速度，pwm控制車速的原理是通過改變輸出電機(jī)端口的電壓，從而改變車輪的轉(zhuǎn)速，那怎么改變電壓值呢？毋庸置疑只能通過定時(shí)器，設(shè)置定時(shí)器在一個(gè)周期（100ms）中30ms讓電機(jī)的端口輸出高電平，剩下的70ms輸出低電平，這樣一來pwm的占空比就是0.3，假設(shè)你的電池組是6v的，這時(shí)電機(jī)的有效電壓就是1.8v,這樣就可以通過改變占空比來控制車速啦。

這個(gè)是對(duì)定時(shí)器的初始化，一開始我設(shè)的是650us后發(fā)生中斷，pwm和pwm1分別是兩個(gè)電機(jī)的pwm口。

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?當(dāng)650us到達(dá)后就會(huì)進(jìn)入中斷，在中斷里面判斷當(dāng)前pwm端口為1還是0，一開始設(shè)為0后進(jìn)中斷后就會(huì)執(zhí)行else里的程序，重新給定時(shí)器設(shè)置計(jì)數(shù)時(shí)間350us,并把pwm端口置1，當(dāng)350us到達(dá)后又會(huì)進(jìn)入中斷執(zhí)行if里的語(yǔ)句，就這樣一直重復(fù)。這樣pwm的周期就為1000us,其中有效時(shí)間為350us,即占空比為350/1000=0.35。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的C51（蓝牙，红外）智能遥控小车的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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