嵌入式系統的應用開發需要基于目標機-宿主機的交叉編譯系統，在集成開發環境的支持下進行，應用程序通常采用高級編程語言C/C++進行編寫。使用MDK開發工具進行STM32微控制器的應用開發需要安裝軟件包，軟件包包括設備驅動程序庫STM32F1XXX_DFP.XXX.pack（對于Keil MDK5而言是根據開發設備的不同選擇性安裝，MDK4之前的版本都是默認全部安裝）、Cortex微控制器軟件接口標準CMSIS庫（默認安裝）、中間件Middleware（默認安裝）以及代碼模板、示例等,如下圖所示。

圖 MDK軟件包

Cortex微控制器軟件接口標準CMSIS

CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM公司為統一軟件結構而為Cortex微控制器制定的軟件接口標準。CMSIS為處理器和外設提供了一致且簡單的軟件接口，方便軟件開發，易于軟件重用，縮短了開發人員的學習過程和應用項目的開發進程。目前，很多針對Cortex-M微控制器的軟件產品都是CMSIS兼容的。

CMSIS始于為Cortex-M微控制器建立統一的設備驅動程序庫，即其核心組件CMSIS-CORE。之后，添加了其他CMSIS組件，如CMSIS-RTOS,CMSIS-DSP等。

CMSIS-CORE：為Cortex-M處理器核和外設定義應用程序接口API（Application Programming Interface），也包括一致的系統啟動代碼。

CMSIS-RTOS：提供標準化的實時操作系統RTOS（Real-Time Operating System）,以便軟件模板、中間件、程序庫和其他組件能夠獲得RTOS支持。

CMSIS-DSP：為數字信號處理DSP（Digital Signal Processing）實現的函數庫，包含各種定點和單精度浮點數據類型，超過60個函數。

（1）CMSIS-CORE的組成

CMSIS提供了一個與供應商無關的、基于Cortex-M處理器的硬件抽象層，如下圖所示。

圖 基于CMSIS-CORE的開發結構

從軟件開發角度看，CMSIS-CORE進行了一系列標準化工作：標準化處理器外設定義、標準化處理器特性的訪問函數、標準化系統異常處理程序的函數名等。用戶的應用程序既可以通過CMSIS層提供的函數（包括設備廠商提供的外設驅動程序）訪問微控制器硬件，也可以利用CMSIS的標準化定義直接對外設編程，控制底層的設備。如果移植了實時操作系統，用戶應用程序也可以調用操作系統函數。

（2）CMSIS-CORE的使用

CMSIS文件包含在微控制器廠商提供的設備驅動程序包中，當使用CMSIS兼容的設備驅動程序庫時，實際上已經使用了CMSIS。具體來說，在MDK V5開發平臺下，用戶應用程序需要如下的文件：

1、Startup_<device>.s——設備啟動代碼，包括復位處理程序和異常向量。

2、System_<device>.c——設備的基本配置文件，包括時鐘和總線的配置。

3、<device>.h用戶代碼需要的包含文件，用于訪問設備。

在創建項目時，在運行庫管理中選擇CMSIS-COER（CMSIS:CORE）和設備的啟動代碼（Device:Startup），這兩個是開發應用程序時必須的2個組件。當處理器是STM32F10X時，啟動代碼為startup_stm32f10x_hd.s、時鐘和總線配置文件為system_stm32f10x.c以及應用程序中需要包含的頭文件stm32f10x.h。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Keil MDK5软件包的组成、Cortex微控制器软件接口标准CMSIS，重点介绍CMSIS-CORE的组成和使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。