圖?3?畸變矯正后圖像

從最終生成的魚眼畸變矯正圖可以看出，

基于標定的魚眼畸變

矯正算法取得了較好的矯正效果，

同時所得到的相機內參數還可為后

續的圖像拼接步驟提供重要的幫助價值。

5?總結與展望

本文針對魚眼相機畸變矯正采用了

一種不同于傳統的魚眼矯正

算法，

相比于傳統的經度矯正算法、

等距投影矯正算法等畸變矯正算法，

該算法不僅能夠取得非常良好的矯正效果，

更重要的是可以同時獲得

魚眼相機內、

外參數等重要參數，

這非常有利于

360

度全景圖像拼接

的實現。

由于在相機標定過程中，

對于圖像靠近邊緣部分難以準確標定，

因而求得的畸變矯正參數對于圖像靠近邊緣部分的矯正效果較差，

這對后續圖像拼接過程仍然帶來了不利影響。

因此，

針對這一問題，

需要對該魚眼矯正算法進行進一步的改進。

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作者簡介

勾偉強

(

1993.11—)

，

男

，

計算機技術專業

，

總結

以上是生活随笔為你收集整理的python图灵机器人项目总结_基于Python的图灵机器人设计与实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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