目錄

前言

1. 準備工作

1.1 接線方式

1.2 Wireshark安裝

安裝步驟：

1.3?RSView安裝(Windows版本)

?1.4?修改電腦IP地址

2. 連接電腦并顯示點云

2.1 驗證連接

2.2 RSView顯示點云

前言

系統版本：windows11

軟件版本：RSView_v3.2.7

激光雷達型號：速騰RS-M1

其他：電源連接線、數據線、網線

1. 準備工作

1.1 接線方式

按圖示連接好M1和轉接器之間的電源連接線、數據線，并將網線連接到電腦網口。激光雷達通電后會有規律的較低的電機旋轉（應該是）的聲音，可由此聲音判斷雷達是否開始正常工作。

圖1 接線圖示?

1.2 Wireshark安裝

?為了更好的測試和運行RSView最好也安裝上Wireshark，該軟件主要用于判斷激光雷達正確的ip和端口號，其具體使用比較簡單，可自行搜索網上教程。

安裝步驟：

下載Wireshark:https://www.wireshark.org/download.html

?

????????2.開始安裝，連續點擊next，直到此頁記得勾選

?選擇安裝路徑（不含中文），然后一路next，到

點擊install，開始安裝

安裝過程中提示安裝插件Npcap，選擇I agree,然后勾選全部

?繼續安裝插件USBPCAP

?安裝完成后重啟即可正常使用wireshark

1.3?RSView安裝(Windows版本)

?在速騰聚創官網下載或者聯系客服獲得軟件壓縮包，解壓后放在非中文路徑下！！！

無需安裝，直接在bin文件夾下找到對應的.exe應用程序打開即可

?啟動后界面如下：

?1.4?修改電腦IP地址

?為了電腦和激光雷達間能夠正常通信，需要修改電腦IP為固定IP

?其中激光雷達M1的IP地址默認為192.168.1.200，如不確定可通過wireshark查看，如果沒有刻意修改，應該就是這一地址。下面是windows11系統下如何修改電腦ip

• 打開設置,進入網絡設置
• ?進入高級網絡設置
• 進入網絡適配器選項?

?

（也可直接從控制面板處打開）?

• 雙擊進入以太網屬性配置

?

• ?單擊IPv4并打開屬性

• 手動輸入IP地址和子網掩碼，搞定！?

當然，還有其他比如通過命令行修改ip地址的方法，在此不再介紹。?

2. 連接電腦并顯示點云

在做完上述所有準備工作后便可以將電腦連上激光雷達

2.1 驗證連接

進入wireshark，找到對應網口（如我的是以太網），若電腦ip不正確或者未設置成功，則會提示："who has 192.168.1.102?"

?修改為正確的ip后會出現正確的lidar ip , PC ip ,激光雷達的 msop 端口號和difop端口號。

（這是官網文檔截圖，我忘記截了····）

連接成功后如下

?

?2.2 RSView顯示點云

• 打開軟件修改端口號
• tools--->Sensor Network Configuration

• ?將MSOP修改為6699，DIFOP修改為7788

• File--->open--->sensor stream--->OK

• ?不出意外的話點擊play就可以看到實時獲取的點云了

?

?可以看到M1的點云效果還是很不錯的~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【RS-M1系列 - 1】Windows下使用RSView查看点云的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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