GNSS位移监测站系统,RTK技术应用案例
組成:
GNSS位移監(jiān)測(cè)站由內(nèi)置GNSS接收機(jī)、傳輸模塊、物聯(lián)網(wǎng)卡、天線、鋰電池、太陽(yáng)能充電控制器和解析軟件組成,安裝方便快捷。接收機(jī)采用高精度多模多頻板卡,根據(jù)不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡,數(shù)據(jù)通信方式采用無(wú)線電或網(wǎng)絡(luò)方式,可以作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用。
工作原理
GNSS的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過(guò)記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離,而是偽距(PR):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文)。
什么是RTK技術(shù)
RTK (Real Time Kinematic),即載波相位差分技術(shù),原為軍用。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐
標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在 RTK 作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)
據(jù)鏈將其觀測(cè)值和站點(diǎn)坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站,而移動(dòng)站通過(guò)對(duì)所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到
的數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分處理(歷時(shí)不足一秒),得出厘米級(jí)的定位結(jié)果。
要理解 RTK,得先知道“差分”是什么。差分就是把 GPS 的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置
的參考點(diǎn)上安裝基準(zhǔn)站,就能知道定位信號(hào)的偏差。將這個(gè)偏差發(fā)送給需要定位的移動(dòng)站,移動(dòng)站
就可以獲得更精準(zhǔn)的位置信息。
總結(jié)
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