? 飛思卡爾最新推出的調(diào)試方式OpenSDA，我早有耳聞，估計(jì)有些時(shí)髦的博友現(xiàn)在都已經(jīng)在嘗鮮了吧，呵呵。它是作為前段時(shí)間飛思卡爾打的火熱的Kinetis L系列開發(fā)平臺(tái)Freedom的板載調(diào)試器一塊兒推出來(lái)的，前幾天還在e絡(luò)盟看到這個(gè)小板子貌似仍然賣的很火來(lái)，哈哈。關(guān)于OpenSDA我最開始曾進(jìn)入了一個(gè)誤區(qū)，誤把它當(dāng)作與JTAG、SWD類似的一種新的調(diào)試接口，等最近開始深入了解研究之后才恍然，所以今兒就索性為此寫篇淺談，簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)OpenSDA，至于具體的實(shí)際操作調(diào)試使用，改天我會(huì)再另開一篇，給大家詳細(xì)介紹一下OpenSDA的使用經(jīng)驗(yàn)，對(duì)此有興趣的不妨期待一下，呵呵。

??? OpenSDA，即Open-standard Serial and Debug adapter，是飛思卡爾新近推出的創(chuàng)新的一種嵌入式調(diào)試工具，注意它是一種調(diào)試工具而非調(diào)試接口，不過(guò)與其他類似OSBDM、Mutilink之類的仿真器不同的是，它換了一種創(chuàng)新的思路，即把傳統(tǒng)的仿真器連接PC機(jī)方式改成了更友好的方式，即以USB存儲(chǔ)設(shè)備的方式呈現(xiàn)給開發(fā)者。這樣OpenSDA插上電腦后就成為一個(gè)U盤，下載程序就像是往U盤里復(fù)制，當(dāng)然文件類型只支持S19和bin格式，當(dāng)然也可以通過(guò)更換固件（OpenSDA Application）與IDE集成，仿真調(diào)試目標(biāo)芯片。下面為了更深入了解OpenSDA，先看看它的架構(gòu)軟硬件架構(gòu)：

??? 從硬件上看，OpenSDA的硬件組件很簡(jiǎn)單，采用了自帶USB控制器的MK20DX128VFM5，作為USB device與PC主機(jī)通信，通過(guò)K20的SPI接口軟件實(shí)現(xiàn)JTAG/SWD協(xié)議調(diào)試仿真Target MCU，所以到頭來(lái)它仍然還是采用JTAG或者SWD接口，而不是額外增加了一種調(diào)試接口，同時(shí)類似于OSBDM，OpenSDA也支持虛擬串口通信（增加了USB CDC類的 Application）。由于自己這段時(shí)間在測(cè)試OSBDM，所以正好拿這兩者做了下對(duì)比，調(diào)試速度上OpenSDA是快上不少的，操作界面上OpenSDA也相對(duì)友好許多，不過(guò)由于OpenSDA畢竟是新推出來(lái)的，目前具體都支持哪些飛思卡爾的片子我還沒(méi)有看到相關(guān)信息，而從BOM硬件成本上來(lái)看，OpenSDA就簡(jiǎn)單的多了，基本K20+1*74LVC125即可搞定了，而OSBDM如果按照我自己DIY的那個(gè)版本的話需要JM60+2*74LVC125+1*74LVC04+1*74LVC1T45，K20市場(chǎng)價(jià)目前為￥30左右，而JM60為20￥左右，所以算下來(lái)其實(shí)價(jià)格差不多，只不過(guò)OSBDM支持飛思卡爾全系列MCU，當(dāng)然這個(gè)其實(shí)沒(méi)有可比性，哈哈，因?yàn)槟壳拔抑豢吹搅嗽贔reedom的板子上加了OpenSDA，估計(jì)等到支持其他系列的時(shí)候硬件成本和板子的復(fù)雜性也該上去了，所以此次對(duì)比純屬娛樂(lè)娛樂(lè)，嘿嘿~

??? 從軟件上看，OpenSDA包括兩部分，一個(gè)是以USB存儲(chǔ)設(shè)備枚舉形式的Bootloader，一個(gè)是一套實(shí)現(xiàn)具體功能的Applications（注意是-s復(fù)數(shù)形式，呵呵）。Bootloader模式，以fat16文件系統(tǒng)格式的U盤形式存在（Windows下卷名為BOOTLOADER），里面包含了一些必要文件，以提供信息，實(shí)現(xiàn)Application的導(dǎo)入后者更新那就更簡(jiǎn)單了，類似于我們平常的拷貝文件，把相應(yīng)功能的Application文件（S19、bin類型）拖到BOOTLOADER下的U盤根目錄下即可，下圖為OpenSDA軟件構(gòu)架，注意左邊的Applications同時(shí)只能有一種實(shí)現(xiàn)：

??? 左圖所示有六個(gè)Applications，這里我就挑我們平時(shí)最常用的兩個(gè)Application固件簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)（什么應(yīng)用最常用呢，呵呵，當(dāng)然一個(gè)是下載，一個(gè)是調(diào)試了），一個(gè)是MSD Programmer，一個(gè)是P&E Open Debug，而且這兩個(gè)應(yīng)用固件可以從P&E官方下載到http://www.pemicro.com/opensda/index.cfm：

（1）MSD Flash Programmer

??? 利用Bootloader更新該應(yīng)用的話（MSD Flash Programmer），OpenSDA會(huì)類似于Bootloader一樣，另外再虛擬枚舉一個(gè)USB存儲(chǔ)設(shè)備（FAT16文件系統(tǒng)，對(duì)KL的Freedom平臺(tái)來(lái)說(shuō)，虛擬的卷名為FRDM-KL25Z），其實(shí)就是相當(dāng)于把目標(biāo)芯片內(nèi)部的Flash虛擬成U盤了（個(gè)人覺(jué)著這個(gè)想法真的很NB，實(shí)現(xiàn)起來(lái)真的不難，難的是想出這個(gè)Idea），而對(duì)目標(biāo)芯片的flash編程就可以利用簡(jiǎn)單的把S19或者bin文件拖到該U盤下實(shí)現(xiàn)了，灰常簡(jiǎn)單方便啊有木有，這個(gè)應(yīng)用最大的好處是淘汰了上位機(jī)編程軟件，這點(diǎn)來(lái)看我真是有點(diǎn)敬佩飛思卡爾的工程師了，極大的方便了開發(fā)者。

（2）P&E Debug Application

??? 這個(gè)是P&E開發(fā)的調(diào)試應(yīng)用固件，上面的Programmer只是簡(jiǎn)單的燒寫flash，而如果我們想要配合IDE集成開發(fā)環(huán)境來(lái)仿真調(diào)試的話，那就得用到這個(gè)固件了，另外該固件也附加了USB CDC類的實(shí)現(xiàn)，方便實(shí)現(xiàn)虛擬串口功能。目前該固件支持的IDE版本為Codewarrior 10.3及以上，IAR for ARM 6.40.3及以上，Keil MDK 4.54（需要下載P&E補(bǔ)丁）及以上，當(dāng)然最新的P&E推出的一些軟件肯定也是支持OpenSDA的了，哈哈，很強(qiáng)大啊有木有~

??? 呵呵，本篇本來(lái)打算是“淺談”，結(jié)果還是沒(méi)有收住，啰嗦了一堆。我看目前網(wǎng)上關(guān)于OpenSDA的中文資料比較少，所以這次就當(dāng)是普及下知識(shí)面了，個(gè)人覺(jué)著OpenSDA是以后的一個(gè)發(fā)展方向，所以現(xiàn)在多了解了解會(huì)有好處的，下次我會(huì)詳細(xì)說(shuō)說(shuō)OpenSDA的使用方法，敬請(qǐng)期待。好了，不多說(shuō)了，下次再聊，未完待續(xù)，歡迎投票，謝謝~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenSDA的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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