以前從沒(méi)有想過(guò)寫(xiě)博客，但是最近發(fā)現(xiàn)以前的代碼老是找不到，而且找到了也不一定想得起當(dāng)時(shí)的邏輯，很麻煩，所以打算寫(xiě)寫(xiě)提醒一下自己。
最近老板讓做一個(gè)掃描二維碼裝鑰匙的小盒子，就給個(gè)小舵機(jī)和3D打印機(jī)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)啥的基本搞定了，就差程序了，所以打算先測(cè)試一下舵機(jī)
說(shuō)明一下舵機(jī)給20ms為周期高電平占0.5到2.5ms的的PWM波就能動(dòng)，接下來(lái)上代碼

#include <reg52.h> #include <math.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit PWM_OUT=P2^7; //PWM輸出口 uint PWM_Value; //定義pwm值 uint flag; //中斷標(biāo)志 void Delay(unsigned int s); //延時(shí)函數(shù)聲明

用不到延時(shí)函數(shù)所以就沒(méi)寫(xiě)

void Init_Timer0() // 定時(shí)器初始化 {TMOD=0x01;//定時(shí)器0 工作模式一，16位計(jì)數(shù)TH0=(65535-10)/256;//應(yīng)該是每次10usTL0=(65535-10)%256;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;PT0=1; }

這里我剛開(kāi)始的時(shí)候?qū)懲瓿绦蚨鏅C(jī)總是不動(dòng)，折騰了半個(gè)小時(shí)沒(méi)發(fā)現(xiàn)哪里有錯(cuò)，所以就翻出了邏輯分析儀測(cè)了一下引腳的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)問(wèn)題，計(jì)算了一下一次定時(shí)中斷有0.4432ms所以把后面主函數(shù)的代碼也稍微改了改。因?yàn)榫陀眯《鏅C(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)，精度要求不高所以就不管這些了。我記得以前好像沒(méi)遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，希望有人指點(diǎn)一下。

void timer0(void) interrupt1 //實(shí)測(cè)一次中斷0.04432ms { TH0=(65535-10)/256; TL0=(65535-10)%256; if (flag>PWM_Value){PWM_OUT=0;}else{PWM_OUT=1;}if (flag>451){flag=0;}flag++; }

主函數(shù)簡(jiǎn)單點(diǎn)

void main() {PWM_Value = 25; //pwm值為11-56,42時(shí)門(mén)框打開(kāi)，25時(shí)門(mén)框閉合Init_Timer0();while(1);}

程序比較簡(jiǎn)單，打算留著，過(guò)些日子閑下來(lái)沒(méi)事干再做個(gè)4足。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的51单片机控制小舵机的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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