隨著科技的進(jìn)步和不斷發(fā)展，無人駕駛技術(shù)逐步進(jìn)入人們的視野，而無人駕駛技術(shù)的重要技術(shù)核心在于其傳感和信息處理系統(tǒng)，今天車元素就和大家一起來探討實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的三大傳感和信息處理系統(tǒng)：ADAS攝像頭防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光雷達(dá)掃描和毫米波雷達(dá)感應(yīng)系統(tǒng)。

ADAS防撞預(yù)警系統(tǒng)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)相比較，各自都有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?

一、ADAS攝像頭防撞預(yù)警系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)：能識(shí)別車道線(實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警);性能穩(wěn)定，有實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證;生產(chǎn)成本適用于普及推廣;經(jīng)濟(jì)實(shí)用;識(shí)別交通標(biāo)識(shí);行人檢測(cè);雨霧天氣工作。

缺點(diǎn)：覆蓋距離有限(車元素的ADAS攝像頭能實(shí)現(xiàn)120米感應(yīng));覆蓋區(qū)域成扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域;無夜視功能，夜間不工作。

二、激光雷達(dá)系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)：360度無死角掃描;2D成像，可識(shí)別物體形狀;覆蓋范圍廣;覆蓋距離遠(yuǎn);不受雨霧天氣影響;夜間也工作。

缺點(diǎn)：產(chǎn)品規(guī)格大;測(cè)距越遠(yuǎn)成本越高;檢測(cè)不了車道線;識(shí)別不了交通標(biāo)識(shí)。

三、毫米波雷達(dá)

優(yōu)點(diǎn)：覆蓋距離遠(yuǎn)(達(dá)160米);不受雨霧天氣影響;夜間也工作。

缺點(diǎn)：覆蓋區(qū)域成扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域;無法識(shí)別交通標(biāo)識(shí);無法識(shí)別交通信號(hào)。

無人駕駛技術(shù)如果融合了以上三種技術(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)前后防碰撞預(yù)警、安全車距預(yù)警、行人檢測(cè)及追蹤、車道偏移、自動(dòng)泊車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、物體檢測(cè)和分類、交通信號(hào)識(shí)別等功能。

在這方面，中汽工已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了ADAS攝像頭防撞預(yù)警系統(tǒng)和77GHz毫米波雷達(dá)的結(jié)合，并且結(jié)合軟件后臺(tái)，在記錄及統(tǒng)計(jì)分析方面，提供了科學(xué)有效的論證和有效管理手段，為無人駕駛技術(shù)逐步建立起和諧的生態(tài)平臺(tái)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的agv ti 毫米波雷达_ADAS防撞预警系统、激光雷达和毫米波雷达系统的优缺点的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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