单片机 定时器/计数器
單片機 定時器/計數器
一、簡述
????MCS—51系列單片機內部有兩個16位定時器/計數器，即定時器T0和定時器T1。它們都具有定時和計數功能，可用于定時或延時控制，對外部事件進行檢測、計數等。
????定時器/計數器是一個加“1”計數器，來一脈沖即做加1計數，直至寄存器各位全為1，再來一脈沖，計數器回0且使TF0（定時器T0）TF1（定時器T1）置1表示定時時間到，計數值乘以單片機的機器周期就是定時時間。
? ? ?計數器：工作在方式1，可以從0數到65536(2的16次方)，超過65535產生中斷；如果想要數10000個數，可以設置計數器的初值為55536，這樣從初值55535數到65535就是10000個數。
? ? ?計數器又叫定時器：晶振產生脈沖信號，一個脈沖信號過來，計數器就數1，頻率高，產生脈沖信號就快，計數器數數就快，計數器每數了一個數說明過去了xx秒，那么讓計數器數10000個數，對應過去了10000乘以xx秒。這樣我們想要在10秒之后做某件事情，設置好計數器初值（設定計數器要數多少個數）、設置好頻率（確定產生一個脈沖的時間），計數器數到65535之后，產生溢出信號、引起中斷，然后執行中斷服務（可以是我們自己編寫的中斷函數）。
? ? ? 如：頻率是12MHZ，也就是1秒可以產生12000000個脈沖，也就是1秒可以數12000000個數。如果設置計數器的初值為65524（65535-12），也就是數12個數。數12000000個數用時1秒，那么數12個數用時12/12000000=0.000000.1秒=1微秒。（1秒=1000000微秒），想要定時1ms，那么可以讓計數器數12000個數，設置計數器的初值為65535-12000=53535。
二、TMOD控制寄存器
????GATE=1時，“與門”的輸出信號K由INTx輸入電平和TRx位的狀態一起決定(即此時K=TRx·INTx)，當且僅當TRx=1,INTx=1(高電平)時，計數啟動；否則，計數停止。
????當INT0引腳為高電平時且TR0置位，TR0=1；啟動定時器T0；
????當INT1引腳為高電平時且TR1置位，TR1=1；啟動定時器T1。
????GATE=0時，“或門”輸出恒為1，“與門”的輸出信號K由TRx決定(即此時K=TRx)，定時器不受INTx輸入電平的影響，由TRx直接控制定時器的啟動和停止。
三、TCON控制寄存器
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| 設定好了定時器/計數器的工作方式后，它還不能進入工作狀態，必須通過設置控制寄存器TCON中的某些位來啟動它工。要使定時器/計數器停止運行，也必須通過設置TCON中的某些位來實現。當定時器/計數器計滿溢出，或有外部中斷請求時，TCON能標明溢出和中斷情況。 設定好了定時器計數器/的工作方式后，它還不能進入工作狀態，必須通過設置控制寄存器TCON中的某些位來啟動它工。要使定時器/計數器停止運行，也必須通過設置TCON中的某些位來實現。當定時器/計數器計滿溢出，或有外部中斷請求時，TCON能標明溢出和中斷情況?？刂萍拇嫫鱐CON每位的含義：? ? TF1：定時器T1溢出標志位。當定時器T1溢出時，由硬件自動使TF1置1，并向CPU申請中斷。CPU響應中斷后，自動對TF1清零。TF1也可以用軟件清零。? |
四、初值計算
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機器周期：
? ? 時鐘周期(振蕩周期) = 1秒/晶振頻率? ? ? ? ?(T = 1/f)
????機器周期 = 12*振蕩周期
????機器周期?= 12秒/晶振頻率?
????如果系統晶振頻率為12M,那么機器周期=1us
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五、例子
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定時函數
void Delay1ms(unsigned int count) {unsigned int i;TMOD=0x01; //選用定時器0且工作在方式1TH0=0x3c; //設置初值0x3cb0TL0=0xb0;TR0=1; //開啟定時器for(i=0;i<count;i++) //循環count次，每次定時50ms,總共count*50ms{ while(TF0!=1);// 每次定時50ms (溢出時才會跳出循環)TH0=0x3c; //重置初值0x3cb0TL0=0xb0;TF0=0; //軟置溢出位} TR0=0; //關閉定時器 }定時1s：Delay1ms(20);
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總結
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