? ? ? ?“橋梁業主注意了！前方有船正在向你駛來，預計5分鐘后撞擊橋墩，請啟動緊急預算，請啟動緊急預算”，刺耳的高頻喇叭不停的喊話，橋上所有的警示燈不停閃爍，一時間，海事、航道、交通、救援等部門緊急觸動。 這就是橋梁防撞的一個畫面，有點行星撞擊地球科幻電影的畫面感。

? ? ? 實際上，這種情況是不多見。作為目前橋梁業主比較關心的橋梁主動防撞預警系統，本博主首次公開行業里的秘密。

? ? ?橋梁主動防撞智能預警系統核心有三大塊：

? ? ? 第一、前端數據感知和采集。

? ? ? 核心設備：視頻攝像機和雷達設備。這塊是沒有任何門檻的，采購市場主流，滿足參數要求的設備即可。

? ? ?雷達選型需要做些研究，毫米波、激光、相控陣等，根據精度要求、距離要求、成本要求去選擇即可。

? ? ??第二、數據傳輸

? ? ? 核心：選擇傳輸網絡，現在主流的方案是選擇拉運營商的專線，多數方案沒有考慮用5G網絡傳輸。（其實5G網絡滿足項目需求，且成本低、效率高）

? ? ? 這個是沒有技術含量的！！！

? ? ?第三、后臺和算法

? ? 核心算法：偏航和超高的算法。

? ? 超高算法，這是一個小學算法：超高閾值=船舶高度—通航凈高，超高閾值大于0，存在超高碰撞風險，可以根據具體情況調整超高閾值范圍。?

? ? 場景分析：在主流航道，日常情況下是不會發生超高情況的，船舶在航行報備的時候，海事局就會規避此類風險。特殊情況除外，比如突降暴雨，水位大漲。

? ?偏航算法：這個是高中算法，有一定難度。需要實時的把船舶位置和虛擬航道的位置進行比對，得出航行軌跡圖，根據船速、水速、距橋距離等參數進行計算。

? ? 目前市場的偏航算法都不太成熟，關鍵原因在于缺乏數據訓練。因為船舶碰撞橋梁是極小概率事件，根本沒有實際數據來做訓練，不像汽車自動駕駛，每時每刻都在產生數據。模擬的數據畢竟實用性要打問號。

? ? 以上就是對橋梁主動防撞智能預警系統的分享，歡迎咨詢交流。

? ? 下面就是公開行業內的清單和預算，僅供參考。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的行业揭秘——桥梁主动防撞智能预警系统的干货分享及清单和报价（原创）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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