本發(fā)明屬于智能家居服務(wù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

隨著人們生活水平的提高，智能家居得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在酒店服務(wù)行業(yè)，出現(xiàn)了機(jī)器人服務(wù)，在客人退房后，自動(dòng)補(bǔ)給客房消費(fèi)品，為用戶提供送餐等服務(wù)，但是酒店的房間是有門禁的，因此，有必要提供一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠自由出入。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；所述藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與所述讀卡器通信連接，所述讀卡器與所述門禁控制器通信連接，所述門禁控制器分別與所述電鎖和所述感應(yīng)器通信連接。

優(yōu)選地，所述讀卡器發(fā)射出電磁波讀取所述藍(lán)牙卡的卡片信息，并將所述卡片信息上傳至所述門禁控制器。

優(yōu)選地，所述門禁控制器依據(jù)所述卡片信息，檢驗(yàn)所述藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)所述藍(lán)牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉。

優(yōu)選地，檢驗(yàn)所述藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)所述藍(lán)牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉包括：

若判斷所述藍(lán)牙卡合法，所述門禁控制器輸出高電平，所述電鎖打開；

若判斷所述藍(lán)牙卡不合法，所述門禁控制器輸出低電平，所述電鎖保持關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為紅外傳感器。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)門是否打開，并發(fā)送反饋信號至所述控制器。

優(yōu)選地，所述反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，

若門已經(jīng)打開，所述感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號至所述門禁控制器，門禁控制器發(fā)送合法信號至所述機(jī)器人，所述機(jī)器人進(jìn)門；

若門未打開，所述感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號至所述門禁控制器，所述門禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果在于：通過在機(jī)器人上設(shè)置藍(lán)牙卡，利用讀卡器讀取藍(lán)牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍(lán)牙卡信息是否合法進(jìn)行判斷，并依據(jù)其合法性控制門禁是否打開，使得機(jī)器人在被授權(quán)的情況下能夠自由出入門禁。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然以下描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門禁控制器通信連接，門禁控制器分別與電鎖和感應(yīng)器通信連接。

作為優(yōu)選方案，讀卡器發(fā)射出電磁波讀取藍(lán)牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門禁控制器。

作為優(yōu)選方案，門禁控制器依據(jù)卡片信息，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開閉。

作為優(yōu)選方案，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開閉包括：

若判斷藍(lán)牙卡合法，門禁控制器輸出高電平，電鎖打開；

若判斷藍(lán)牙卡不合法，門禁控制器輸出低電平，電鎖保持關(guān)閉。

作為優(yōu)選方案，感應(yīng)器為紅外傳感器。

作為優(yōu)選方案，感應(yīng)器用于感應(yīng)門是否打開，并發(fā)送反饋信號至控制器。

作為優(yōu)選方案，反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，

若門已經(jīng)打開，感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號至門禁控制器，門禁控制器發(fā)送合法信號至機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)門；若門未打開，感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號至門禁控制器，門禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

具體地，感應(yīng)器探知門禁已經(jīng)打開后，發(fā)送確認(rèn)信號至門禁控制器，門禁控制器再通知機(jī)器人可以進(jìn)入了，避免了因?yàn)殡婃i故障或者有障礙物導(dǎo)致門禁未打開，機(jī)器人仍然強(qiáng)行進(jìn)入所帶來的安全隱患。

實(shí)施例1

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)的示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門禁控制器通信連接，門禁控制器分別與電鎖和感應(yīng)器通信連接；其中，讀卡器發(fā)射出電磁波讀取藍(lán)牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門禁控制器；門禁控制器依據(jù)卡片信息，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開閉；檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開閉包括：若判斷藍(lán)牙卡合法，門禁控制器輸出高電平，電鎖打開；若判斷藍(lán)牙卡不合法，門禁控制器輸出低電平，電鎖保持關(guān)閉。

感應(yīng)器為紅外傳感器，感應(yīng)器用于感應(yīng)門是否打開，并發(fā)送反饋信號至控制器；反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，若門已經(jīng)打開，感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號至門禁控制器，門禁控制器發(fā)送合法信號至機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)門；若門未打開，感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號至門禁控制器，門禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果在于：通過在機(jī)器人上設(shè)置藍(lán)牙卡，利用讀卡器讀取藍(lán)牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍(lán)牙卡信息是否合法進(jìn)行判斷，并依據(jù)其合法性控制門禁是否打開，使得機(jī)器人在被授權(quán)的情況下能夠自由出入門禁。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人门禁控制盒怎么接线方法_机器人自助出入门禁的系统的制作方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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