這是一場fft的盛宴，對fft變換的極致演繹。
fft的輸入和輸出
輸入：
?時域信號 實數
?個數 采樣的點數+補零
輸出：
?頻域信號 復數
?個數等于輸入點數
由復數可以計算出幅值，和相角信息。
每個第n點對應的頻點為 n*采樣頻率/（采樣點數+補零）,采樣點數越多，分辨率越高

主要測量 距離，速度，角度
fmcw 調頻等幅波(Frequency-Modulated Continuous Wave)，一個chirp相當于一次掃頻，時頻圖上是一條斜線。
tx信號 - rx信號 = 中頻信號，單一物體中頻信號在時頻圖上是一條直線，多個不同距離物體，是多條直線。
對中頻信號進行fft，單物體會得到頻譜上單峰，多個不同距物體，是多個峰，采樣點數越多分辨率越高，多個同距物體是單峰無法分辨。
微小運動在頻譜頻點上不可分辨，不敏感。
微小運動在相角變化上比較敏感，計算多個chirp的單目標相角變化，可計算出微小位移，亦可計算出速度。
對于多個距離相近的物體，可以通過對同頻點的相角進行fft，用速度進行區分多個同距但不同速度的物體，fft的特點，chirp越多分辨率越高。
測角度需要多個天線，單個物體到不同天線的距離有微小的差別，同理于求微小位移求速度，對不同天線的同頻點進行相角分析。
多個物體，則對相角進行fft，fft特點，天線越多分辨率越高。mimo，通過tx的 時分復用 或者 相位調制，可以實現虛擬ntx倍nrx天線，增加角度分辨率。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的毫米波雷达原理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。