? 大三工作室項目，和幾位小伙伴一起做出來的。我負責客戶端與服務器這塊，其他小伙伴負責無人機安卓端、用戶安卓端，項目實現了類似于滴滴打車的效果，寫篇博客記錄一下。

? 系統流程如下：用戶下單，系統分配無人機飛至指定地點降落，用戶將物品放入儲存箱確認后無人機飛向目的地，無人機到達目的地后有兩種確認方式。

? 方式1：二維碼確認，將1m*1m大小的二維碼鋪在地上，無人機在目的地上空進行圓周運動，當相機識別到二維碼則進行機身調整，降落在二維碼上。

? 方法2：人臉識別，調用Face++接口，無人機相機向下45°，用戶站在相機面前確認收貨，相機將照片進行對比，確認是收貨人則降落。

? 用戶取完貨物后再APP上面確認收貨，無人機自行飛回蜂巢。

? 整個項目耗費4個月，制作比較粗糙。。

? 下面列舉項目大致架構：

所有數據經過服務器進行處理并轉發，使用TCP進行數據傳輸。例如用戶端提交訂單，服務器搜尋空閑無人機并將訂單信息轉發給無人機控制端。服務器與管理端使用QT進行編寫，數據庫使用sql server 2012。

由于能拿的出手的就是管理端和用戶端，后臺服務器與無人機控制端由于沒什么圖片，功能也就是數據的轉發與執行，所以粗略的講講。。

管理端：

管理端用來管理并實時監控無人機動向，比如說禁飛區、倉庫管理、無人機站點管理、空中廊道管理。

空中廊道：空中廊道的設想也就是空中高速公路，避開人群密集區、軍事區等敏感區域，規劃出一條合適的線路供無人進飛行。

禁飛區：禁飛區顧名思義就是不允許無人機飛行的區域，當有臨時活動可以立刻規劃出禁飛區，防止無人機闖入造成財產損失。

無人機：這個就是整個項目的核心了，監控端可以實時監控無人機飛行數據，本來想可以實時觀看無人機視角，通過相機拍攝視頻然后傳輸給管理端，但是時間不足就沒有實現，比較遺憾。。

無人機站點：沒有做美化，確實比較丑。。無人機站點就是派發無人機與接收無人機，無人機站點可以認為是小型機場吧。。

無人機倉庫：也是丑，無人機倉庫就是存放無人機的地方。。

前面是加載了高德地圖進行可視化，下面就是正規的表格了。

管理端差不多就是這樣，在運輸貨物的過程中，管理端可以監控無人機的具體位置，訂單的執行情況。

用戶端

用戶端界面我比較滿意，用戶端分為登陸、下訂單、查看訂單等功能，廢話不多說直接上圖！

登陸界面，也可以輸入賬號然后掃臉登陸，FACE++的接口還是挺好使的，就是有時會抽風。。。

登陸進去之后就是這樣，左上角的存臉用來保存你個人的人臉數據，用作登陸與收貨。

這個是用戶管理，左上方頭像的小姐姐就是做這APP的，看起來好像磨皮、美顏，恕我眼拙。。

在地圖上選擇出發地與目的地，填寫訂單內容就可以提交訂單了！

訂單提交成功，就可以進入這個畫面，確認放貨、確認收貨前面提過。右上角有個笑臉，點擊它可以進入收貨階段的人臉識別，識別成功無人機降落。

基本到這里整個項目介紹完畢，現在講一講關鍵的實現方案。

要做到飛機實時動畫:動畫怎么做到的我不知道，我們通過定時器1秒鐘一次查詢飛機數據，然后用戶端與管理端通過數據進行畫面的更新。

飛機的型號：大疆3 ADVANCD ? ? 大疆提供一整套的SDK調用來控制飛機的飛行，SDK感覺BUG多，社區人特別少遇到過很多坑，有的問題要去國外論壇才能找到。。

不同平臺如何通信：自己定好數據格式然后照著通信。。。

如果飛行過程中存儲盒打開怎么辦：我們專門找一個理電小女生入坑，讓她弄了個板子控制盒子開關。當無人機降落收取快遞時，后臺會發送一條短信給盒子，盒子接收并打開，然后確認放貨就又發一條讓其關閉。存儲與系統時分離的，比較死板。。

以下是視頻演示。。

項目演示視頻

快遞情景模擬

項目演示完整視頻

總結

以上是生活随笔為你收集整理的蜂鸟速递-无人机快递智能系统 QT编写(含视频)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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