本篇主要討論4D雷達(dá)天線陣列設(shè)計(jì)。4D毫米波雷達(dá)天線并不是說這個(gè)天線有4個(gè)維度，而是從目標(biāo)特性的角度講，被探測(cè)的目標(biāo)有物理空間3個(gè)維度+頻譜1個(gè)維度的特性。

而與天線設(shè)計(jì)有關(guān)的是方位向和俯仰向，以前的3D車載雷達(dá)是沒有俯仰向的，所以4D比3D多的是俯仰向的信息。

車載毫米波雷達(dá)天線陣列指標(biāo)包括：

• 天線視場(chǎng)角FoV
• 角分辨率
• 測(cè)角不模糊范圍
• 測(cè)角精度
• 測(cè)角穩(wěn)健性

這些指標(biāo)相互制約，而且指標(biāo)實(shí)際效果與波形、DOA算法、硬件設(shè)計(jì)、制造工藝相關(guān)。不同的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)要求會(huì)有略微差異。因此，天線設(shè)計(jì)追求的是最合適最合理，而不是最完美。

1  陣列布局

基于車載毫米波雷達(dá)的3D-FFT處理，那么在俯仰維我們很容易聯(lián)想到4D-FFT，那么利用MIMO雷達(dá)虛擬孔徑技術(shù)的生成VAA（Virtual Antenna Array）也必須是均勻的面陣，于是就有了如下兩種收發(fā)陣列設(shè)計(jì)方案（Jan Mietzner等提出）。

方案1：                                                                  方案2：

             

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的4D毫米波雷达天线设计的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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