最近在學(xué)習(xí)simpack，學(xué)了一丟丟皮毛，記錄下學(xué)習(xí)的過(guò)程。目前網(wǎng)絡(luò)上關(guān)于這方面的資料感覺(jué)不是很多，也算是為后來(lái)者提供一些參考資料。

1、定義車輪不圓的模塊

1、首先車輪不圓的定義是在輪對(duì)模型的Rall-Whell Pairs的位置定義的，可以分別定義左邊和右邊車輪的不圓情況

2、以右邊車輪為例，先打開(kāi)wheel選項(xiàng)卡，然后找到圖片上標(biāo)注的位置，這里就是我們?cè)O(shè)置車輪不圓的地方

二、如何具體定義車輪不圓

在定義車輪不圓的位置有幾個(gè)下拉選項(xiàng)，那么接下來(lái)對(duì)這幾個(gè)選項(xiàng)進(jìn)行介紹

1、Off，也就是沒(méi)有不圓

?2、Radius deviations,半徑偏差

?關(guān)于它的幫助文檔是這樣寫(xiě)的

這個(gè)模塊主要是通過(guò)導(dǎo)入函數(shù)來(lái)定義車輪不圓的程度。如幫助文檔所說(shuō)，通過(guò)輸入函數(shù)在極坐標(biāo)中逐點(diǎn)描述。同時(shí)可以通過(guò)上面的填空定義初始角/比例/在軌道開(kāi)始的位置/光滑長(zhǎng)度。

3、Fourier coefficients傅立葉系數(shù)

在這個(gè)模塊中，需要輸入兩個(gè)函數(shù)

?這兩個(gè)函數(shù)的具體定義可以在幫助文檔中找到：

4、Harmonic function (simple polygonality)：調(diào)和函數(shù)（簡(jiǎn)單多邊形）

?這個(gè)方法不需要從輸入函數(shù)，只需要輸入多邊形的階數(shù)和幅值。polygon number是階數(shù)，amplitude是幅值（單位是m)。同樣可以通過(guò)上面的填空定義初始角/比例/在軌道開(kāi)始的位置/光滑長(zhǎng)度

幫助文檔：

三、總結(jié)

那么車輪不圓的設(shè)置就到這里結(jié)束了，接下來(lái)的學(xué)習(xí)也要努力呢

這里是我寫(xiě)的關(guān)于生成幾種車輪不圓類型方法的鏈接，大家一起共同進(jìn)步

https://blog.csdn.net/weixin_51965897/article/details/125369297?spm=1001.2014.3001.5502

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的学习记录 - Simpack之轨道车辆如何生成车轮不圆的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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