12 月 23 日消息，現有雙足機器人固然可以執行穿越不平坦的地形等任務，但通常機械結構非常復雜，因此“塊頭”都比較大。

卡內基梅隆大學科研團隊近日研發了 Mugatu 機器人，采用新的行走機制，目前將高度壓縮到 18.5 厘米（7.3 英寸）上，未來希望進一步簡化壓縮，降低至 4 厘米（1.6 英寸）以內。

Mugatu 的設計靈感來自 Wilson Walkie，后者是 20 世紀 30 年代比較流行的無動力木制人偶，當人偶被放置在坡道的頂部后，利用重力來回拖曳腿來走到底部。

Mugatu 通過臀部馬達來模擬雙足運動，機器人開始時站立不動，雙腿并排。然后電機驅動擺動左腿，機器人的重心會移動到左腿上，機器人向前傾斜并把重心放在左腳上。

Mugatu 再以左腳為支撐，由電機控制右腿移動，然后循環往復，實現行走。附上演示視頻如下：

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總結

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