12 月 28 日消息，國家重點研發計劃自主式道路交通控制與安全項目啟動系列活動今日在蘇州市吳中區舉行。

由公安部道路交通安全研究中心及公安部交通管理科學研究所牽頭的國家重點研發計劃“端網云一體化道路交通全要素智能控制技術”和“自主式道路交通系統安全保障技術”項目正式簽約啟動，自動駕駛交通法規符合性訓練 (蘇州) 基地項目揭牌。

查詢發現，國內首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路項目已經在蘇州投用。

該項目覆蓋蘇臺高速 S17（黃埭互通 — 湘城樞紐）、滬宜高速 S48（湘城樞紐 — 陽澄湖北互通），雙向合計 56 公里，其中能達到 L4 級別自動駕駛測試場景的路段為 6.5 公里（布局在渭塘互通至湘城樞紐單向路段）。

官方介紹稱，該項目對蘇臺高速 S17（黃埭互通~ 陽澄湖北互通）雙向 56 公里路段進行智慧化升級，在 55 個點位布設激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、路側天線 RSU 等感知設備 270 套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。

該項目途經北橋互通、渭塘互通、相城樞紐、陽澄北湖服務區，沿線細分場景包括收費站、匝道、服務區等。

其中，全息感知路段位于渭塘互通 — 相城樞紐（由西向東）單向 6.5 公里的路段上，在全息主路的入口和中間位置設置 2 塊信息提示屏的同時，每個點位平均每 230 米布設了激光雷達、攝像頭等，同時，路側天線 RSU 按照間距約 460 米布設。

匝道（互通）感知路段可感知進出測試路段的車輛，每個點位主要部署設備有攝像機、路側天線 RSU、毫米波雷達等。

在此之前，工信部等四部門聯合發布了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，《通知》提出，開展智能網聯汽車準入和上路通行試點，是加快智能網聯汽車產品推廣應用的客觀需要、保障其安全運行的必然要求。同時，《通知》還提出對經過試點實證的自動駕駛先進技術和產品給予支持并進一步推廣。

目前北京、上海、廣州、深圳等城市已紛紛出臺政策，允許自動駕駛汽車在特定區域、特定時段從事城市公共汽電車、出租汽車、物流配送等商業化試運營，且應用規模不斷擴大。

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總結

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