作者：李剴 出處：https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/
歡迎轉(zhuǎn)載，但也請(qǐng)保留上面這段聲明。謝謝！

寫(xiě)在前面： 這是本人第一次開(kāi)始寫(xiě)博客，可能寫(xiě)的不是很好，也請(qǐng)大家諒解。
本人現(xiàn)在大三，以前在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，關(guān)于51單片機(jī)，STM32單片機(jī)，最近在學(xué)習(xí)ARM11的Tiny6410
以后還會(huì)更新一些C/C++方面的東西
關(guān)于寫(xiě)博客這件事，其實(shí) 一直想寫(xiě)博客記錄下來(lái)，但是因?yàn)槟承┰颍☉校瑂o ， 沒(méi)有寫(xiě)。現(xiàn)在開(kāi)始，以后遇到單片機(jī)上或者編程上遇到的問(wèn)題，
并且自己很好地解決了，我就會(huì)在這里記錄下來(lái)。
希望通過(guò)博客記錄我的學(xué)習(xí)歷程并希望我所解決問(wèn)題的過(guò)程能夠幫到需要的人，一起加油吧！！！

我使用的是STM32F407zg的最小系統(tǒng)板

使用HAL庫(kù)，用STMCubeMX配置

1、首先介紹一下4*4矩陣鍵盤(pán)掃描原理

 呃。。。。。就不介紹了，http://www.51hei.com/mcu/3815.html，這個(gè)寫(xiě)的挺好的

2、Cube配置

  矩陣鍵盤(pán)從下到上依次接到STM32F407zg單片機(jī)的PD0~7引腳  ，其中，矩陣鍵盤(pán)下面的四個(gè)排針對(duì)應(yīng)的是鍵盤(pán)的行（ROW）
  上面四個(gè)對(duì)應(yīng)列（COL）   這里我畫(huà)了一張圖來(lái)說(shuō)明我所使用的

    PD0-3依次對(duì)應(yīng)3-0行  PD4-7依次對(duì)應(yīng)0-3列   這張圖里可以看到我畫(huà)了兩個(gè)箭頭，下面就給大家說(shuō)一下我的配置
   
    配置PD0~3為推挽輸出   PD4~7為下拉輸入，下圖是我在STM32CubeMX 5.1.0中配置的

    上面的箭頭，橫向的表示是單片機(jī)輸出給鍵盤(pán)的，豎向的是表示送給單片機(jī)的，也就是單片機(jī)配置的輸入引腳
    用來(lái)讀取PD4~7的電平

3、程序編寫(xiě)

 因?yàn)镻D4~7為上拉輸入，所以是處在一種高阻態(tài)（可以暫時(shí)理解為高電平，就是四列都為1）
 我以掃描第一行為例講解  ，

    上述是軟件實(shí)現(xiàn)部分， GPIO->IDR和0xf7相與， 若是0xe7  則二進(jìn)制位1110 0111，說(shuō)明PD4變?yōu)榱?，所以第一列的按鍵
    s1按下

note：PD7對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)中的最高位 PD0對(duì)應(yīng)最低位

    后面以此類推

注意注意注意：在程序編寫(xiě)完后，可能出現(xiàn)有些行未掃描，有些行的按鍵按下沒(méi)有通過(guò)串口返回信息
我的解決方法是，在每一行的掃描之前，將行所對(duì)應(yīng)的引腳清空

                    這樣就不會(huì)有問(wèn)題了

4、貼上完整程序：

#include "keypad.h"

#include "stdint.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"



uint16_t Key_scan(void)
{
	uint16_t Key_val = 0;           // 按鍵掃描返回鍵值，初始化為0
	                                // 強(qiáng)調(diào)一下: 這里必須付一個(gè)初值0 否則串口打印出錯(cuò)
	uint16_t temp;
    
	/*=========================以下代碼是按鍵掃描程序=========================*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 先清空引腳狀態(tài)
	
	/*----------------------------Scan the 1st ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   // 設(shè)置PD0~2為1
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);                       // 設(shè)置PD3為0    二進(jìn)制編碼為 0111
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延時(shí)消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{                                                                       
			temp = (GPIOD->IDR & 0xF7);                                         // GPIOD->IDR寄存器為端口輸入數(shù)據(jù)寄存器
			switch(temp)                                                        // 用來(lái)讀取GPIO口的電平狀態(tài)
			{
				case 0xE7 : Key_val = 1;
				break;

				case 0xD7 : Key_val = 2;
				break;

				case 0xB7 : Key_val = 3;
				break;

				case 0x77 : Key_val = 4;
				break;

				default  : Key_val = 0; break;

			}
		}
    }
	
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 2nd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延時(shí)消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFB);
			switch(temp)
			{
				case 0xEB : Key_val = 5;
				break;

				case 0xDB : Key_val = 6;
				break;

				case 0xBB : Key_val = 7;
				break;

				case 0x7B : Key_val = 8;
				break;

				default  : Key_val = 0; break;

			}
		}
    }
	
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 3rd ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延時(shí)消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFD);
			switch(temp)
			{
				case 0xED : Key_val = 9;
				break;

				case 0xDD : Key_val = 10;
				break;

				case 0xBD : Key_val = 11;
				break;

				case 0x7D : Key_val = 12;
				break;

				default   : Key_val = 0; break;

			}
		}
    }
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
	/*----------------------------Scan the 4th ROW----------------------------*/
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);   
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);                       
	
    if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
    {
		HAL_Delay(10);   // 10ms延時(shí)消抖
		if((GPIOD->IDR & 0xF0) != 0xF0)
		{
			temp = (GPIOD->IDR & 0xFE);
			switch(temp)
			{
				case 0xEE : Key_val = 13;
				break;

				case 0xDE : Key_val = 14;
				break;

				case 0xBE : Key_val = 15;
				break;

				case 0X7E : Key_val = 16;
				break;

				default  : Key_val = 0; break;

			}
		}
    }
	
	return Key_val;
}

5、 這是我的測(cè)試結(jié)果，見(jiàn)下圖：

這個(gè)程序中的編碼只是對(duì)應(yīng)于我自己的接線，自己寫(xiě)的時(shí)候要注意自己的接線
上面有些連接是我上傳的圖片，我自己看的時(shí)候看不到圖片，不知道什么原因，但是復(fù)制鏈接打開(kāi)就是圖片了

let‘s dream high   每個(gè)不滿意的現(xiàn)在，都有一個(gè)不努力的曾經(jīng)。加油吧

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32学习笔记】STM32f407 使用4*4矩阵键盘的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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