清淤機器人

　　城市地下排水管道一旦堵塞， 需要進行清淤疏通作業(yè)。近年來，各地在疏通地下排水管道的作業(yè)中，發(fā)生過多起作業(yè)人員中毒傷亡的事故，給人民的生命財產(chǎn)造成了很大的損失。我國域市地下排水管道的清淤工作還普遍處于人工作業(yè)的落后狀態(tài)，不僅體力繁重，效率低，惡劣環(huán)境雨污水管道已經(jīng)運行多年，多處地段嚴重淤積和破損，地下管道在路面下，看不著摸不到，其清淤和疏通成了一大難題。國家水利部門管道清淤工作需求研發(fā)下水道清淤機器人，實現(xiàn)清淤排水智能化，推進城市現(xiàn)代化建設(shè)。

清淤機器人方案
機器整體性能	整機尺寸為1500*710*690mm(帶攪拌裝置)，重量小于600kg
驅(qū)動方式	全液壓驅(qū)動
下潛深度	30m
行進速度	3-15m/min
機身框架	采用不銹鋼304材質(zhì),可適應(yīng)惡劣的野外工作環(huán)境，保證機器工作的穩(wěn)定性
爬坡能力	≤30°
絞龍	有良好的耐沖擊性，長度700mm,全液壓驅(qū)動
動力液壓控制倉	4聯(lián)組合式液壓控制集成塊，工作壓力為16Mpa，主要控制機器人的行進和機械臂的上下左右
攪拌液壓控制倉	單聯(lián)式液壓控制集成塊，工作壓力為12Mpa,主要負責絞龍的起停與正反轉(zhuǎn)
渣漿泵	主要負責將泥沙吸入并排放到指定回收區(qū)，排出口60mm,流量100m³/h，揚程23m,功率15Kw，電壓380V
顯示器	采用19寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的如何快速高效的完成市政地下管道清淤工程？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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