SLA打印機打印文件SLC解析和java實現(xiàn)。

SLC format

SLC format

The SLC file format is a “21/2D” contour representation of a CAD model.

SLC術(shù)語定義

Segment （線段）：兩點（x/y）之間的連線

Polyline（折線）：一組連續(xù)線段的集合，折現(xiàn)必須是閉合的（最后一個點和第一個點坐標(biāo)一致）

Boundary（輪廓）：輪廓是一個閉合的折線（Polyline）來表示的填充固體材料范圍。輪廓又分為外輪廓和內(nèi)輪廓。外輪廓（Boundary）為逆時針，內(nèi)輪廓為順時針。

slc文件包括 Header section ，3-D reserved section，Sample Table section以及Contour Data section

Header section

頭文件部分為ASCII字符串，包括部分全局參數(shù)信息。

頭文件以回車、換行符和control-Z 字符（0x0d,0x0a,0x1a） 結(jié)束

最大2018bytes（包括換行符）

頭部你可以用關(guān)鍵字追蹤你需要的參數(shù)

-SLCVER <X.X> SLC文件格式版本號

-UNIT <INCH/MM> SLC文件單位 INCH（英寸）或是MM（毫米）

-TYPE <PART/SUPPORT/WEB> CAD模型類型 PART和SUPPORT必須是閉合輪廓 ，WEB可以是打開的

-PACKAGE <vendor specific> 供應(yīng)商名稱，最多可以有32字節(jié)

-EXTENTS <minx,maxx miny,maxy minz,maxz> CAD模型 x,y,z軸的范圍

其他參照上述文檔。

3-D reserved section

This 256 byte section is reserved for future use.

跳過 256byte即可。

Sample Table section

Sample Table 中每個 entry表示一組Layer Thickness每層層高、，Line Width Compensation線寬補償?shù)扰渲眯畔⑾嗤倪B續(xù)層的集合。

每個 entry的信息，包括Minimum Z Level z軸最小值（垂直方向起始位置）,Layer Thickness 每層層高，Line Width Compensation線寬補償，Reserved 預(yù)留字段

Sampling Table Size （1 Byte）
Sampling Table Entry （4 Floats）
        Minimum Z Level （1 Float）
        Layer Thickness （1 Float）
        Line Width Compensation （1 Float）
        Reserved （1 Float）

Contour Data Section

輪廓數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)格式：

Z layer Z軸高度
Number of Boundaries輪廓數(shù)量
Number of Vertices for the 1st Boundary第一個輪廓點個數(shù)
Number of Gaps for the 1st Boundary第一個輪廓間隙數(shù)
Vertex List for 1st Boundary第一個輪廓點List

最后一個層由Z layer和Termination Value Unsigned Integer 結(jié)束字符串 0xFFFFFFFF 表示

Z Layer 0.4  （1Float）
Number of Boundaries 2  （1 Unsigned Integer）
Number of Vertices for the 1st Boundary 5  （1 Unsigned Integer）
Number of Gaps for the 1st Boundary 0  （1 Unsigned Integer）
Vertex List for 1st Boundary  0.0, 0.0  （Number of Vertices * 2 Float）
                              1.0, 0.0
                              1.0, 1.0
                              0.0, 1.0
                              0.0, 0.0187

Number of Vertices for the 2nd Boundary 5
Number of Gaps for the 2nd Boundary 0
Vertex List for the 2nd Boundary  0.2, 0.2
                                  0.2, 0.8
                                  0.8, 0.8
                                  0.8, 0.2
                                  0.2, 0.2

A SLC File Example

[Header]
HeaderStr=-SLCVER 2.0 -UNIT MM -TYPE PART -PACKAGE
MATERIALISE C-TOOLS 2.xx -EXTENTS 10.000000,38.000000
10.000000,66.660600 6.000000,14.000000 –CHORDDEV
[Sampling_Table]:
Sampling_Table_Size=1
TableEntry_N=Minimum Z Level,Layer Thickness,Line Width
Compensation,Reserved
TE0=6.0000000000,0.1250000000,0.0250000000,0.0250000000
[Layer1]
z=6.0000000000
NContours=2.0000000000
VC1=5
GC1=0
C1PT0=10.125000000,26.785600000
C1PT1=10.125000000,66.535600000
C1PT2=37.875000000,66.535600000
C1PT3=37.875000000,26.785600000194
C1PT4=10.125000000,26.785600000
VC2=5
GC2=0
C2PT0=30.000000000,40.000000000
C2PT1=20.000000000,40.000000000
C2PT2=20.000000000,30.000000000
C2PT3=30.000000000,30.000000000
C2PT4=30.000000000,40.000000000
VC3=5
GC3=0
C3PT0=30.000000000,47.000000000
C3PT1=20.000000000,47.000000000
C3PT2=20.000000000,42.000000000
C3PT3=30.000000000,42.000000000
C3PT4=30.000000000,47.000000000
VC4=5
GC4=0
C4PT0=30.000000000,60.000000000
C4PT1=20.000000000,60.000000000
C4PT2=20.000000000,50.000000000
C4PT3=30.000000000,50.000000000
C4PT4=30.000000000,60.000000000

Java實現(xiàn)

try {
			modelFis = new FileInputStream(modelFile);
			/**
			 *
			 * header string 最大字符串2048
			 * header string 結(jié)束字符 0x0d,0x0a,0x1a
			 */
			int b;
			StringBuilder builder = new StringBuilder();
			while (builder.length() < 2048) {
				b = modelFis.read();
				builder.append((char) b);
				if (b == 0x0d) {
					b = modelFis.read();
					builder.append((char) b);
					if(b == 0x0a){
						b = modelFis.read();
						builder.append((char) b);
						if(b == 0x1a){
							break;
						}
					}
				}
			}
			/**
			 * reserved section 跳過預(yù)留的256byte
			 *
 			 */
			modelFis.skip(256);

			/**
			 * sampleing table section
			 * sampleing table 每個entry 1 byte size
			 * sampleing table 每個entry 4 float ,將minZ和thickness 保存
			 */
			b = modelFis.read();
			layerMap = new HashMap<>(b);
			byte[] entry = new byte[16];
			for (int i = 0; i < b; i++) {
				modelFis.read(entry);
				float minZ = Float.intBitsToFloat(Utils.getIntByLittleEndian(entry, 0));
				float thickness = Float.intBitsToFloat(Utils.getIntByLittleEndian(entry, 4));
				layerMap.put(minZ, thickness);
				if(i == 0){
					layerThickness = thickness;
				}
			}
			
            /**
            * Contour Data Section
            * 如果是最后一層 `z layer`和終止符  2 float , 打印結(jié)束
            * 如果不是 `z layer`和邊界數(shù)量
            *
            *
            */
			supportFis.read(tmp);
				supportBoundary = getIntByLittleEndian(tmp, 4);
				if(supportBoundary == 0xFFFFFFFF){
					LogUtil.w(TAG, "support finished");
					return false;
				}else{
                  for(int i=0;i<supportBoundary;i++){
						supportFis.read(tmp);
						int vertices = Utils.getIntByLittleEndian(tmp, 0);
						// 這里的 vertices * 8 便是每層的點
						supportFis.skip(vertices*8);
					}
				}
				
			
			return true;
		}catch (Exception e){
			e.printStackTrace();
			return false;
		}

到這一步你就已經(jīng)取到了所有的vertices,結(jié)合一定的掃描填充算法就可以完成slc文件的打印。

打印

掃描填充算法

例仿 UnionTech聯(lián)泰，

可以模型的每層自下往上生成一系列連續(xù)的輔助線，求出輔助線和模型內(nèi)外輪廓交線。

如下圖：

藍色為輔助線，紅色、綠色為輔助線和輪廓交線也就是最后填充部分，為了較大程度避免激光的開關(guān)將先填充部分分為兩塊，先填充紅色部分再填充綠色部分。

打印效果：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的SLA打印机之Slc文件解析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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