內容簡介：

畢業論文 利用Matlab仿真平臺設計單閉環直流調速系統 共21頁，3989字。

目 錄

一、摘要 ……………………………………………………………………2

二、總體方案設計 ………………………………………………………3

1、控制原理

2、控制結構圖

三、參數計算………………………………………………………………5

1、靜態參數設計計算

2、動態參數設計計算

四、穩定性分析……………………………………………………………8

1、基于經典自控理論得分析

2、利用MATLAB輔助分析

A、利用根軌跡分析

B、在頻域內分析

奈氏曲線：

bode圖

利用單輸入單輸出仿真工具箱分析

用Simulink仿真

五、系統校正………………………………………………………………14

1、系統校正的工具

2、調節器的選擇

3、校正環節的設計

4、限流裝置的選擇

六、系統驗證………………………………………………………………15

1、分析系統的各項指標

2、單位階躍響應

3、Simulink仿真系統驗證系統運行情況

七、心得體會………………………………………………………………20

八、參考文獻………………………………………………………………20

一、摘 要

運動控制課是后續于自動控制原理課的課程，是更加接近本專業實現應用的一門課程。

直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速和快速正反向的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。由于直流拖動控制系統在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統的基礎。所以加深直流電機控制原理理解有很重要的意義。

本設計首先進行總體系統設計，然后確定各個參數，當明確了系統傳函之后，再進行穩定性分析，在穩定的基礎上，進行整定以達到設計要求。

另外，設計過程中還要以matlab為工具，以求簡明直觀而方便快捷的設計過程。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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