单片机面试知识点汇总
GPIO
輸入模式：
1. 浮空輸入：對I/O口當前電平進行輸入，通常用于讀取I/O口輸入，輸入狀態是不確定的。
2. 上拉輸入：對I/O口置高電平輸入。
3. 下拉輸入：對I/O口置低電平輸入，上拉和下拉電阻經常用于在不確定GPIO輸入時確定狀態。
4. 模擬輸入：和另外三種輸入方式不同，模擬輸入的是模擬信號，一般用于AD轉換。
輸出模式：（值得注意的是，輸出模式的輸出結果可以用輸入模式讀取。）
1. 開漏輸出：寫入口與CPU相連。寫入1時輸出由外部上拉或下拉電阻決定電平；寫入0時N-MOS管導通，電壓為VSS，輸出電平為低電平。
2. 復用開漏輸出：與開漏輸出模式類似，但寫入口不與CPU相連而是和片上的外設模塊相連。
3. 推挽輸出：寫入口與CPU相連。寫入1時P-MOS管導通，N-MOS管截止，輸出高電平；寫入0時P-MOS管截止，N-MOS管導通，輸出低電平。
4. 復用推挽輸出：與推挽輸出模式類似，但寫入口不與CPU相連而是和片上的外設模塊相連。
推挽輸出和開漏輸出的區別：
推挽輸出：可以輸出強高低電平（VSS和VDD），連接數字器件。
開漏輸出：只能輸出強低電平（VSS），高電平需要靠外部上拉電阻。輸出相當于三極管集電極，電流吸收能力較好（20mA以內），適合做電流型的驅動。
中斷
什么是中斷？
? 1)中斷請求：
? 2)中斷響應：
? 3)現場保護：
? 4)中斷處理：
? 5)恢復現場：
? 6)中斷返回：
中斷的觸發方式有哪些？
沿觸發： 這是很最常見的觸發方式，我們可以用數字電路的方法來解釋它的特性。邊觸發應該應觸發器來描述： ?輸入引腳（當作觸發器的CLK） －－－－> 觸發器------> 中斷控制器 ，當輸入引腳的相應的沿到來時，就會將觸發器置1，并觸發中斷，觸發器會一直保持電平1除非在ISR中用一條語句清0，否則會不斷的觸發中斷，這也就是每次觸發中斷都要清0的原因。當有高優先級的中斷運行后退出時，處理器檢測到觸發器的值為1，所以依然會進入中斷服務程序。
?電平觸發： 有的時候，邊沿觸發很容易產生毛刺并導致誤中斷，這時候就要使用電平觸發，電平觸發是持續觸發，可以用數字電路的緩沖器來描述
哪些函數不能在中斷中使用？
printf，malloc，free
什么叫不可重入函數？
中斷與異常有何區別？
中斷的響應執行流程是什么？
寫一個中斷服務需要注意哪些？
1、中斷服務子程序設計原則是要快進快出，printf的實現會一直調用到底層逐個字節的打印輸出，
這種IO操作效率很慢，不適合放到中斷里面。如果有鎖機制，可能會造成死鎖。
中斷和輪詢哪個效率高？怎樣決定是采用中斷方式還是采用輪詢方式去實現驅動？
中斷是CPU處于被動狀態下來接受設備的信號，而輪詢是CPU主動去查詢該設備是否有請求。凡事都是兩面性，所以，看效率所以，看效率不能簡單的說那個效率高。如果是請求設備是一個頻繁請求cpu的設備，或者有大量數據請求的網絡設備，那么輪詢的效率是比中斷高。如果是一般設備，并且該設備請求cpu的頻率比較底，則用中斷效率要高一些。主要是看請求頻率。
中斷優先級有哪些？
一種是搶占優先級，一種是固有優先級
單片機這種沒有操作系統的，中斷處理函數不能有輸入參數也不能有函數返回
定時器
通信協議
什么是異步傳輸和同步傳輸？
異步傳輸是面向字符的傳輸，而同步傳輸是面向比特的傳輸。
UART、IIC、SPI對比的優缺點？
SPI IIC UART三種通信方式的比較
? ? ? （1）UART（Universal Asynchronous Receive Transmitter）：也就是我們經常所說的串口，基本都用于調試。
? ? ? ? ? ? ? ?主機和從機之間采用三根線，RX,TX,GND。TX是用來發送數據，RX是用來接收數據，這個過程中，收和發不是同一根線，所以它是全雙工進行通信，GND 是地線；
? ? ? ?（2）IIC（Inter Integrated Circuit）：
? ? ? ? ? ? ? ? 它的通信只需要兩根數據線，一個時鐘線SCL和一個數據線SDA。只有一根數據線，所以是半雙工通信，兩條線上可以掛載許多設備（不同的設備會有不同的IIC地址）
? ? ? ?（3）SPI（Serial Peripheral Interface, 同步外設接口）：
? ? ? ? ? ? ? ? 是摩托羅拉開發的全雙工同步串行總線，該總線大量在EEPROM，ADC，FRAM和顯示驅動器之類的外設器件通信（通信速度比較慢）；
? ? ? ? ? ? ? ? SPI是一種串行同步通訊協議，由一個主設備和一個或多個從設備組成，主設備啟動一個與從設備的同步通訊，從而完成數據的交換。SPI 接口由SDI（串行數據輸入），SDO（串行數據輸出），SCK（串行移位時鐘），CS（從使能信號）四種信號構成，CS 決定了唯一的與主設備通信的從設備，片選信號低電平有效。如沒有CS 信號，則只能存在一個從設備，主設備通過產生移位時鐘來發起通訊。通訊時，數據由SDO 輸出，SDI 輸入，數據在時鐘的上升或下降沿由SDO 輸出，在緊接著的下降或上升沿由SDI 讀入，這樣經過8/16 次時鐘的改變，完成8/16 位數據的傳輸。
UART串口
usart和uart的區別？
首先從名字上看：
UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用異步收/發器
USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/異步收/發器
從名字上可以看出，USART在UART基礎上增加了同步功能，即USART是UART的增強型，事實也確實是這樣。但是具體增強到了什么地方呢？
其實當我們使用USART在異步通信的時候，它與UART沒有什么區別，但是用在同步通信的時候，區別就很明顯了：大家都知道同步通信需要時鐘來觸發數據傳輸，也就是說USART相對UART的區別之一就是能提供主動時鐘。如STM32的USART可以提供時鐘支持ISO7816的智能卡接口。 USART支持流控制
在s3c2440中看到的是uart，而在一般新的芯片手冊中看到的都是usart，雖然在以前也都看到過，原本以為這倆其實是相同的，以為只是不同芯片采用不同的名稱而已，其實不然，uart全名叫通用異步收發傳輸器，在uart上追加同步方式的序列信號變換電路則稱之為usart
UART 是一種通用串行數據總線，用于異步通信，全雙工，
與UART的區別是USART具有發送部分有外部時鐘輸入驅動和波特率發生器，發送器有一個單獨的寫入緩沖器（發送UDR），一個串行移位寄存器、校驗位發生器和用于處理不同幀結構的控制邏輯電路構成。使用寫入緩沖器，實現了連續發送多幀數據無延遲的通信。其實USART是UART的增強型，只是比UART多了個同步功能，擁有獨立的時鐘驅動器，可以實現無延遲的數據傳輸。
uart優缺點？
優點
通信只需要兩條數據線；
無需時鐘信號；
有奇偶校驗位，方便通信的差錯檢查；
只需要接收端和發送端設置好數據包結構，即可穩定通信；
缺點
數據幀最大支持9位數據；
不支持多主機或多從機的主從系統；
要配置什么參數？
時序？
傳輸速率？
RX為什么要上拉？
RX為什么要上拉？原因分析，是因為RX不上拉，懸空的話，電路的某些信號影響（比如射頻，大功率器件），就容易誤觸發，進入接收中斷。改成上拉就可以解決。
怎么傳輸浮點數？
串口如何接收不定長數據？
第一種：使用中斷方式? 第二種使用自定義結束符
軟件怎么實現自動波特率檢測？
IIC
SPI
其他接口
DMA
ADC
存儲
其他問題
STCR51
STM32
DSP430：
1、MSP430系列單片機是美國德州儀器（TI）1996年開始推向市場的一種16 位超低功耗的混合信號處理器（Mixed Signal Processor）
。稱之為混合信號處理器，主要是由于其針對實際應用需求，把許多模擬電路、數字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片”解決方案。
2、MSP430是16位單片機，51是8位單片機
3、MSP430采用RISC精簡指令集，單個時鐘周期就可以執行一條指令，相同晶振，速度較51快12倍。
4、其它片上資源也是MSP較豐富。
Arudino：就是一個很方便的集成開發環境，有著各種各樣的庫，擁有很不錯的生態，屏蔽掉了很多底層代碼，不用再去頭疼GPIO怎么配，
各種設備怎么初始化，讓開發者專注于軟件上的開發。
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總結
以上是生活随笔為你收集整理的单片机面试知识点汇总的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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