摘要：隨著過程控制技術的不斷成熟、生產線的不斷更新以及生產設備的成本日益降低，因此，工業生產對過程技術的要求愈來愈高，所以就需要研究和開發出更加先進的控制策略。液位系統不僅在化學工程技術發揮作用，而且還是一個集控制策略的設計和開放于一體的先進的開放的平臺。當然，與此同時它也在各種工業生產中為提高經濟的效益、節約能源、改善勞動環境、保護大自然等方面發揮著更為重要的作用。而隨著各個學科領域的不斷發展，MATLAB仿真軟件已經開始在眾多領域里得到越來越廣泛的應用，其中在工程的計算、信號處理和通訊以及金融建模設計和分析等領域逐漸成為一種基本的開發工具和平臺。

本論文的設計內容是對單容水箱和雙容水箱的水流量和水箱液位高度變化進行分析以及建立仿真模型。在論文中運用MATALAB/Simulink仿真系統以及PID控制設計的作用對單雙容控制系統進行仿真，通過MATLAB/Simulink仿真平臺對液位控制系統的被控對象進行仿真，將一個較為復雜的控制系統通過Simulink的仿真界面簡單直觀地顯示出來。

關鍵詞 過程控制；液位；MATALAB；PID控制

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 課題研究的背景和意義-1

1.2 液位控制系統國內外的發展現狀-2

1.3 本論文的主要研究內容-4

2 液位控制系統的建模-5

2.1 水箱液位控制系統簡介-5

2.2 液位控制模型建立的一般步驟-5

2.3 水箱模型分析-5

2.3.1 單容水箱液位控制系統建模-5

2.3.2 雙容水箱液位控制系統建模-8

2.4 雙容水箱系統模型的參數辨識-9

3 傳統PID液位控制器的設計-10

3.1 PID控制器的應用與發展-10

3.2 PID算法控制的原理-11

3.3 MATLAB軟件簡介-12

3.4 Simulink簡介-13

3.5 液位控制器Simulink仿真設計-14

3.6 本章總結-19

4 基于Smith預估的傳統PID液位控制器設計-20

4.1 Smith預估控制原理-20

4.2 液位控制器Simulink仿真設計-20

4.3 單雙容液位控制器程序設計驗證分析-24

4.4 本章小結-27

5 基于Smith預估的積分分離式PID液位控制器-28

5.1 積分分離式PID原理-28

5.2 Smith預估控制器的程序設計-29

5.3 本章總結-32

結論-33

致謝-34

參考文獻-35

附錄-36

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于matlab的多容对象液位控制的设计和仿真 毕业论文答辩ppt,液位控制系统设计与仿真.doc...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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