西門子plc s-7 1200驅動伺服電機方法

• • 前言
  • 完整設備連接
  • 驅動實際接線圖
  • 程序編寫
  • • 新建項目
    • 添加工藝對象
  • 配置工藝對象
  • 程序編寫
  • • 啟動方法
    • 選擇工作模式

前言

其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合。

因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，PLC對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

完整設備連接

驅動實際接線圖

注意區分方向線和信號線的位置，在plc中的配置與實際接線要保持一致

程序編寫

新建項目

首先新建plc項目，建項目方法請參考https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/104638001

添加工藝對象

點擊新增對象

配置工藝對象

添加方向輸出端口和脈沖輸出端口

其他只需要保持默認即可，如有更高要求可進行詳細配置

程序編寫

啟動軸

啟動方法

選擇工作模式

不同的工作模式詳細參照說明手冊進行學習配置

總結

以上是生活随笔為你收集整理的西门子plc s-7 1200驱动伺服电机方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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