簡介

ESP-IDF 是 ESP32 芯片的官方開發(fā)框架

GUN Make和CMake的對比

GUN Make在Linux和Mac OS很容易構建一個工程，但Windows使用GUN需要使用MinGW。
CMake是一個跨平臺軟件編譯工具可以在Windows、Linux和Mac OS上使用，CMake接根據(jù)IDF_TOOLS_PATH使用這些編譯工具，在CMake 中使用的是ninja構建工具。

安裝準備

python

通過anaconda安裝，python 版本選擇python3.7
anaconda下載地址
anaconda安裝配置

git

git for windwos下載

獲取ESP-IDF

D: cd software git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 工具安裝器下載

通過install.bat安裝

設置工具的安裝目錄
在環(huán)境變量中設置 IDF_TOOLS_PATH=D:\software\espressif

然后重新打開命令行

D: cd software/esp-idf install.bat

ESP-IDF安裝器安裝

ESP-IDF 工具安裝器

ESP-IDF 工具安裝器包括所需的交叉編譯器、OpenOCD、cmake 和 Ninja 編譯工具，以及一款 mconf-idf 配置工具。
此外，本安裝器還可在有需要時下載、運行 Python 3.7 和 Git For Windows 的安裝器（在安裝過程中可以看到）

設置工具及環(huán)境變量

由于安裝的工具尚未添加至 PATH 環(huán)境變量，無法通過命令行使用這些工具。因此，必須設置一些環(huán)境變量

D: cd software/esp-idf/ # IDF的下載位置 export.bat

查看idf.py是否安裝成功

> idf.py --help

解決每次構建前都需要執(zhí)行 export.bat

方法一

將以下內(nèi)容配置到Path中，每次打開命令行就可以使用idf.py命令

D:\software\espressif\.espressif\tools\xtensa-esp32-elf\esp-2020r1-8.2.0\xtensa-esp32-elf\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\xtensa-esp32s2-elf\esp-2020r1-8.2.0\xtensa-esp32s2-elf\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\esp32ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32ulp-elf-binutils\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\esp32s2ulp-elf\2.28.51-esp-20191205\esp32s2ulp-elf-binutils\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\cmake\3.16.4\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\openocd-esp32\v0.10.0-esp32-20200406\openocd-esp32\bin D:\software\espressif\.espressif\tools\ninja\1.10.0\ D:\software\espressif\.espressif\tools\idf-exe\1.0.1\ D:\software\espressif\.espressif\tools\ccache\3.7\ D:\software\espressif\.espressif\python_env\idf4.2_py3.7_env\Scripts D:\software\esp-idf\tools

方法二

在桌面創(chuàng)建一個idf_cmd.exe的快捷圖標，在目標中添加C:\Windows\System32\cmd.exe /k “D:\software\esp-idf\export.bat”，在起始位置中添加E:\project\esp

創(chuàng)建一個測試工程

創(chuàng)建一個esp的工程目錄E:\project\esp并在命令行中選擇到該目錄下

E: cd project\esp # 選擇到該目錄下 xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world

編譯配置

和linux內(nèi)核配置界面類似

如果切換成其它芯片可以參考IDF_TARGET

cd E:\project\esp\hello_world # 選擇到要構建的項目下 idf.py set-target esp32 # 默認是esp32 idf.py menuconfig

menuconfig 工具的常見操作

• 上下箭頭：移動
• 回車：進入子菜單
• ESC 鍵：返回上級菜單或退出
• 英文問號：調出幫助菜單（退出幫助菜單，請按回車鍵）
• 空格或Y 鍵：選擇 [] 配置選項；N 鍵：禁用 [] 配置選項
• 英文問號 （查詢配置選項）：調出有關該選項的幫助菜單
• / 鍵：尋找配置工程

如果界面出現(xiàn)亂碼可以在D:\software\esp-idf\tools中的idf.py的main中添加os.system(“chcp 437”)，注冊python編碼的格式的統(tǒng)一

編譯工程

執(zhí)行以下命令可以將工程構建成二進制文件

> idf.py build

出現(xiàn)以下提示說明工程構建成功

編譯成功會在hello-world\build的文件夾中生成 hello-world.bin文件

燒錄

使用以下命令，將剛剛生成的二進制文件燒錄至開發(fā)板，如果沒有多個開發(fā)板可以直接運行idf.py flash

根據(jù)對應的開發(fā)板類型選擇驅動

idf.py -p (PORT) flash

燒錄完成后，開發(fā)板將會復位，應用程序 “hello_world” 開始運行
查看COM口

idf.py -p COM3 flash

使用監(jiān)控器查看運行狀態(tài)

idf.py -p COM3 monitor

您可使用快捷鍵 Ctrl+]，退出 IDF 監(jiān)視器。

如果日志顯示為亂碼，很有可能是因為您的開發(fā)板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默認支持大多數(shù)開發(fā)板使用的 40 MHz 晶振。

• 退出監(jiān)視器。
• idf.py menuconfig 打開 menuconfig。
• 進入 Component config –> ESP32-specific –> Main XTAL frequency 進行配置，將 CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL 設置為 26 MHz。
• 重復以上步驟編譯和燒錄 應用程序。
  

接下來可以嘗試搭建你的集成開發(fā)環(huán)境了

如果搭建的是Linux或Mac開發(fā)環(huán)境，和以上步驟基本上類似，但建議使用make進行開發(fā)

參考：
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html#id3

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32 ESP-IDF CMake Windows开发环境搭建的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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